动控制的装置，其在上游或下游处理中存在中断时启动和停止杯状物I流入杯状物进给组件12。斜槽组件20包括进给器斜槽22和传送斜槽40。进给器斜槽22具有中空本体24，该中空本体限定了封闭空间26。封闭空间26具有与杯状物I相对应的横截面积。也就是，封闭空间26的横截面积稍稍大于杯状物1，以便杯状物I可以自由地穿过。进给器斜槽22包括入口端部28、中间部分30和出口端部32(图3)。进给器斜槽的入口端部28大致竖直地延伸。进给器斜槽的中间部分30是弧形的，并且弯曲大约九十度，使得进给器斜槽的出口端部32大致水平地延伸。在这种构造中，杯状物I可以被引入到进给器斜槽的入口端部28中，并且由于重力作用而落向进给器斜槽的出口端部32。在进给器斜槽的入口端部28中的杯状物I的重量将进给器斜槽的中间部分30和进给器斜槽的出口端部32中的杯状物I进一步朝向传送斜槽40偏压，如下所述。进给器斜槽的出口端部32包括支撑表面34。进给器斜槽的出口端部的支撑表面34大致水平地延伸。杯状物I在进给器斜槽22中取向成使得当杯状物I处于进给器斜槽的出口端部32中时，杯状物的底部3设置在悬置侧壁4的上方。也就是，杯状物I是倒置的并向下开口。
[0048]进给器斜槽22联接到传送斜槽40。更具体地，传送斜槽40包括第一端部42、中间部分43和第二端部44。传送斜槽40大致是弧形的，并且大致水平地延伸。传送斜槽的第一端部42与进给器斜槽的出口端部32连通。也就是，如在此所用的，两个或更多个斜槽彼此“连通”指的是一个斜槽中的物体可以进入到另一个斜槽中。在一个实施例中，如图3和4所示，传送斜槽40包括上部构件50、下部构件52、内部第一侧构件54 (图5_8)和外部第二侧构件56 (图5-8)。传送斜槽的下部构件52是大致平面的，并且水平地延伸。传送斜槽的下部构件52可以包括大致比杯状物I小的狭槽或其它开口(未示出)。传送斜槽的第一侧构件54包括狭槽58，该狭槽被构造成用以允许进给器盘81 (如下所述)穿过该狭槽。传送斜槽的第一和第二侧构件54、56限定了大致竖直的引导表面60、62。也就是，在示例性实施例中，传送斜槽的第一和第二侧构件54、56是内部引导轨道64和外部引导轨道66。内部引导轨道64和外部引导轨道66间隔开稍稍大于杯状物I的直径。
[0049]如图5-8中最佳地不出，传送斜槽的第一端部42和传送斜槽的中间部分43由传送斜槽的第一和第二侧构件54、56以及传送斜槽的下部构件52限定。传送斜槽的第一端部42和传送斜槽的中间部分43是大致弧形的，并且具有与进给器盘81大致相同的中心。在一个实施例中，传送斜槽的第二端部44也是弧形的，但是弯曲离开进给器盘81的中心。杯状物定位器70设置在传送斜槽的第二端部44处。杯状物定位器70是弧形构件72，其具有的直径对应于杯状物I的直径，并且在一个实施例中紧密地对应于杯状物I的直径。也就是，杯状物定位器70限定了基本上竖直的弧形表面74。因此，杯状物定位器70进一步限定了保持空间76。保持空间76与传送斜槽的第二端部54连通。虽然可能存在间隙，但是通常在内部引导轨道64和杯状物定位器70之间具有平滑过渡。也就是，限定了内部引导轨道64和杯状物定位器70的内侧面的大致竖直表面是大致对准的。
[0050]在讨论传送斜槽的第二端部44的其它特征之前，要注意的是，撞锤250大致沿竖直方向穿过杯状物定位器70和传送斜槽的第二端部44。因此，杯状物定位器70和传送斜槽的第二端部44不具有在撞锤250的行进路径13上延伸的水平表面。也就是，传送斜槽的上部构件50和下部构件52没有延伸越过定位器70和传送斜槽的第二端部44。换言之，在撞锤250的行进路径13处，传送斜槽的第二端部44仅仅由大致竖直的引导表面限定。参考内部引导轨道64和外部引导轨道66，在传送斜槽的第二端部44处，内部引导轨道64和外部引导轨道66之间不具有水平构件。参考传送斜槽的第二端部44，短语“水平构件”并不限制为平面水平构件，而是包括具有水平部分的弧形构件。
[0051]因为传送斜槽的第二端部44在撞锤250的行进路径处不包括水平表面，所以当杯状物设置在传送斜槽的第二端部44和杯状物定位器70中时，另一个构造用来支撑杯状物1该构造包括多个偏压装置100、102。在描述偏压装置100、102之前，将描述可转动的进给器盘组件80。
