高度差的变化来触发压力传感器或微动开关，从而判断响应工位的所装配的配件是否到位。
[0051]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种多工位快速接头组装机，其特征在于:包括步进式运动的物料传送台(I)和沿物料传送台(I)运动方向设置的若干自动装配工位，各自动装配工位沿物料传送台(I)运动方向依次包括:中枢上料工位(2)、钢珠上料工位(3)、密封垫上料工位(4)、阀芯上料工位(5)、外套上料工位(6)、弹簧上料工位(7)、移料工位(8)、螺母涂胶预紧工位(9)、螺母紧配工位(10)、取料工位(11)以及多个安装检测工位(12);所述物料传送台(I)上设有与各自动装配工位相对应的工件安装工位，每个工件安装工位均设有用于中枢组件装配的定位块(13)和用于外套组件装配的柱状靠母(14)。2.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头组装机，其特征在于:所述中枢上料工位(2)包括竖向气动滑台(15)、横向气动滑台(16)、气动夹爪(18)和中枢送料座(20);所述气动夹爪(18)安装于竖向气动滑台(15)上，由竖向气动滑台(15)带动气动夹爪(18)竖向移动，竖向气动滑台(15)安装于横向气动滑台(16)上，由横向气动滑台(16)带动竖向气动滑台(I5)横向移动;所述中枢送料座(20)与振动盘的送料轨道对接，中枢(36)通过振动盘的送料轨道逐个进入到中枢送料座(20)内。3.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头组装机，其特征在于:所述钢珠上料工位(3)包括竖向气动滑台(15)、伺服电机(I7)、旋转气夹(I9)、钢珠送料机构(21)、磁性定位杆(22)和升降气缸;所述伺服电机(17)和旋转气夹(19)安装于竖向气动滑台(15)上，由竖向气动滑台(15)控制伺服电机(17)和旋转气夹(19)竖向移动，伺服电机(17)通过皮带带动旋转气夹(19)转动;所述钢珠送料机构(21)设置在工件安装工位相对应的位置，并且钢珠送料机构(21)设置有钢珠(37)定量送料装置，可定量控制单次输送钢珠(37)的数量;所述磁性定位杆(22)与升降气缸的输出端连接并位于定位块(13)正下方，由升降气缸控制其竖向移动。4.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头组装机，其特征在于:所述密封垫上料工位(4)包括竖向气动滑台(15 )、横向气动滑台(16 )、气动吸嘴(23)和密封垫送料座(24);所述气动吸嘴(23)安装于竖向滑台上，由竖向滑台带动气动吸嘴(23)竖向移动，竖向滑台安装于横向滑台上，由横向滑台带动竖向滑台横向移动;所述密封垫送料座(24)与振动盘的送料轨道连接，密封垫(38)通过振动盘的送料轨道逐个进入到密封垫(38)送料轨道内。5.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头组装机，其特征在于:所述阀芯上料工位(5)包括竖向气动滑台(I5)、横向气动滑台(16)、气动吸嘴(23)和阀芯送料座(25);所述气动吸嘴(23)安装于竖向气动滑台(15)上，由竖向气动滑台(15)带动气动吸嘴(23)竖向移动，竖向气动滑台(15)安装于横向气动滑台(16)上，由横向气动滑台(16)带动竖向气动滑台(15)横向移动；所述阀芯送料座(25)与振动盘的送料轨道连接，预先安装有阀芯弹簧(40)的阀芯(39)通过振动盘的送料轨道进入到阀芯送料座(25)内，阀芯送料座(25)上设有用于将阀芯(39)移送到气动吸嘴(23)下方的阀芯送料滑台(26)。6.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头组装机，其特征在于:所述外套上料工位(6)包括竖向气动滑台(15)、横向气动滑台(16)、气动夹爪(18)和外套送料座(27);所述气动夹爪(18)安装于竖向气动滑台(15)上，由竖向气动滑台(15)带动气动夹爪(18)竖向移动，竖向气动滑台(15)安装于横向气动滑台(16)上，由横向气动滑台(16)带动竖向气动滑台(I5)横向移动;所述外套送料座(27)与振动盘的送料轨道连接，外套(41)通过振动盘的送料轨道逐个进入到外套送料座(27)内。7.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头组装机，其特征在于:所述弹簧上料工位(7)包括竖向气动滑台(I5)、弹簧送料套(28)、弹簧定量送料装置;所述弹簧送料套(28)安装于竖向气动滑台(15)上并设置于靠母(14)的上方;所述弹簧定量送料装置安装于弹簧送料套(28)上，弹簧送料套(28)与振动盘的送料轨道连接，外套弹簧(42)通过振动盘的送料轨道依次进入到弹簧送料套(28)内。8.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头组装机，其特征在于:所述螺母涂胶预紧工位(9)包括竖向气动滑台(15)、横向气动滑台(16)、伺服电机(17)、旋转套筒(29)、涂胶机构(30)和螺母送料座(31);所述伺服电机(17)和旋旋转套筒(29)安装于竖向气动滑台(15)上，竖向气动滑台(15)安装于横向气动滑台(16)上;所述螺母送料座(31)安装于横向气动滑台(16)下方;所述涂胶机构(30)设置于与螺母送料座(31)相对应的位置;所述螺母送料座(31)与振动盘的送料轨道连接，螺母(43)通过振动盘送料轨道逐个进入到螺母送料座(31)内；所述螺母送料座(31)设有用于将螺母(43)移送到旋转套筒(29)下方的螺母送料滑台(33);所述旋转套筒(29)的下端设有与螺母(43)配合的内六角套筒。9.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头组装机，其特征在于:所述螺母紧配工位(10)包括竖向气动滑台(15)、伺服电机(17)和旋转套筒(29);所述伺服电机(17)和旋转套筒(29)安装于竖向气动滑台(15)上，竖向气动滑台(15)用于控制旋转套筒(29)相对于螺母(43)的高度，由伺服电机(17)通过皮带带动旋转套筒(29)旋转，该旋转套筒(29)下端也设有与螺母(43)配合的内六角套筒。10.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头组装机，其特征在于:所述安装检测工位(12)包括竖向气动滑台(15)、安装座(34)和检测顶杆(35);所述安装座(34)安装于竖向气动滑台(15)上，由竖向气动滑台(15)带动安装座(34)竖向移动，检测顶杆(35)活动设置于安装座(34)上。
【专利摘要】本发明涉及快速接头组装设备技术领域，特别涉及一种多工位快速接头组装机，包括步进式运动的物料传送台和沿物料传送台运动方向设置的若干自动装配工位，所述物料传送台上设有与各自动装配工位相对应的工件安装工位，每个工件安装工位均设有用于中枢组件装配的定位块和用于外套组件装配的柱状靠母。本发明将快速接头的组装划分为中枢组件装配、外套组件装配和螺母拧紧三个部分，实现了快速接头的自动化装配，装配效率高；通过移料工位将外套组件与中枢组件进行组装，解决了外套弹簧安装难度大的问题；通过多个安装检测工位有效避免自动化组装过程中漏装部件的情况。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN105499992
【申请号】CN201610028556
【发明人】姜昌国
【申请人】宁波新邦工具有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月15日