一种Soma片组装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种Soma片组装设备的改进技术。
【背景技术】
[0002]在Soma片(Soma遮光片)为安装于镜筒中的部件，由于Soma片较小较轻薄，手工组装时速度慢，且组装精度难以保证。为了提高Soma片组装效率，有必要设计开发出一种组装设备，以提高组装效率，降低工人强度。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术的问题和不足，本发明要解决的技术问题是提供一种组装质量可靠稳定、效率高、人工参与少的Soma片组装设备
为了解决上述问题，本发明所采用如下方式实现:
一种Soma片组装设备，包括机架，在机架上安装有定位待装入Soma片的镜筒的定位夹具，在机架上安装有:
真空分料装置，该真空分料装置用于将Soma片逐个分离并传送至指定位置，包括一直接固定于机架上的底座，在底座上安装有一气动滑台以及安装于气动滑台上的接料治具，在接料治具设置有吸料槽，吸料槽下部与负压管道连通，在底座上固定有一可与吸料槽对接的入料块，入料块下端部与接料治具上表面滑动接触，入料块悬于气动滑台上方，该入料块通过料管与位于较高位置用于盛放Soma片的漏斗连通，位于漏斗中的Soma片通过料管依次下移至接料治具；
三轴机械手，该三轴机械手用于将分料后的Soma片吸取后安装于定位夹具上的镜筒中，包括XY轴驱动机构、Z轴驱动机构以及吸料机构，吸料机构安装于Z轴驱动机构上；Soma片识别装置，用于识别并调整Soma片正反面，包括一悬臂固定板，在固定板上安装有一横向设置的横向气动滑台，在横向气动滑台外端部固定有采集Soma片图像的镜头，在镜头下端安装有光源。
[0004]作为对上述方案的改进，所述的吸料机构包括连接外部负压气管的吸嘴固定块，用于直接吸取Soma片的吸嘴固定于吸嘴固定块下端部。
[0005]其中，所述的XY轴驱动机构、Z轴驱动机构为步进电机驱动，具有X轴滑轨、Y轴丝杆以及Z轴滑轨。
[0006]且，在吸料机构前部安装有除静电器。
[0007]作为对上述方案的进一步改进，所述的吸料槽为与Soma片匹配的圆形凹槽，其槽深度与Soma片厚度一致，在凹槽底部设置有环形分布的负压真空吸孔，Soma片覆盖于吸料槽中时挡于负压真空吸孔上。
[0008]且，所述的负压真空吸孔与负压管路连通，负压管路中设置有用于检测负压真空吸孔是否覆盖有Soma片的压力开关。
[0009]且，所述的漏斗通过一立柱固定于底座上方，在漏斗上覆盖有漏斗盖。
[0010]且，所述的光源为向下照射的环形光源，套于镜头外围。
[0011]作为对上述方案的更进一步改进，所述的气动滑台具有伸出状态和回缩状态两个工作位置，气动滑台驱动镜头以及光源在两个工作位置切换。
[0012]且，所述的定位夹具、真空分料装置、吸料机构均为配对的两个，可同时对两块Soma片进行组装。
[0013]本发明在Soma片装入镜筒前可自动识别Soma片正反面、自动逐个分离Soma片、并自动将Soma片安装至镜筒中，安装精确，安装效率高，可减少人工，降低生产成本，保证了质莖可罪稳定。
【附图说明】
[0014]图1为本发明实施例整体结构示意图。
[0015]图2为本发明实施例真空粉料装置整体结构示意图。
[0016]图3为本实施例真空粉料装置侧面视角结构示意图。
[0017]图4为本实施例真空粉料装置中吸料槽结构示意图。
[0018]图5为本实施例真空粉料装置的入料块与接料治具位置结构示意图图6为本实施例Soma片识别装置结构示意图。
[0019]图7为本实施例吸料机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
[0021]本实施例揭示的Soma片组装设备只需将整包的Soma片放入，设备即会自动的把Soma片一片一片的分离出来，同时识别Soma片的正反向，若有反料，翻转机构则启动，把反料翻回正面，再吸取Soma片并装入镜筒中，人工干预少，可大幅度提高安装效率和精度。
[0022]具体如附图1所示。本方案揭示的Soma片组装设备包括机架1，在机架上安装有定位待装入Soma片的镜筒的定位夹具11以及真空分料装置2、三轴机械手3、Soma片识别装置4。
[0023]其中，真空分料装置2(具体如附图2~5所示)用于将Soma片逐个分离并传送至指定位置，包括一底座21，在底座21上安装有一气动滑台22以及立柱28。其中在气动滑台22上的安装有一接料治具23，在接料治具23设置有吸料槽231，该吸料槽231为与Soma片形状匹配的圆形凹槽，其槽深度与Soma片厚度一致，且在凹槽底部设置有环形分布的负压真空吸孔232，负压真空吸孔232与负压管路连通，在负压管路中还设置有用于检测负压真空吸孔232是否覆盖有Soma片的压力开关27。当Soma片覆盖于吸料槽231中时，挡于负压真空吸孔232上，压力开关27检测到的压力变化，由此判断吸料槽231是否准确吸附有Soma片。上述立柱28较高，顶端固定有用于盛放待分离的Soma片的漏斗26，漏斗26上覆盖有漏斗盖281。漏斗26下方连通一料管25，料管25下端穿插于一入料块24中，该入料块24通过位置精确地固定在底座21上，且悬于气动滑台22上方，入料块24的下端与接料治具23上表面滑动接触，且入料块24的出口位于气动滑台22滑动轨迹的吸料槽231正上方。
[0024]工作时，只需将整包的Soma片放置于漏斗26中，Soma片沿着料管25下移只入料块24中，当接料治具23处于接料位置时，入料块24下端位于吸料槽231正上方，入料块24的Soma片进入吸料槽231中，由于吸料槽231深度以及大小与一枚Soma片一致，则刚好一枚Soma片进入吸料槽