。
[0014]然后外夹具装置和内夹具装置分别动作从而将两工件在对接处夹紧:外夹具装置的动作过程为:首先通过第三驱动机构驱动所述的驱动盘转动，驱动盘正向转动，而夹脚上的槽齿是嵌于驱动盘端面上的螺旋槽内的，因此随着驱动盘的转动，螺旋槽亦转动，嵌于螺旋槽内的槽齿即可带动夹块向内推进，从而夹头向内推进，将两工件的对接处在外侧向内夹紧。内夹具装置的动作过程是:往复驱动机构驱动往复轴向前伸出，使得内夹具装置到达两工件的对接处，然后螺母驱动机构A和螺母驱动机构B开始动作，螺母驱动机构B首先动作，带动螺母B转动，从而带动丝杆B向前推进，最终带动撑块B向前推进；然后螺母驱动机构A动作，带动螺母A转动，从而带动丝杆A向前推进，最终带动撑块A向前推进，最终撑块A的端面与撑块B的端面相顶，从而撑块A和撑块B围成一个圆形，与两工件的对接处的内壁接触从而对两工件形成外撑作用。在内夹具装置的外撑作用和外夹具装置的外侧向内夹紧作用下，即可将两工件在对接处夹紧固定。
[0015]在第五驱动机构的驱动下，龙门架滑至外夹具装置的正上方，龙门架上的搅拌摩擦焊头正对外夹具支架上的塞缝，在升降驱动机构的作用下带动垂向支架及搅拌摩擦焊头下降，使搅拌摩擦焊头下降进入塞缝内。此时第三驱动机构与驱动盘之间脱离，第二驱动机构开始动作，带动盘座、盘盖、夹块、驱动盘的整体转动，从而带动两个工件转动，由搅拌摩擦焊头在两工件的对接处进行焊接。
[0016]焊接完成后，通过第三驱动机构驱动驱动盘转动，驱动盘反向转动，则夹块向外回退，从而夹头不再夹紧工件。螺母驱动机构A首先动作，带动螺母A转动，从而带动丝杆A后退，最终带动撑块A后退；之后螺母驱动机构B动作，带动螺母B转动，从而带动丝杆B后退，最终带动撑块B后退，从而内夹具装置不再形成外撑作用，然后往复驱动机构驱动往复轴向后退复位。然后前输送装置回位，同时将焊接好的两工件也带离外夹具装置，后输送机构也回位。
[0017]之后后输送装置再将一个圆筒形工件输送至外夹具装置处，前输送装置再将前述焊接好的两工件输送至外夹具装置处，与后输送装置输送过来的圆筒形工件对接并进行焊接。
[0018]最后一个端部工件在焊接时半球形塞入后输送架的后塞入腔内，后塞入腔的尺寸与半球形适配从而使得端部工件可固定在后输送架上，将半球形部分塞入后塞入腔时需要先将内夹具装置从往复轴上拆下，先将半球形塞入后塞入腔内然后再将内夹具装置重新安装到往复轴上。然后后输送机构将该端部工件向前输送至外夹具装置处进行焊接。如此即将航空器燃料存储筒焊接完成。
[0019]本发明的有益效果在于:提供了一种采用搅拌摩擦焊进行焊接的航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置，焊接质量更好。
【附图说明】
[0020]图1是前输送装置的结构示意图。
[0021]图2是外夹具装置和后输送装置的结构示意图。
[0022]图3是焊接装置的结构示意图。
[0023]图4是后输送装置的结构示意图。
[0024]图5是外夹具装置的剖视图。
[0025]图6是外夹具装置的盘座的结构示意图。
[0026]图7是驱动盘的结构示意图。
[0027]图8是夹块的结构示意图。
[0028]图9是盘盖的结构示意图。
[0029]图10是内夹具装置的结构示意图。
[0030]图11是内夹具装置的剖视图。
[0031]图12是接头的结构示意图。
[0032]图13是航空器燃料存储筒的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0034]参照图1~图13，航空器(尤其是火箭)燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置，包括工作平台3，所述的工作平台3上设有外夹具装置，所述外夹具装置的正前方设有用于输送工件的前输送装置，所述外夹具装置的正后方设有用于输送工件的后输送装置，所述的后输送装置上还设有内夹具装置，所述后输送装置的正后方设有焊接装置。
