>[0036]图1为本发明一实施例的电焊机控制电路的示意框图；
[0037]图2为现有电焊机控制电路的输出波形实测图；
[0038]图3为图1所示实施例的电焊机控制电路的输出波形实测图；
[0039]图4为本发明一实施例的电焊机控制电路的电路示意图。
【具体实施方式】
[0040]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0041]请参见图1，本发明一实施例的电焊机控制电路的示意框图。如图所示，电焊机控制电路100，包括焊接电流给定模块101，用于输出电焊机焊接给定电流，即电焊机正常焊接时的给定电流。
[0042]短路电流给定模块102，用于输出短路电流给定，即电焊机输出短路时的给定电流。焊接电流给定模块101和短路电流给定模块102的输出端分别连接给定切换模块103的两个输入端。当电焊机空载时，给定切换模块103连通焊接电流给定模块101 ;当电焊机输出端短路时，给定切换模块103连通短路电流给定模块102 ;当电焊机不再短路，保持工作状态时，给定切换模块103切换回连通焊接电流给定模块101。
[0043]给定切换模块103的输出端连接电流给定反相模块104的输入端，该电流给定反相模块104用于将输入的电流给定信号反相后输入误差放大模块106的输入端。当电焊机空载时，电流给定反相模块104的输入信号为负；当电焊机输出端短路或电焊机工作时，电流给定反相模块104的输入信号为正。
[0044]用于输出电焊机的反馈电流的输出电流反馈模块105的输出端也连接误差放大模块106的输入端。该误差放大模块106用于比较放大给定电流和反馈电流的误差值。
[0045]误差放大模块106的输出端连接PWM脉冲调制模块107，连接PWM脉冲调制模块107的误差放大器同相输入端，用于调节所述PWM脉冲信号的输出脉宽。当给定电流和反馈电流同相，比如都为正电压时，该误差放大模块106反相饱和，输出负电压，PWM脉冲调制模块输出关闭，当给定电流和反馈电流反相时，该误差放大模块106正常工作。PWM脉冲调制模块107输出脉冲信号。
[0046]该电焊机控制电路还包括输出状态隔离采样模块108和输出状态判断模块109，该输出状态隔离采样模块108的输入端和电焊机输出端正负极连接，形成回路，用于隔离和采样电焊机的输出状态，输出端连接输出状态判断模块109的输入端，输出状态判断模块109包括第一输出端和第二输出端，该第一输出端连接给定切换模块103的输入端，第二输出端连接短路电流给定模块102的输入端，经过该短路电流给定模块102连接给定切换模块103的第二输出端。该输出状态判断模块109用于判断电焊机的输出状态。当电焊机空载时，输出状态判断模块109的第一输出端输出信号为负，当电焊机工作时，输出状态判断模块109的第一输出端输出信号为正；当电焊机输出端短路时，当电焊机工作时，输出状态判断模块109的第二输出端输出信号为正。
[0047]这样，当电焊机空载时，输出电流反馈模块105的输出为零，给定切换模块103连通焊接电流给定模块101，此时输出状态判断模块109输出信号为负，从而钳住焊接电流给定模块101的输出端信号为负，该信号经给定切换模块103输入电流给定反相模块104，经电流给定反相模块104反相后，将该负信号反相为正信号输出，该正信号连同电流反馈模块105输出的信号，一同接入误差放大模块106，从而使得误差放大模块反相饱和，输出负信号给PWM脉宽调制模块107的误差放大器同相输入端，从而PWM脉宽调制模块没有脉冲输出，电焊机输出电流为零。
[0048]在氩弧焊状态下，当电焊机开始工作时，钨针与工件短路，即电焊机输出端短路，此时给定切换模块103连通短路电流给定模块102，同时焊机输出状态判断模块109输出信号为正，该焊机输出状态判断模块109输出的正信号经短路电流给定模块和给定切换模块103输入电流给定反相模块104，该正信号经电流给定反相模块104反相后，输出负信号。并且此时由于电焊机开始工作，从而输出电流反馈模块105的输出信号为正。因此输入误差放大模块106的反馈电流和给定电流信号反相，因此该误差放大模块106开始正常工作，从而PWM脉宽调制模块107能够根据该误差放大模块106的输出自动调节输出脉宽，焊机有正常电流输出。
