9]综合上述总的来说，本轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其工作原理如下:
[0040]首先，步进电机34通过主动齿轮35、从动齿轮36、链条二 37带动传动轴一 29上的链轮一 32转动，通过传动轴二 30上链轮二 33和链条一 31从而带动输送板2运动，实现对放置在输送板2凹槽3内的轴承进行输送。
[0041]然后，机架I上的横向气缸一 6将真空吸盘9移至储料箱4的送料轨正上方后，升降气缸一 7使真空吸盘9贴近该密封圈的同时，负压风机12通过真空管11和真空吸盘9上开设的吸气孔10将该密封圈吸附于真空吸盘9的下表面，升降气缸一 7和横向气缸一 6恢复到初始位置，使真空吸盘9位于输送板2凹槽3正上方。
[0042]其次，横向气缸二 17带动竖板16a上的横板16b沿着滑动槽滑动，从而将轴承限位于呈半圆形的缺口处，通过调节气缸19使调节板18沿着滑轨一 20和滑轨二 21滑动，从而能够将轴承定位于真空吸盘9的正下方，实现将真空吸盘9上的该密封圈精确的放置与轴承上。
[0043]最后，通过送料气缸39带动送料板40沿着调节槽二滑动，当反压盖位于安装有该密封圈的轴承正上方时时，通过升降气缸二 13和压块14带动连接块15向下挤压，使调节槽一内的弹簧44被拉伸，从而实现反压盖的安装，且送料板40始终位于下料筒5与机架I之间，完成一个反压盖的安装后送料气缸39带动送料板40缩回，下料筒5内的反压盖在重力的作用下，使最下端的反压盖又掉落至夹块一 41和夹块二 42之间，依次循环安装反压至
ΠΠ O
[0044]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0045]尽管本文较多地使用了 1、机架；2、输送板；3、凹槽；4、储料箱；5、下料筒；6、横向气缸一 ；7、升降气缸一 ；8、连接板；9、真空吸盘；10、吸气孔；11、真空管；12、负压风机；13、升降气缸二 ；14、压块；15、连接块；16、定位板；16a、竖板；16b、横板；17、横向气缸二 ；18、调节板；19、调节气缸；20、滑轨一 ；21、滑轨二 ；22、滑块一 ；23、滑块二 ；24、定位块；25、螺栓螺母；26、超声波传感器；27、进料轨；28、出料轨；29、传动轴一 ；30、传动轴二 ；31、链条一 ；32、链轮一 ；33、链轮二 ；34、步进电机；35、主动齿轮；36、从动齿轮；37、链条二 ；38、安装架；39、送料气缸；40、送料板；41、夹块一 ；42、夹块二 ；43、调节块；44、弹簧等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，包括机架和固定在机架上的安装架，其特征在于，所述的机架的一侧设置有用于盛放密封圈的储料箱和用于盛放反压盖的下料筒，所述的下料筒的横截面呈圆环状且上端固定在安装架上，所述的机架上还设置有能够对轴承进行传输的输送板，且输送板沿轴承输送方向水平开设有凹槽，所述输送板的一侧设置有能够对轴承进行安装密封圈的压装装置，所述的压装装置包括横向气缸一、升降气缸一和真空吸盘，所述的横向气缸一水平固定在机架上且与轴承的输送方向相垂直，横向气缸一的活塞杆端部固定有连接板，所述的升降气缸一竖直固定在连接板上，且升降气缸一的活塞杆竖直向下，所述的真空吸盘的一端固定在升降气缸一的活塞杆端部，真空吸盘的另一端开设有若干吸气孔，所述的吸气孔与一真空管的一端密封连接，真空管的另一端与一负压风机相连；所述的压装装置还包括竖直固定在机架上的升降气缸二和压块，所述的升降气缸二的活塞杆竖直向下且位于凹槽的正上方，所述的压块的一端固定在升降气缸二活塞杆部端，压块的另一端设置有横截面呈圆环形的连接块；所述的机架上设置有能够自动输送反压盖的送料机构，且所述的下料筒位于送料机构与压块之间，所述的机架上还设置有能够对轴承进行定位的定位装置和能够带动输送板运动的传动机构。2.根据权利要求1所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其特征在于，所述的送料机构包括水平固定在机架上的送料气缸和送料板，所述的送料气缸的活塞杆朝向上述输送板，所述的送料板一端水平固定在送料气缸的活塞杆上，送料板的高度小于上述下料筒与机架之间的间距，且送料板朝向输送板的一侧壁上开设横截面呈“凸”型的调节槽一，所述的调节槽一内滑动设有夹块一和夹块二，所述的夹块一和夹块二之间固定有弹簧，所述的机架上沿送料板运动方向开设有调节槽二，所述的送料板下表面固定有调节块，所述的调节块与调节槽二相匹配。