能够有效、快速的将模型芯杆伸入管材工件、并能够将带有模型芯杆的管材工件送入旋锻机构以进行定径或内型孔旋锻加工，可快速实现管材台阶轴及管材内花键、来复线等的快速精密加工。
[0022]7、本发明薄壁超长变径金属棒材的旋锻加工装置和薄壁超长变径金属管材的旋锻加工装置，能实现全部功能动作的程序控制自动化运行。
[0023]8、本发明的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
[0024]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0025]图1为本发明旋锻机构的结构示意图。
[0026]图2为本发明旋锻机构的锤头与滚柱和模具单元的位置关系示意图。
[0027]图3为本发明旋锻机构的锤头的结构示意图。
[0028]图4为图3的左视图。
[0029]图5为本发明旋锻机构的镶块的结构示意图。
[0030]图6为图5的右视图。
[0031]图7为图5的左视图。
[0032]图8为本发明旋锻机构的定位盘的结构示意图。
[0033]图9为本发明旋锻机构的滚柱保持架的结构示意图。
[0034]图10为图9的A-A剖视图。
[0035]图11为本发明旋锻机构的模具单元的结构示意图。
[0036]图12为图11的左视图。
[0037]图13为本发明薄壁超长变径金属棒材的旋锻加工装置的结构示意图。
[0038]图14为本发明薄壁超长变径金属管材的旋锻加工装置的结构示意图。
[0039]附图标记说明:
[0040]1 一机架；2—模具调整驱动机构；
[0041]2-1—固定杆；2-2—摇臂；
[0042]2-3—联动装置；2-3-1—箱体；
[0043]2-3-2—轴承支座板；2-3-3—轴承；
[0044]2-4—连接柱；2-5—连接板；
[0045]2-6—摇臂驱动丝杆；2-7—摇臂驱动电机；
[0046]3—芯轴；4—主轴；
[0047]4-1 一空腔；5—模具单元；
[0048]5-1一维面；5-2—弹黃安装孔；
[0049]6—连接盘；7—楔形板；
[0050]8—锤头；8-1—锤头本体；
[0051]8-2—圆弧部；8-3—缺口；
[0052]8-4—弹簧连接孔；9一定位盘；
[0053]9-1一十字键；9-2—模形板通道；
[0054]9-3一广品通道；10—盖板；
[0055]11 一滚柱保持架；11-1 一管状架体；
[0056]11-2—滚柱安装孔；12—滚柱；
[0057]13—主轴动力装置；13-1—主轴驱动电机；
[0058]13-2一主动轮；13-3—从动轮；
[0059]14一镶块；14-1 一十字键槽；
[0060]15 —C形弹貪；16—基座；
[0061]17—支撑座；18—支撑导轨；
[0062]19一滑座体；20—支座架；
[0063]21一棒材工件机械手；22—滑座体驱动机构；
[0064]22-1—滑座体驱动电机；22-2—滑座体驱动丝杆；
[0065]22-3—连接体；23—限位器；
[0066]24—底座；25—支撑基体；
[0067]26—条形导轨；27—滑块；
[0068]28—架体；29—管材工件机械手；
[0069]30—芯杆连接杆；31 —顶料套；
[0070]32—直线导轨；33—滑车；
[0071]34—滑块驱动机构；34-1—滑块驱动电机；
[0072]34-2—滑块驱动丝杆；34-3—连接块；
[0073]35—滑车驱动机构；35-1—滑车驱动电机；
[0074]35-2—滑车驱动丝杆；35-3—传动螺母。
【具体实施方式】
