测量熔池温度的电弧焊接头调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于焊接设备技术领域，特别是涉及一种测量熔池温度的电弧焊接头调节
目.0
【背景技术】
[0002]熔池温度直接影响焊接质量。熔池温度高、熔池较大、熔化的金属流动性好，易于熔合，但过高时，熔化的金属液体易下淌，单面焊双面成形的背面易烧穿，形成焊瘤，成形也难控制，且接头塑性下降，弯曲易开裂。熔池温度低时，熔池较小，熔化的金属液体较暗，流动性差，易产生未焊透，未熔合，夹渣等缺陷。
[0003]由于焊接熔池温度直接影响焊接的效果，所以需要对熔池温度进行测量，以检测焊接质量，或者以熔池温度为变量，建立闭环控制系统控制焊接速度、焊接功率等从而达到良好的焊接效果。
[0004]由于工作环境、焊件材质等因素的影响，熔池温度的测量一直是焊接领域一个难点。通过多角度多传感器的测量能够有效地降低测量误差，较为准确的测量出熔池真实温度。
【发明内容】
[0005]针对上述存在的技术问题，本发明的目的是提供一种测量熔池温度的电弧焊接头调节装置。可以使焊枪与测温传感器实现三维坐标及角度的灵活调节，保证测温传感器和焊枪处于最佳的相对位置，保证能够准确的测量出熔池的温度。
[0006]本发明的目的是通过如下技术方案实现的:
[0007]本发明一种测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，包括机器人连接盘、三个不同方向的温度传感器夹持装置、焊枪连接件及送丝头连接件，所述机器人连接盘一端为连接法兰盘结构，另一端带有条型凹槽，条型凹槽的侧边连接有送丝头连接板和焊枪连接板，三个传感器夹持装置连接在机器人连接盘的三边上，其三个温度传感器的测量点分置于熔池前进方向和熔池左右两侧。
[0008]进一步地，所述夹持装置结构包括四个相互连接的组件I?IV，组件I 一端与机器人连接盘垂直连接，调节温度传感器的Z轴方向；组件II 一端与组件I另一端连接，调节温度传感器的Y轴方向；组件II和组件III连接，调节温度传感器的X轴方向；组件III和组件IV弧形连接，调节温度传感器的角度；组件I?III的调节面相互垂直。
[0009]进一步地，所述机器人连接盘的条型凹槽一端带有连接块，其上带有连接温度传感器夹持组件I的安装槽，所述连接块与相连接的条型凹槽边夹角α为30?45° ;在组件I的两条边外周还开有连接另两个温度传感器夹持组件I的安装槽。
[0010]进一步地，所述组件I由两个相互垂直的连接板连接构成侧面为L型的结构，其长边连接板上开有两个条型凹槽，通过螺栓与机器人连接盘的条型凹槽侧板上安装孔连接，其短边端开有另个安装孔。[0011 ] 进一步地，所述组件II为L型平板结构，其竖直边上开有两个安装孔，底边上带有两个条型凹槽，条型凹槽通过螺栓与组件I的安装孔连接。
[0012]进一步地，所述组件III由三个板连接形成倒角折弯连接件，其一端板上开有两个与组件II的安装孔配合连接的安装孔，另一端连接板上开有与组件IV配合的弧形条槽和安装孔。
[0013]进一步地，所述组件IV由三个板连接形成倒角折弯连接件，其一端连接板上开有与组件III配合的弧形条槽和安装孔，另一端板上开有与温度传感器配合的安装孔。
[0014]进一步地，所述焊枪连接件带有与焊枪配合的安装孔，该安装孔孔壁上开有顶紧焊枪的长螺栓通孔。
[0015]进一步地，所述送丝头连接件由两个成角度连接的连接板构成，两连接板上分别开有连接送丝头和连接机器人连接盘的长条形孔，两连接板间的夹角β为135?150°
[0016]进一步地，所述温度传感器为激光加工专用红外测温仪。
[0017]本发明的有益效果是:
[0018]本发明能将电弧焊枪和测温传感器灵活的连接在一起，能方便的调节电弧焊枪与焊件间、测温传感器与焊件间、电弧焊枪和测温传感器间的相对位置，最终实现准确的测量到熔池温度的目的，对保证复合焊接质量和良好的成型效果具有重要意义。
【附图说明】
[0019]图1是本发明实施例子的立体三维视角结构示意图。
[0020]图2是图1中机器人连接盘示意图。
[0021]图3是图1中温度传感器夹持装置组件I示意图。
[0022]图4是图1中温度传感器夹持装置组件II示意图。
[0023]图5是图1中温度传感器夹持装置组件III示意图。
[0024]图6是图1中温度传感器夹持装置组件IV示意图。
[0025]图7是图1中焊枪连接件的连接块示意图。图8是图1中焊枪连接件示意图。
[0026]图9是图8的左视图。
[0027]图10是送丝头连接件示意图。图中:1.机器人连接盘，11.法兰盘，12.安装槽，13.连接块；
[0028]2.夹持装置，21.组件I，22.组件II，23.组件III，24.组件IV，25.条型凹槽，26.安装孔，27.弧形条槽，28.传感器安装孔；
[0029]3.焊枪连接件，31.通孔，32.焊枪安装孔；
[0030]4.送丝头连接件。
[0031]
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
[0033]实施例:如图1所示，本发明包括机器人连接盘1、三个不同方向的温度传感器夹持装置、焊枪连接件4及送丝头连接件3，所述机器人连接盘I 一端为连接法兰盘11结构，另一端带有条型凹槽25，条型凹槽25的侧边连接有送丝头连接板3和焊枪连接板4，三个传感器夹持装置连接在机器人连接盘I的三边上，其三个温度传感器的测量点分置于熔池前进方向和熔池左右两侧。
[0034]所述夹持装置包括四个相互连接的组件I?IV 21?24，组件I 21 —端与机器人连接盘I侧边垂直连接，调节温度传感器的Z轴方向；组件II 22 一端与组件I 21另一端