为输出状态判断模块109的第一输出端和电流给定模块101的输出端连接。当SWi闭合，电焊机处于氩弧焊状态时，在电焊机空载时，第一光耦合器输入端U1A导通，输出端U1B输出饱和，从而输出端U』勺第四脚4为低电平，第二二极管D 2截止，第一运算放大器1(^的同相输入端为低电平，第一运算放大器IC i的输出端输出电压为-13V，该电压通过第一二极管D』#电流给定模块101的输出端C点的电压钳位为-12.3V，该电压再经过电流给定反相模块104反相，转换为+12.3V输入误差放大模块106的输入端，此时，输入误差放大模块106的两个信号均为正电压，从而误差放大器进入反相饱和状态，输出-13V，PWM脉冲调制模块107没有脉冲输出，焊机输出电流为零。电焊机输出短路时，电焊机输出正极的电压拉低接近于零，经过第三二极管D3将图中B点的电压拉低为大约+3V，由于第一稳压管仏是12V的稳压管，该第一稳压管D 4的正极和电焊机的输出端负极连接，第一稳压管d4的负极连接第一光親合器输入端U 1A，此时第一光親合器输入端U1A截止，输出端U 1[?输出第四脚4的电平由低电平转为高电平。第二二极管D2导通，从而第一运算放大器IC i输出为+13V，第一二极管Di截止，电流给定模块101的输出端C点的电压不再被钳位，转为第一运算放大器IQ输出的正电压，该电压经过电流给定反相模块104反相，转为负的给定电压输入误差放大模块106，此时，由于电焊机工作，反馈电流为正，从而输入误差放大模块106的两个信号反相，因此误差放大模块106进入正常工作状态，输出由负转正，从而PWM脉冲调制模块107恢复脉冲输出，电焊机亦有正常电流输出。这样的电路，可以使得电焊机在空载时，没有脉冲输出，当电焊机进入工作状态时，在输出状态判断模块109判断该电焊机的输出端已完成短路后，再使误差放大模块106从反相饱和状态退出，进入正常工作状态，因此此时的短路电流产生很平滑，不会产生电流过冲现象。
[0055]进一步地，在本实施例中，该输出状态判断模块109还包括第三光耦合器，该第三光耦合器输入端U3A连接第一运算放大器IC i的输出端，第三光耦合器输出端U 3B连接PWM脉冲调制模块107的限流电平设置端。这样当电焊机空载时，由于第一运算放大器的输出端输出为-13V，从而第三光耦合器输入端U3A导通，输出端U 3B输出低电平，将PWM脉冲调制模块107的限流电平设置端电平拉低，此时PWM脉冲调制模块107关闭，焊机无电流输出。当电焊机短路时，由于第一运算放大器输出为+13V，从而第三光耦合器输入端U3A截止，输出端U3B不再拉低PWM脉冲调制模块107的限流电平设置端电平，从而该限流电平设置端的电压有上拉电源+15V经电阻分压决定，为+2.5V。此时PWM脉冲调制模块107输出脉冲恢复，此时电焊机有电流输出。这样可以进一步地控制PWM脉冲调制模块107在电焊机空载时关闭，在电焊机正常工作时输出脉冲。
[0056]在本实施例中，输出电流判断模块112的输出端连接第一运算放大器IQ的同相输入端。当输出电流反馈模块105有反馈电流输出时，该输出电流判断模块112的输出端保持输出信号为正，使得第一运算放大器不再受第一光耦合器的控制，从而焊接电流给定模块101的输出端C点电压保持为正。因此，输出电流判断模块112可以进一步确保输出状态模块109对电焊机工作状态的判断，保证在电焊机工作时，焊接电流给定模块101的输出端信号为正，误差放大模块106能够正常工作。
[0057]输出状态隔离采样模块108还包括第二光耦合器，输出状态判断模块109还包括第二运算放大器IC2，该第二光耦合器输入端U2A连接电焊机输出端的正负极，第二光耦合器输出端U2B连接第二运算放大器IC2的同相输入端，第二运算放大器1(:2的输出端作为输出状态判断模块109的第二输出端连接短路电流给定模块102的输入端。这样，当电焊机空载时，电焊机输出正极A点的电压经第三二极管队以及电阻后，约为+18V，从而第二光耦合器输入端U2A饱和，输出端U 2B输出的第四脚4为低电平，第二运算放大器1C 2接成比较器模式，反相输入端决定参考电平，此时第二运算放大器IC2的输出约为-13V，给定切换模块103切换连通焊接电流给定模块101。从而给定电流反相模块104的输入端输入焊接电流给定模块101的输出端输出信号。此时，由于电流给定模块101的输出端C点的电压被钳位为负，从而，误差放大模块106反相饱和。