[0049]当电焊机不再短路，保持正常工作状态时，给定切换模块103切换回连通焊接电流给定模块101，输入焊接电流给定信号，此时给定切换模块103的输出端信号为正，误差放大模块106保持正常工作。
[0050]在本实施例中，该电焊机控制电路还可以包括输出电流判断模块112，该输出电流判断模块112的输入端连接输出电流反馈模块105的输出端，输出电流判断模块112的输出端连接输出状态判断模块109的输入端，用于根据输出电流反馈的有无判断电焊机的工作状态。当输出电流反馈模块105有反馈电流输出时，说明电焊机处于工作状态，此时给定切换模块103连通焊接电流给定模块101。同时该反馈电流经输出电流判断模块112输入输出状态判断模块109，该输出状态模块109根据该输入电流判断电焊机处于工作状态，此时输出信号为正，不再钳住焊接电流给定模块101的输出端信号，从而焊接电流给定模块101的输出端信号保持为正。因此，输出电流判断模块112可以进一步确保输出状态模块109对电焊机工作状态的判断，保证在电焊机工作时，焊接电流给定模块101的输出端信号为正，误差放大模块106能够正常工作。
[0051]请参见图2和图3，图2为现有电焊机控制电路的输出波形实测图。图3为本发明实施例的电焊机控制电路的输出波形实测图。如图2所示，现有电焊机控制电路，在氩弧焊模式下，由于在焊机空载时，误差放大模块106输出最大电压，PWM脉宽调制模块107输出最大脉宽，因此此时电流最大，从而在电焊机输出短路瞬间(钨极和工件接触)，会产生电流过冲，这样依然存在一定的钨极烧损、粘黏和工件污染的问题。
[0052]参见图3，为本发明实施例的电焊机控制电路的输出波形实测图，如图所示，本实施例的电焊机控制电路，由于在电焊机空载时，误差放大模块106反相饱和，PWM脉宽调制模块107没有信号输出，处于关闭状态，因此当钨极和工件短路瞬间，输出电流为零，在输出状态判断模块109判断输出端已完成短路后，再使误差放大模块106从反相饱和状态退出，进入正常工作状态，因此此时的短路电流产生很平滑，不会产生电流过冲现象。从而使得电焊机在空载状态和工作状态切换时，电流输出平稳，无电流过冲和钨极烧损、粘黏问题。
[0053]在本实施例中，该电焊机控制电路还可以包括特性控制模块111和特性产生模块110，该特性控制模块111和特性产生模块110连接，输入端连接输出状态隔离采样模块108的第二输出端，特性控制模块111的输出端连接误差放大模块106的输入端。当该电焊机切换到手弧焊时，特性控制模块111控制电弧特性产生模块110导通，输出手弧所需要的热引弧、推力电弧特性；当电焊机切换到氩弧焊时，特性控制模块111控制电弧特性产生模块110断开，不输出手弧焊所需要的热引弧、推力电弧特性。从而使得在手弧焊时也能够具备热引弧和推力电弧特性，实现将电焊机升级为手弧焊、氩弧焊两用机。
[0054]请参见图4，为本发明一实施例的电焊机控制电路的电路示意图。如图所示，输出状态隔离米样模块108包括切换开关SWi和第一光親合器，该切换开关—端输入电压+24V，另一端连接第一光耦合器的输入端U1A，当切换开关合时，电焊机切换为氩弧焊状态，当切换开关3胃1断开时，电焊机切换为手弧焊状态。输出状态判断模块109包括第一运算放大器1C:、第一二极管D:、第二二极管D2。第一光親合器的输入端U1A连接电焊机输出正极，第一光耦合器的输出端U1B连接第二二极管D 2的正极，第二二极管D 2的负极连接第一运算放大器IQ的同相输入端，第一运算放大器IC i的输出端连接第一二极管D i的负极，第一二极管正极作