[0052]可转动的进给器盘组件80包括马达(未示出)和进给器盘81。进给器盘81包括盘本体82。在一个实施例中，进给器盘组件的马达是恒定速度马达。在另一个实施例中，进给器盘组件的马达是可变速度的伺服马达。进给器盘组件马达具有转动输出轴(未示出)，该转动输出轴联接到盘本体82并且被构造成用以使进给器的盘本体82转动。进给器的盘本体82可转动地联接到壳体组件11。进给器的盘本体82包括圆周表面84。圆周表面84包括第一部分86、第二部分88和第三部分90。圆周表面的第一部分86具有大致恒定的半径。在一个实施例中，圆周表面的第一部分86限定了具有减小半径的切口 92 (图8)。如下所述，弧形引导轨道120设置在第一部分的切口 92中，由此提供大致恒定的半径。圆周表面的第二部分88具有减小的半径，并且在示例性实施例中具有恒定的螺旋半径，即以恒定速率减小。圆周表面的第三部分90是凹陷部94。凹陷部94限定了大致弧形表面96，该大致弧形表面使盘本体82的半径从最小的圆周表面的第二部分88的半径增大到圆周表面的第一部分86的半径。凹陷部的弧形表面96的曲率大致对应于杯状物I的曲率。
[0053]进给器的盘本体82在传送斜槽的第一侧构件的狭槽58附近可转动地联接到壳体组件11，并且定位成使得进给器的盘本体82经由传送斜槽的第一侧构件的狭槽58部分地延伸到传送斜槽54中。进给器的盘本体82在大致水平平面中转动。当进给器的盘本体82转动时，进给器的盘本体的凹陷部94面向前。如以下马上列出的，进给器的盘本体82被构造成用以使杯状物I从传送斜槽的第一端部42越过传送斜槽的中间部分43而运动到传送斜槽的第二端部44和杯状物定位器70中。
[0054]也就是，如上所述，重力作用以及在进给器斜槽的入口端部28中的杯状物I的重量将进给器斜槽的中间部分30和进给器斜槽的出口端部32中的杯状物I进一步朝向传送斜槽40偏压。当进给器的盘本体的凹陷部94转过传送斜槽的第一端部42时，杯状物I设置在进给器的盘本体的凹陷部94中，并且越过传送斜槽的中间部分43。此时，进给器的盘本体的凹陷部94中的在杯状物I后方的杯状物I (在下文中称为“第二杯状物”)初始抵靠圆周表面的第一部分86进行偏压。因为圆周表面的第一部分86具有大致恒定的半径，所以第二杯状物不会向前运动到传送斜槽54中。当进给器的盘本体82继续转动时，第二杯状物偏压抵靠圆周表面的第二部分88。因为圆周表面的第二部分88具有减小的半径，所以第二杯状物运动到传送斜槽54中。当进给器的盘本体的凹陷部94再次转动到传送斜槽的第一端部42时，第二杯状物I将处于待由进给器的盘本体的凹陷部94移动的位置中。
[0055]进给器的盘本体的凹陷部94中的杯状物I运动越过传送斜槽的中间部分43，从而大致绕着进给器的盘本体82的中心沿着弧形路径运动。如上所述，传送斜槽的第二端部44弯曲离开进给器的盘本体82的中心。因此，当杯状物运动到传送斜槽的第二端部44中时，传送斜槽的第二端部44的曲率使得杯状物I运动离开进给器的盘本体的凹陷部94。如图6所示，当杯状物I运动越过传送斜槽的第二端部44的上游部分时，进给器的盘本体的凹陷部94末端保持与杯状物I接触。也就是，进给器的盘本体的凹陷部94的“鼻部”将杯状物I推过传送斜槽的第二端部44的上游部分。要注意的是，与依赖重力作用使杯状物运动通过传送斜槽的竖直取向的杯状物进给器不同，在该实施例中，使杯状物I运动通过传送斜槽40的专门的力是由可转动的进给器盘组件80提供的力。也就是，如在此所用的，短语“使杯状物运动通过传送斜槽的专门的力是由可转动的进给器盘组件提供的力”指的是，重力不是作用在杯状物上以使杯状物运动通过传送斜槽的力。
[0056]如图5-8所示，当杯状物I完全运动到传送斜槽的第二端部44和杯状物定位器70中时，进给器的盘本体的凹陷部94的鼻部运动经过杯状物1，保留圆周表面的第一部分86与杯状物I接触。因此，当杯状物I设置在传送斜槽的第二端部44和杯状物定位器70处时，杯状物I由圆周表面的第一部分86和传送斜槽的第二端部44接触。如上所述，传送斜槽的第二端部44和杯状物定位器70在撞锤250的行进路径处不包括水平表面。因此，杯状物I由设置在圆周表面的第一部分86和传送斜槽的第二端部44处的偏压装置100、102支撑。