[0058]当电焊机短路时，电焊机输出正极的电压拉低接近于零，从而图中A点电压不足以使第二光耦合器输入端U2A导通，因此第二光耦合器输出端U2B输出的第四脚4为高电平，此时第二运算放大器IC2的输出约为+13V，该电压经短路电流给定模块102的电阻分压后，作为短路电流给定信号输入给定切换模块103，使得给定切换模块103切换连通短路电流给定模块102。从而给定电流反相模块104的输入端输入短路电流给定信号，误差放大模块106退出反相饱和，开始正常工作。
[0059]当电焊机正常工作时，输出状态隔离采样模块108的第二光耦合器输入端U2A饱和，输出端U2B输出的第四脚4为低电平，输出状态判断模块109的第二运算放大器1(:2的输出端输出低电平，给定切换模块103切换连通焊接电流给定模块101。从而给定电流反相模块104的输入端输入焊接电流给定模块101的输出端输出信号。此时，由于输出电流判断模块112的输出，使得第一运算放大器IQ不再受第一光耦合器的控制，从而电流给定模块101的输出端C点的电压为正，因此误差放大模块106保持正常工作。
[0060]如图4所示，在本实施例中，给定切换模块103可以包括电子开关1(3和三极管Q，三极管Q的基极连接输出状态判断模块109的第二输出端，三极管Q的发射极接地，三极管Q的集电极连接电子开关1(3，用于控制该电子开关1(3的切换。当电焊机空载时，第二运算放大器1(:2的输出低电平，三极管Q处于截止状态，电子开关K 3切换连通焊接电流给定模块101。当电焊机短路时，第二运算放大器IC2的输出高电平，三极管Q导通，电子开关1(3切换连通短路电流给定模块102。当电焊机正常工作时，第二运算放大器IC2的又输出低电平，三极管Q再次处于截止状态，电子开关1(3切换回连通焊接电流给定模块101。
[0061]这样通过在电焊机空载、短路及工作状态时切换不同的给定电流输入，从而进一步地保证电焊机控制电路的稳定性和安全性。
[0062]在本实施例中，输出状态隔离米样模块108还包括第四光親合器，该第四光親合器输入端U4A连接切换开关SW 该第四光親合器输出端U4B作为输出状态隔离米样模块108的第二输出端连接特性控制模块111的输入端。进一步地，特性产生模块110还可以包括推力电流产生电路110a和热引弧产生电路110b，特性控制模块111包括第一开关&和第二开关K2，第一开关&控制推力电流产生电路110a的导通和断开，第二开关K2控制热引弧电流产生电路110b的导通和断开。当切换开关SWi处于闭合状态时，即电焊机处于氩弧焊模式，电源电压+24V通过电阻使得第四光耦合器输入端U4A导通，输出端U4B输出第四脚4电位被拉为低电平，特性控制模块111的第一开关&和第二开关K2断开，从而切断特性产生模块110的电路输出，这样在氩弧焊模式下就没有热引弧和电弧推力功能。当切换开关SWi处于断开状态时，即电焊机处于手弧焊模式，此时第四光耦合器输入端U4A截止，输出端U 4B的输出第四脚4的电位变为高电平，此时特性控制模块111的第一开关&和第二开关1(2均闭合，从而连通特性产生模块110，此时有热引弧和电弧推力输出。这样的电焊机控制电路，通过在手弧焊状态下输入热引弧和电弧推力，在氩弧焊下，切断热引弧和电弧推力，从而可以实现一机多用，将电焊机升级为手弧焊、氩弧焊双用机。
[0063]在本实施例中，误差放大模块106包括第三运算放大器IC3，输出电流反馈模块105的输出端和电流给定反相模块104的输出端共同连接该第三运算放大器1(:3的反相输入端