一种用于卡扣件组装的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车零配件生产领域，具体涉及一种用于卡扣件组装的设备。
【背景技术】
[0002]用于汽车电气元件上的连接器，主要有端子线束底壳，卡扣和上壳等部分组成，传统的组装方式是需要人工组装在一起，人工组装的生产方式存在以下弊端:1、效率低下，并且人力投入量大，人力成本高；2、人工组装模式，也是采用人工检测的模式，产品的精准度低，不合格产品会进入良品中，影响产品质量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于卡扣件组装的设备，本发明的设备设计合理，能够高效完成卡扣件组装，并且该设备采用压装的方式对卡扣件进行组装，压装设备为球面结构，有效防止在组装过程中压坏卡扣件。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
[0005]—种用于卡扣件组装的设备，其包括:机架，设置在所述机架台面上的转盘，依次设置在所述转盘周围的振动盘、上料机械手、压装装置、下料机械手、第一滑道和第二滑道，所述转盘上设有若干用于对端子线束底壳限位的底模总成，所述振动盘将卡扣件振动至上料端，所述上料机械手从上料端抓取卡扣件，所述上料机械手横移、旋转后将所述卡扣件套设在所述端子线束底壳上，所述转盘通过分割器转动后，已套设有所述卡扣件的端子线束底壳旋转至所述压装装置工位上，所述压装装置压装所述卡扣件，所述转盘旋转至所述下料机械手工位处，所述下料机械手将组装完成的卡扣件取下通过所述第一滑道或第二滑道下料；
[0006]所述压装装置包括:第一支架、设置在所述第一支架上的第二支架、设置在所述第二支架上的伺服电机、以及由所述伺服电机驱动的弹力压装总成;所述弹力压装总成包括:压装弹簧调节支架、穿过所述压装弹簧调节支架的压装弹簧调节柱、套设在所述压装弹簧调节柱上的弹簧，通过螺母与所述压装弹簧调节柱配合调节所述弹簧的压力，所述弹簧的底端连接至压装直线轴承安装板上，所述压装直线轴承安装板的底面连接有压装总成，所述压装总成的底端设有圆柱形的压柱，所述压柱的底端的端面为球头结构；
[0007]所述压装总成包括:上下两层的导套，所述导套之间由若干直线轴承连接，所述压装总成的内部设有压力传感器和伺服电机行程传感器，所述压力传感器用于获得所述压柱端面的压力信号，所述伺服电机行程传感器用于获得所述伺服电机驱动行程的信号。
[0008]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述压装装置还设置有压装滑板，所述压装滑板连接至所述伺服电机的输出端，所述压装滑板的一面与滑轨配合，所述压装滑板的另一面固定所述压装弹簧调节支架，所述压装滑板与所述压装直线轴承安装板呈L形；所述第一支架和第二支架之间设有向外延伸的限位板，所述限位板与所述弹力压装总成同侧，所述限位板上设有机械限位件，所述机械限位件用于对所述弹力压装总成限位。
[0009]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置和第二检测装置设置在所述转盘的外周，所述第一检测装置用于检测所述底模总成上是否放置有端子线束底壳，所述上料机械手获得检测信号后，执行将卡扣件放置在所述端子线束底壳上的动作；所述第二检测装置设置在所述转盘的下料工位上，通过所述第二检测装置检测所述端子线束底壳上是否压装有卡扣件，通过所述第二检测装置的检测信号，所述下料机械手将组装完毕的产品通过所述第一滑道或者第二滑道下料。
[0010]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述转盘上表面设有四个所述底模总成，所述底模总成包括定位模，所述定位模上设有使所述端子线束底壳的线束穿过的通道，所述定位模上设有第一限位块、侧推限位块和弹簧限位组件，所述第一限位块固定于所述定位模上，所述侧推限位块通过限位块与弹簧组合对所述端子线束底壳的一个侧边限位，所述弹簧限位组件通过弹簧总成和滚轮总成对所述端子线束底壳的另一个侧边限位。[0011 ]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述上料机械手包括:第一机械手座，设置在所述第一机械手座顶端的第一横移滑轨，所述第一横移滑轨设有与其配合的第一横移滑块，所述第一横移滑块连接至第一笔形气缸的气缸杆上，所述第一横移滑块连连接有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上设有旋转气缸，所述旋转气缸带动气爪总成旋转，所述气爪总成包括用于抓取卡扣件的机械手指和驱动所述机械手指撑开或者合并的气动件。
[0012]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述下料机械手包括:第二机械手座，设置在所述第二机械手座上的第二横移滑轨，所述第二横移滑轨上设有与其配合的第二横移滑块，所述第二横移滑块连接至第二笔形气缸的气缸杆上，所述第二横移滑块上还设有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的气缸座固定于所述第二横移滑块上，所述第一滑台气缸的滑台还连接有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的气缸座固定于所述第一滑台气缸的滑台上，所述第二滑台气缸的滑台上设有气爪，所述第一滑台气缸带动所述第二滑台气缸在垂直方向上升降，所述第二滑台气缸驱动所述气爪在水平方向上移动。
[0013]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一滑道和第二滑道对称设置，所述第一滑道和第二滑道均设有:第一滑条、与所述第一滑条平行的第二滑条，所述第一滑条和第二滑条之间为产品通道，所述第一滑条和第二滑条的外侧均由第一立板和第二立板支撑，所述第一立板的高度高于所述第二立板，靠近所述第一立板端为产品进入端。
[0014]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括拨线装置，所述拨线装置设置在所述第一滑道、第二滑道与所述下料机械手之间，所述拨线装置配合所述下料机械手下料时拨所述端子线束底壳的线束，所述拨线装置包括:设置在垂直方向上的一段滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的气缸座固定于所述滑块上，所述第三滑台气缸的滑台连接有拨线杆，所述第三滑台气缸驱动所述拨线杆在水平方向上移动;所述滑块固定于同步带拖动板上，所述同步带拖动板固定于同步带上，所述同步带由两个同步轮带动，其中一个所述同步轮通过转轴连接至一个步进电机的输出端上，所述滑块还连接至坦克链的一端。
[0015]本发明的有益效果是:
[0016]其一、本发明的装置先将端子线束底壳放置到转盘上的底模总成上，然后振动盘上卡扣件，通过上料机械手上的气爪将卡扣件套设至端子线束底壳上，然后转盘转动至压装装置工位上，通过压装装置将卡扣件压装到端子线束底壳上，然后再通过第二检测装置检测产品的高度，判断组装卡扣件的产品是否合格，下料机械手再分别将良品和不良品通过第一滑道和第二滑道下料，并且在下料机械手从底模总成上下料时，配合拨线装置使用，方便下料，实现了卡扣件自动组装，自动检测，提高了生产效率，提高了产品合格率，同时节约人力成本，相对降低了生产成本。
[0017]其二、本发明的压装装置的压柱的端面为球形结构，端面压到卡扣件上时，卡扣的弹性和球头结构形成一个万向浮力，防止压坏卡扣。
[0018]其三、本发明的上料机械手和下料机械手均为多工位机械手，配合上述设备组装卡扣件的工序使用，并且气爪能够准确的抓取卡扣件，结构设计合理，能够在整个装置的有限空间内，完成装配动作。
[0019]其四、本发明的第一滑道和第二滑道分别用于良品和不良品下料收集，其根据产品设计，通过对称的两个滑道将产品滑落至收集装置中，结构设计合理，使用方便。
[0020]其五、本发明的拨线装置辅助下料机械手使用，通过拨线装置的拨线杆避免下料机械手下料时，线束缠绕，方便下