用于声学组件的钻孔装置、钻孔盒、声学钻孔方法以及声学组件的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及航空技术领域的钻孔声学组件，特别地但并不仅仅涉及钻孔复合组件，更具体而言涉及用于钻孔声学组件的自适应装置。
【背景技术】
[0002]在钻孔声学组件领域，机器人手臂，或5轴机床用于承载集成有钎头的钻头，所述钎头呈直线或矩阵方式设置。上述钻头固定在机器人手臂或5轴机床上，并且编程控制每个机器人或5轴机床将钻头放置在待钻孔声学组件的区域上方，随后集成在钻头的钎头可以钻孔所述区域。随后，为了优化声学组件钻孔的时间和质量，钻头根据计算的轨迹设置在声学组件上方，以便于与其他待钻孔区域接合并执行其他区域的钻孔。
[0003]当前，通过矩阵方式设置钎头来获得钻孔声学头，例如9个钎头分成3行3列(3*3)或者甚至21个钎头分成7行3列(7*3)。在此类型装置中，钎头的钻孔端设置在相对于钻孔声学头的同一固定平面内。
[0004]矩阵钻孔比线形钻孔更有效率，然而具有以下缺陷，特别是不可能校准钎头的端部平行于非平面表层，并且随之不可能管理每个孔的深度，或者为了管理减小的内补丁空间或根据钻头的进入角度甚至相对低的钻孔速度，必须修改钻头。
[0005]内补丁的意思为两个相邻补丁(两个钻孔)之间剩余的非钻孔距离。
[0006]不可能校准钎头端部平行于待钻孔的声学组件的非平面表层有时需要破坏钎头，以便不过多穿透待钻孔的声学组件由此冒着直接钻孔穿透声学组件的风险，所述破坏操作使得操作者失去了宝贵的时间，并且由于一旦钎头不能再次使用，必须用新的钎头替换破坏的钎头，因此所述破坏是昂贵的。
[0007]此外，所述钻孔声学组件的钻头的维护是困难的，特别是目前专业生产操作者处理这些钻头，但是出现问题，操作者必须呼叫专业维护团队，这也是过于昂贵的并且降低生产速度。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的目的在于提出一种没有上述缺陷的声学组件的钻孔装置。
[0009]为此，本发明的目的为钻孔装置，所述钻孔装置包括钻头，其特征在于所述钻头包括至少两个自主钻孔盒的支承单元，每个钻孔盒包括至少一个钎头。
[0010]自主钻孔盒的意思为所述钻孔盒相互独立安装在支承单元上，一般而言每个钻孔盒独立地构成自主钻孔单元设置在支承单元上。
[0011]上述结构具有多个优点特别在于，由于实际上所述钻孔盒为自主单元，每个钻孔盒可以彼此独立调节。所述装置因此具有比标准矩阵型钻孔装置更好的灵活性。
[0012]根据本发明的可选特征，每个钻孔盒包括固定框架，所述固定框架相对于支承单元以及钎头支承件沿钻孔盒的主轴在收缩位置和展开位置之间移动。
[0013]有利地，所述设置允许调节每个钻孔盒相对于待钻孔表面的高度，并且彼此独立。的确，实际上钎头支承件沿钻孔盒主轴移动，从而使其平移移动。
[0014]根据本发明的可选特征，每个钻孔盒包括移动装置，所述移动装置通过安装在固定框架和钎头支承件上的机构平移移动钎头支承件。
[0015]根据本发明的可选特征，所述平移移动机构为滚珠螺杆，所述滚珠螺杆安装在钻孔盒的固定框架上。
[0016]所述滚珠螺杆因此通过传动装置旋转移动进入，所述传动装置将例如安装在固定框架上的电机与滚珠螺杆，特别是带型或链型滚珠螺杆相连接。
[0017]根据本发明的可选特征，所述平移移动装置允许调整钎头支承件位于其收缩位置和展开位置之间的中间位置。
[0018]根据本发明的可选特征，连续实施每个钎头支承件的中间位置的调整。
[0019]以此方式，可能实现每个钻孔盒的钎头支承件相对于待钻孔表面高度的精准调
-K-T。
