一种多工位快速接头组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及快速接头组装设备技术领域，特别涉及一种多工位快速接头组装机。
【背景技术】
[0002]快速接头，是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头。快速接头可分为:空气用快速接头、氧气燃料气体用快速接头、气体液体共用快速接头、油压用快速接头、惰性气体用快速接头、冷却水温油用快速接头、半导体快速接头。
[0003]快速接头的安装及其繁琐，首先要将钢珠、密封垫、阀芯、阀芯弹簧依序安装到中枢内，在将外套套在中枢外并将外套弹簧安装到中枢与外套之间的间隙内，最终将螺母与中枢螺纹连接。人工装配时外套弹簧装入到外套和中枢之间的难度较大，装配效率低，而且人工装配经常出现漏装配件，漏装配件的快速接头要重新拆解再次装配。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多工位快速接头组装机，主体为步进式运动的物料传送台，沿物料传送台运动方向设置若干自动装配工位，多工位同步运作，实现快速接头的快速自动化组装，自动装配工位沿物料传送台运动方向依次包括:中枢上料工位、钢珠上料工位、密封垫上料工位、阀芯上料工位、外套上料工位、弹簧上料工位、移料工位、螺母涂胶预紧工位、螺母紧配工位、取料工位以及相关安装检测工位;物料传送台上设有与各自动装配工位相对应的工件安装工位，每个工件安装工位均设有用于中枢组件装配的定位块和用于外套组件装配的柱状靠母，柱状靠母凸出物料传送台上表面部分的高度高于外套高度，其凸出部分的上端为锥形结构，对弹簧滑落到外套内起导向作用，其凸出部分的下端设有与外套内径匹配的定位环，定位环的直径大于靠母的直径，以便使靠母与外套内壁之间形成圆环形的腔体，在弹簧上料工位中，靠母上的锥形结构和定位环便于弹簧在靠母顶端的锥形的导向下直接落入到靠母和外套之间的腔体内，解决外套弹簧安装不便的问题。定位块的上端设有用于安装中枢的定位孔，其中定位块下端设有通孔，在钢珠上料工位中磁性定位杆从定位块底部插入到中枢内，通过磁吸的方式安装钢珠;定位块下端还设有与锁定气缸的气爪配合并且带侧孔的卡固结构，以便在螺母涂胶预紧工位和螺母紧配工位中，锁定气缸的卡爪穿过卡固结构的侧孔将定位块内的中枢夹紧。通过移料工位将靠母上的外套组件移送至定位块上方与中枢组件进行组装，解决了外套与中枢件空隙较小，不便安装外套弹簧的技术问题。
[0005 ]为解决上述问题，本发明提供以下技术方案:
[0006]—种多工位快速接头组装机，包括步进式运动的物料传送台和沿物料传送台运动方向设置的若干自动装配工位，各自动装配工位沿物料传送台运动方向依次包括:中枢上料工位、钢珠上料工位、密封垫上料工位、阀芯上料工位、外套上料工位、弹簧上料工位、移料工位、螺母涂胶预紧工位、螺母紧配工位、取料工位以及多个安装检测工位;所述物料传送台上设有与各自动装配工位相对应的工件安装工位，每个工件安装工位均设有用于中枢组件装配的定位块和用于外套组件装配的柱状靠母。
[0007]进一步地，所述中枢上料工位包括竖向气动滑台、横向气动滑台、气动夹爪和中枢送料座;所述气动夹爪安装于竖向气动滑台上，由竖向气动滑台带动气动夹爪竖向移动，竖向气动滑台安装于横向气动滑台上，由横向气动滑台带动竖向气动滑台横向移动;所述中枢送料座与振动盘的送料轨道对接，中枢通过振动盘的送料轨道逐个进入到中枢送料座内。