3.根据权利要求1所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其特征在于，所述的定位装置包括定位板、横向气缸二和水平设置在机架上的调节板，所述的调节板上水平开设有与轴承的输送方向相垂直的滑动槽，所述的定位板包括竖板和横板，所述的竖板一端滑动设置在滑动槽内，所述的横板固定在竖板的另一端，横板朝向上述输送板的一端开设有呈半圆形的缺口，所述的横向气缸二固定在调节板上，横向气缸二的活塞杆朝向输送板且端部固定在竖板上，所述的机架上还设置有能够带动调节板水平运动的调节结构。4.根据权利要求3所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其特征在于，所述的调节结构包括调节气缸，所述的机架上水平固定有相互平行的滑轨一和滑轨二，且滑轨一与轴承输送方向相平行，所述的滑轨一和滑轨二上均对应滑动设置有滑块一和滑块二，所述的滑块一和滑块二固定在上述调节板的下表面，所述的调节气缸固定在机架上，调节气缸的活塞杆固定在上述调节板一端，且活塞杆朝向轴承输送方向。5.根据权利要求1或2或3所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其特征在于，所述的吸气孔围呈圆环状，且吸气孔的直径为10-15mm。6.根据权利要求1或2或3所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其特征在于，所述的压块朝向上述输送板的一表面上固定有若干定位块，所述的定位块上均开设有具有内螺纹的螺纹孔，上述的连接块上对应开设有若干安装孔，所述连接块通过螺栓螺母固定在压块上。7.根据权利要求6所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其特征在于，所述的压块朝向上述输送板的一表面上固定有超声波传感器。8.根据权利要求1或2或3所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其特征在于，所述的输送板的进料端设置有进料轨，所述的输送板的出料端设置有出料轨，所述的进料轨和出料轨道均通过螺栓螺母固定在机架上。9.根据权利要求1或2或3所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其特征在于，所述的传动机构包括平行设置的传动轴一、传动轴二和链条一，所述的传动轴一与传动轴二通过轴向固定周向转动的方式设置在机架上，传动轴一上固定有链轮一，传动轴二上固定有与链轮一相对应的链轮二，所述的链条一设置在链轮一和链轮二之间，上述的输送板固定在所述链条一上。10.根据权利要求9所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其特征在于，所述的传动机构还包括固定在机架上的步进电机，所述的传动轴一的一端穿出机架且固定有一从动齿轮，所述的步进电机的输出轴上固定有一主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮之间设置有链条二。
【专利摘要】本发明提供了一种轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，属于机械技术领域。它解决了现有技术中不能自动化对空调轴承进行安装多级磁性编码器密封圈和反压盖等问题。本轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，包括机架和安装架，机架设有储料箱和下料筒，机架上设有输送板，输送板的一侧设有压装装置，压装装置包括横向气缸一、升降气缸一和真空吸盘，真空吸盘开设有吸气孔，吸气孔与真空管连接，真空管与负压风机相连；压装装置还包括升降气缸二和压块，压块设有连接块；机架上设有送料机构、定位装置和传动机构。本发明能够自动化的对轴承进行高效、高精度的安装多级磁性编码器密封圈和反压盖。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN104942579
【申请号】CN201510306306
【发明人】石伟宇
【申请人】海宁众腾汽车密封件有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月5日