[0020]根据本发明的可选特征，不连续实施每个钎头支承件的中间位置的调整。
[0021]有利地，彼此独立地调节每个钻孔盒的钎头支承件的高度，允许调节钎头相对于彼此的设置轮廓，以此方式来对应待钻孔表面的形状。
[0022]根据本发明的可选特征，每个钻孔盒可拆卸地安装在支承单元上。
[0023]有利地，如果用于实施钻孔的一组钻孔盒中的一个钻孔盒失效，仅需移出和替换该缺陷钻孔盒，而不是如目前必须替换全部钻头。
[0024]根据本发明的可选技术特征，所述钻孔盒通过螺钉或夹持元件固定在支承单元上。
[0025]根据本发明的可选技术特征，每个钻孔盒包括两个钎头。
[0026]根据本发明的可选技术特征，钻孔盒基本上呈直线以相邻的方式设置在支承单元上。
[0027]根据本发明的可选技术特征，所述钻孔装置包括11个呈一直线设置的钻孔盒，每个钻孔盒包括设置在因此形成的直线的轴两侧的两个钎头。
[0028]根据本发明的可选技术特征，每个钻孔盒包括惯性动态平衡机构。
[0029]惯性动态平衡的意思为对钎头支承件的移动所产生力的补偿，以此方式来减小或者甚至抵消移动所产生的振动，在钻孔操作过程中，所述振动可能导致不精确的情况发生。
[0030]根据本发明的可选技术特征，每个钻孔盒装配有无刷电机。
[0031]所述无刷电机特别用于管理钎头支承件相对于固定框架的位置。
[0032]有利地，所述无刷电机为获得高效率和高输出功率的电机。
[0033]根据本发明的可选技术特征，每个钎头支承件装配有至少一个传感装置，其用于传感待钻孔声学组件的表层。
[0034]所述传感装置包括至少一个传感器和至少一个探测器，其通过传感器探测钎头相对于待钻孔声学组件的表层的位置。在钻孔操作过程中，所述传感装置还允许将待钻孔声学组件压在支承件上。
[0035]根据本发明的可选技术特征，所述电机的尺寸适于惯性动态平衡机构相关惯性的增加。
[0036]根据本发明的可选技术特征，传感装置允许调节钎头支承件相对于待钻孔组件表层的位置，从而自动控制每个钻孔盒钎头的钻孔深度。
[0037]本发明还涉及一种能够与前述任一项权利要求所述的装置相配合的钻孔盒，包括:
[0038]-无刷电机，
[0039]-钎头支承件，
[0040]-平移移动钎头支承件的装置。
[0041]-惯性动态平衡机构，
[0042]-至少一个钎头，
[0043]-传感装置。
[0044]本发明还涉及一种声学钻孔方法，其特征在于该方法实施声学组件的钻孔装置，所述装置包括钻头，所述钻头包括支承单元，所述支承单元包括至少两个自主钻孔盒，所述每个钻孔盒包括至少一个钎头。
[0045]本发明最终涉及一种生产声学组件的方法，所述组件包括声学表层和蜂窝结构，所述方法包括如下顺序步骤:
[0046]-通过织物形式的碳层覆合成形声学表层；
[0047]-覆合成形由聚合物制成的双面粘合层，其用于将声学表层随后粘合在蜂窝结构上;
[0048]-在声学表层上增加蜂窝结构；
[0049]-单一固化，用于聚合碳层和声学表层的双面粘合层，并完成声学表层在蜂窝结构上的装配；
[0050]-使用本发明所述的声学钻孔装置钻孔声学表层，因此允许控制被钻孔的声学孔的直径，从而控制最终声学组件的声学特性。
【附图说明】
[0051]本发明当前通过非限定实例、本发明的可能实施例，以及参考附图描述；在全部附图中，相同或相似的附图标记指代相同或相似的部件或部件组；
[0052]-附图1所示为本发明优选实施例中钻孔装置的立体图，
[0053]-附图2所示为本发明优选实施例中支承单元的立体图，
[0054]-附图3所示为本发明优选实施例中钻孔盒的立体图，
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