[0075]如图1和图2所示的一种薄壁超长变径金属棒材及管材的旋锻机构，包括机架1、安装在所述机架1内的滚柱保持架11、安装在所述机架1上的主轴4和用于带动所述主轴4转动的主轴动力装置13，所述主轴4内设置有能够随其转动且能沿主轴4轴向滑动的芯轴3，具体的，所述芯轴3和主轴4花键配合，所述主轴4伸入机架1的一端面上开设有空腔4-1，所述芯轴3上位于所述空腔4-1内的一端设置有连接盘6，所述连接盘6上安装有多个沿其圆周方向布设的楔形板7，所述主轴4伸入机架1的一端安装有盖板10，所述滚柱保持架11与盖板10之间设置有定位盘9，所述滚柱保持架11上安装有多个沿其圆周方向均匀布设的滚柱12，所述滚柱保持架11的内部设置有多个相互配合以组成模具的模具单元5，所述滚柱保持架11内位于所述模具单元5的外侧设置有多个与所述滚柱12相配合以敲打模具单元5的锤头8，所述定位盘9上设置有多个用于定位锤头8的镶块14，多个所述锤头8 一一对应位于相邻两个镶块14之间，多个所述锤头8、多个所述模具单元5和多个所述楔形板7 —一对应，所述楔形板7穿过所述盖板10和定位盘9并伸入到与其相对应的锤头8和模具单元5之间，所述模具单元5的外侧面为与所述楔形板7呈楔面配合的锥面5-1，所述机架1上设置有用于带动芯轴3沿主轴4轴向滑动从而调整所述模具变径的模具调整驱动机构2。
[0076]本实施例中，该旋锻机构在工作时，主轴动力装置13开始工作，带动主轴4转动，所述主轴4转动的同时带动芯轴3、连接盘6、定位盘9、锤头8、模具单元5和楔形板7整体转动，利用锤头8与滚柱12的配合以敲打模具单元5，进而利用模具单元5对棒材工件或管材工件进行旋锻，并且在对棒材工件或管材工件进行旋锻的同时，利用模具调整驱动机构2带动芯轴3沿主轴4轴向滑动，从而带动楔形板7沿模具单元5的锥面5-1滑动，利用楔形板7与所述模具单元5的锥面5-1的楔面配合，从而调整多个模具单元5形成的工件通道的尺寸，从而实现变径功能，即当芯轴3向远离模具单元5或靠近模具单元5的方向连续移动，此时，楔形板7沿模具单元5的锥面5-1连续的滑动配合，从而实现将棒材工件或管材工件加工为锥形的目的，该旋锻机构的结构简单，能够有效的实现变径金属棒材及管材的旋锻加工。
[0077]如图1所示，所述模具调整驱动机构2包括固定杆2-1、摇臂2-2和摇臂驱动电机2-7，所述固定杆2-1水平安装在所述机架1的上部，所述摇臂2-2的上端与所述固定杆2-1相铰接，所述摇臂驱动电机2-7设置在机架1的下部，所述摇臂驱动电机2-7的输出轴上安装有摇臂驱动丝杆2-6，所述摇臂2-2的下端铰接有两个连接板2-5，两个所述连接板2-5之间铰接有连接柱2-4，所述连接柱2-4上设置有与摇臂驱动丝杆2-6相配合的螺纹孔，所述摇臂2-2的中部设置有用于带动芯轴3沿所述主轴4轴向滑动的联动装置2-3，所述联动装置2-3套在芯轴3上且与芯轴3转动配合。
[0078]本实施例中，所述模具调整驱动机构2在使用时，摇臂驱动电机2-7开始工作带动摇臂驱动丝杆2-6转动，摇臂驱动丝杆2-6与连接柱2-4上的螺纹孔传动配合从而推动连接柱2-4，所述连接柱2-4再通过连接板2-5推动摇臂2-2，所述摇臂2_2绕其与固定杆2_1的铰接点转动，所述摇臂2-2在转动的同时带动联动装置2-3，通过联动装置2-3带动芯轴3沿所述主轴4的轴向滑动，通过设置在所述机架1外侧的模具调整驱动机构2，能够有效的实现对芯轴3沿主轴4轴向的驱动，其通过采用摇臂驱动电机2-7做为动力源，进而能够在控制摇臂驱动电机2-7转速的情况下，并通过摇臂驱动丝杆2-6与连接柱2-4上的螺纹孔传动配合方式，能够确保旋锻加工成的变径金属管或变径金属棒是连续变径，确保了加工成的产品质量。
[0079]另外，本实施例中，通过设置与连接板2-5相铰接的连接柱2-4，在摇臂驱动丝杆2-6推动连接柱2-4时，并当摇臂2-2转动时，此时连接柱2-4绕其与连接板2_5的铰接点转动，从而有效防止摇臂驱动丝杆2-6卡死，使模具调整驱动机构2在具体使用时能够有效的工作。
[0080]如图1所示，所述联动装置2-3包括固定在所述摇臂2-2上的箱体2_3_1和位于所述箱体2-3-1内的轴承支座板2-3-2，所述轴承支座板2-3-2上设置