[0035]所述的前输送装置包括滑设于所述工作平台上的前滑台4从而该前滑台4可远离或靠近所述的外夹具装置，所述的前滑台4上设有前输送架5，所述的前输送架5上具有朝向所述外夹具装置的前塞入腔。本实施例中前塞入腔由数根筋条围成，筋条的尾部通过前撑环6连接。所述的前滑台4与用于驱动其滑动的第一驱动机构连接，第一驱动机构可采用气缸、液压缸、齿轮齿条传动机构等装置。
[0036]所述的外夹具装置包括固设于所述工作平台上的外夹具支架7，所述的外夹具支架7内设有相对设置的可转动的两座盘座8，所述的外夹具支架7上设有用于驱动所述盘座8转动的第二驱动机构。
[0037]所述的盘座8具有用于容纳工件的圆形通孔9，两盘座相对的端面上各自设有一圈内凹的盘槽10，所述的盘槽10内设有驱动盘11，所述驱动盘11的朝外的端面上设有螺旋槽12，所述的外夹具支架7上设有用于驱动所述的驱动盘转动的第三驱动机构，所述的第三驱动机构可与所述的驱动盘11之间脱离。
[0038]所述的外夹具装置还包括若干夹块13，所述的夹块13包括夹头14和由夹头14向后延伸的夹脚15，所述的夹脚15上设有与所述的螺旋槽12适配的槽齿16，所述的槽齿16嵌入所述的螺旋槽12内，所述的夹头14沿所述盘座的圆形通孔9排布，所述的外夹具支架7上开设有塞缝，与两盘座内的驱动盘分别适配的夹块的夹头14之间的交界处与所述的塞缝对应。本实施例中与两盘座内的驱动盘分别适配的夹块的夹头14之间相贴，可取得最好的夹紧定位效果。
[0039]所述盘座8的端面上设有覆盖所述盘槽的盘盖17，所述的盘盖17上开设有供所述夹脚15通过的脚孔18。
[0040]所述的后输送装置包括滑设于所述的工作平台3上的后滑台19从而所述的后滑台19可远离或靠近所述的外夹具装置，所述的后滑台19与用于驱动其滑动的第四驱动机构连接，第四驱动机构可采用气缸、液压缸、齿轮齿条传动机构等装置。所述的后滑台19上设有安装台20，所述安装台20的前端面上设有后输送架21，所述的后输送架21上具有朝向所述外夹具装置的后塞入腔及后撑环33，本实施例中后塞入腔也是由数根筋条围成的，后撑环设于前述筋条的尾部。所述的内夹具装置包括中心架22，所述的中心架22与一往复轴23可拆卸连接，该往复轴23与所述后滑台19的滑动方向平行，所述的往复轴23与一往复驱动机构连接，所述的往复轴23向后穿入所述的后输送架21及安装台20中。中心架22与往复轴23之间的可拆卸连接方式可以为螺纹连接、键连接等方式。
[0041]所述的中心架22外围绕有一圈撑块，所述的撑块包括若干块撑块A24和若干块撑块B25，撑块A24的数量与撑块B25的数量相等，所述的撑块A24和撑块B25交替分布，撑块A24的两端面为相同的向外倾斜的倾斜面A，撑块B25的两端面为相同的向内倾斜的与所述的倾斜面A适配的倾斜面B，即倾斜面B向内倾斜。
[0042]所述的撑块A24与丝杆A26连接，所述的撑块B25与丝杆B27连接，所述的丝杆A26上套有螺母A28，所述的丝杆B27上套有螺母B29，所述的螺母A28与用于驱动其转动的螺母驱动机构A连接，所述的螺母B29与用于驱动其转动的螺母驱动机构B连接，所述的螺母驱动机构A和螺母驱动机构B均固定在所述的中心架22上，从而所述的螺母A28转动时可带动所述的丝杆A26延其轴向移动，所述的螺母B29转动时可带动所述的丝杆B27延其轴向移动。
[0043]当所述的撑块形成外撑作用时所述的撑块A24的端面(即倾斜面A)与撑块B的端面(即倾斜面B)