[0008]进一步地，所述钢珠上料工位包括竖向气动滑台、伺服电机、旋转气夹、钢珠送料机构、磁性定位杆和升降气缸;所述伺服电机和旋转气夹安装于竖向气动滑台上，由竖向气动滑台控制伺服电机和旋转气夹竖向移动，伺服电机通过皮带带动旋转气夹转动;所述钢珠送料机构设置在工件安装工位相对应的位置，并且钢珠送料机构设置有钢珠定量送料装置，可定量控制单次输送钢珠的数量;所述磁性定位杆与升降气缸的输出端连接并位于定位块正下方，由升降气缸控制其竖向移动。
[0009]进一步地，所述密封垫上料工位包括竖向气动滑台、横向气动滑台、气动吸嘴和密封垫送料座;所述气动吸嘴安装于竖向滑台上，由竖向滑台带动气动吸嘴竖向移动，竖向滑台安装于横向滑台上，由横向滑台带动竖向滑台横向移动;所述密封垫送料座与振动盘的送料轨道连接，密封垫通过振动盘的送料轨道逐个进入到密封垫送料轨道内。
[0010]进一步地，所述阀芯上料工位包括竖向气动滑台、横向气动滑台、气动吸嘴和阀芯送料座;所述气动吸嘴安装于竖向气动滑台上，由竖向气动滑台带动气动吸嘴竖向移动，竖向气动滑台安装于横向气动滑台上，由横向气动滑台带动竖向气动滑台横向移动;所述阀芯送料座与振动盘的送料轨道连接，预先安装有阀芯弹簧的阀芯通过振动盘的送料轨道进入到阀芯送料座内，阀芯送料座上设有用于将阀芯移送到气动吸嘴下方的阀芯送料滑台。
[0011]进一步地，所述外套上料工位包括竖向气动滑台、横向气动滑台、气动夹爪和外套送料座;所述气动夹爪安装于竖向气动滑台上，由竖向气动滑台带动气动夹爪竖向移动，竖向气动滑台安装于横向气动滑台上，由横向气动滑台带动竖向气动滑台横向移动;所述外套送料座与振动盘的送料轨道连接，外套通过振动盘的送料轨道逐个进入到外套送料座内。
[0012]进一步地，所述弹簧上料工位包括竖向气动滑台、弹簧送料套、弹簧定量送料装置;所述弹簧送料套安装于竖向气动滑台上并设置于靠母的上方;所述弹簧定量送料装置安装于弹簧送料套上，弹簧送料套与振动盘的送料轨道连接，外套弹簧通过振动盘的送料轨道依次进入到弹簧送料套内。
[0013]进一步地，所述螺母涂胶预紧工位包括竖向气动滑台、横向气动滑台、伺服电机、旋转套筒、涂胶机构和螺母送料座;所述伺服电机和旋旋转套筒安装于竖向气动滑台上，竖向气动滑台安装于横向气动滑台上;所述螺母送料座安装于横向气动滑台下方;所述涂胶机构设置于与螺母送料座相对应的位置;所述螺母送料座与振动盘的送料轨道连接，螺母通过振动盘送料轨道逐个进入到螺母送料座内；所述螺母送料座设有用于将螺母移送到旋转套筒下方的螺母送料滑台；所述旋转套筒的下端设有与螺母配合的内六角套筒。
[0014]进一步地，所述螺母紧配工位包括竖向气动滑台、伺服电机和旋转套筒;所述伺服电机和旋转套筒安装于竖向气动滑台上，竖向气动滑台用于控制旋转套筒相对于螺母的高度，由伺服电机通过皮带带动旋转套筒旋转，该旋转套筒下端也设有与螺母配合的内六角套筒。
[0015]进一步地，所述安装检测工位包括竖向气动滑台、安装座和检测顶杆;所述安装座安装于竖向气动滑台上，由竖向气动滑台带动安装座竖向移动，检测顶杆活动设置于安装座上。
[0016]有益效果:本发明的一种多工位快速接头组装机，沿物料传送台传送方向布置多个自动装配工位和相对应的工件安装工位，将快速接头的组装划分为中枢组件装配、外套组件装配和螺母拧紧三个部分，实现了快速接头的自动化装配，装配效率高;通过移料工位将外套组件与中枢组件进行组装，解决了外套弹簧安装难度大的问题;通过多个安装检测工位有效避免自动化组装过程中漏装部件的情况。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的立体结构示意图；
[0018]图2为本发明中中枢上料工位的立体结构示意图；
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