[0057]第一偏压装置100设置在传送斜槽的第二端部44处，并且在一个实施例中在传送斜槽的第二端部44处设置在外部引导轨道66处。第一偏压装置100包括多个弹性构件104。弹性构件104延伸到传送斜槽的第二端部44中。更具体地，在一个示例性实施例中，弹性构件104是具有近侧端部108和远侧端部110的长形构件。弹性构件的近侧端部108设置成与外部引导轨道66相邻并联接。弹性构件的远侧端部110延伸到传送斜槽的第二端部44中，并且限定了大致竖直表面111。弹性构件的竖直表面111与内部引导轨道64大致平行地延伸。弹性构件104可以是刷子组件112的一部分。也就是，第一偏压装置100可以是包括多根鬃毛114的刷子组件112。在这种构造中，第一偏压装置100被构造成用以将杯状物I保持在保持空间76中。
[0058]在操作中，如图5-8所示，第一偏压装置100将杯状物I偏压抵靠相对的引导轨道，内部引导轨道64，如图所示。也就是，当进给器的盘本体的凹陷部94的鼻部将杯状物I推过传送斜槽的第二端部44的上游部分并且使杯状物I运动越过传送斜槽40的缺少水平表面的部分时，第一偏压装置100的偏压将杯状物I在传送斜槽40中保持为大致水平的取向。
[0059]第二偏压装置102设置在进给器的盘本体82中。在一个实施例中，第二偏压装置102包括设置在第一部分的切口 92中的弧形引导轨道120。弧形引导轨道120的外半径基本上类似于圆周表面的第一部分86的半径。弧形引导轨道120通过偏压构件122 (如图所示，弹簧124)可动地联接到进给器盘本体82。弹簧124具有纵向轴线，在示例性实施例中，弹簧124的纵向轴线是大致平行的。偏压装置122向外偏压弧形引导轨道120。可以通过狭槽和销联接件126来限制弧形引导轨道120的运动范围。也就是，从进给器的盘本体82延伸的销穿过弧形引导轨道120中的大致径向狭槽，如图8所示。在另一个实施例中，弧形引导轨道120是弹性本体121，或者包括弹性外表面。在该实施例中，弹性本体是偏压装置122。
[0060]在这种构造中，如图8所示，大致沿径向向外偏压弧形引导轨道120。因此，当杯状物I运动进入且杯状物I设置在传送斜槽的第二端部44和杯状物定位器70中时，第二偏压装置102将杯状物I朝向杯状物定位器70偏压。因此，即使杯状物定位器70以及传送斜槽的第二端部44在撞锤250的行进路径处不包括用以支撑杯状物I的水平表面，处于水平取向的杯状物I也能够保持在杯状物定位器70中。另外，如下所述，杯状物定位器70以及传送斜槽的第二端部44设置在再拉机构270下方和附近。处于该位置中的杯状物I可以被撞锤本体252 (如下所述)拾取，并且穿过工具包16。
[0061]如图1和9所示，操作机构14包括曲轴150、操作机构马达152 (图2)、联结件组件180和撞锤组件250。整体上，曲轴150可动地支撑多个撞锤组件250 (也被称为“撞锤250”)。曲轴150使得撞锤组件250沿着大致竖直的撞锤路径13往复运动。在示例性实施例中，撞锤组件250成对地设置，其中一对中的撞锤组件250沿大致相反的方向运动，也就是，当一个撞锤组件250向上运动时，另一个撞锤组件250向下运动。操作机构马达152驱动曲轴150。联结件组件180将曲轴150联接到撞锤组件250，在示例性实施例中，减小撞锤组件250上的应力。如在此所用的，撞锤组件250可以包括再拉机构270。作为另外一种选择，再拉机构270可以被认为是独立的部件或者是工具包16的一部分，但是在以下的说明中，再拉机构270被认为是撞锤组件250的一部分。
[0062]如图1所示，曲轴150可转动地联接到壳体组件11。操作机构马达152驱动曲轴150。在示例性实施例中，操作机构马达152是以变频驱动方式驱动的AC感应马达。如图所示，操作机构马达152包括与曲轴150操作性地联接的转动输出轴154。如在此所用的并结合马达，“操作性地联接”指的是，与马达操作性地联接的元件联接成响应由马达的输出轴产生的运动；联接可以是直接的，例如但不限于，输出轴直接联接到轴，或者联接可以是间接的，例如但不限于，输出轴经由带联接到轴。如图2所示，操作机构马达152经由带156操作性地联接离合器/制动器组件158。离合器/制动器组件158联接到曲轴150，更具体地，联接到曲轴150的轴160。
[0063]如图9所示，曲轴150包括轴160以及多个偏移曲柄销162。每个曲柄销162具有用作轴颈的外表面(未示出)。这样，每个曲柄销162在下文中被指定为曲柄销轴颈164。在示例性实施例中，曲柄销轴颈164成对地设置，如图所示，以下的说明将涉及包括两个曲柄销轴颈164的曲轴150。然而，应当理解，要求保护的概念并不限于两个曲