一种锂电池装配上壳机装置的制作方法

本实用新型属于锂电池组制造设备技术领域，尤其涉及一种锂电池装配上壳机装置。

背景技术：

锂离子电池作为化学电源中的一种能源形式，具有工作电压高、能量密度大、重量轻、体积小、安全性好、循环寿命好、绿色环保等优点，在各行业中有着广泛的应用，例如纯电动汽车、混合动力装置、插电式混合 动力汽车以及船舶、轨道交通，太阳能、风力发电系统等。尤其是随着电动汽车的发展，对锂电池性能的要求越来越高。为了提高锂电池的输出功率，一般采用锂电池模组进行输出供电。现有的锂电池模组结构通常包括一个壳体，在壳体内设置多个电芯，各个电芯的正负极按照 输出规格要求设定好后，透过软性连接线连接各个电芯，同时，采用焊接的方式，通过软性连接线与设置在壳体上的输出导电柱相连接，之后，整个锂电池模组通过导电柱上的连接导电端子进行输出供电。而在传统的锂电池的制造生产过程中，电芯的封装方法通常是：首先采用手工或者半自动化机械将成卷的铝塑膜分切成片，然后冲制、切片成型，制备形成电芯的包装壳；然后手工将电芯放入包装壳中，将包装壳折叠后包住电芯，并对装有电芯的包装壳进行包括顶封和侧封的封装，生产效率低、人力成本高，而且操作不便，装配精度更难以保证。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种锂电池装配上壳机装置，该装置能进行锂电池模组上壳的自动抓取和精确定位。

为了达到前述的实用新型目的，本实用新型提供一种锂电池装配上壳机装置，其包括装置框架、升降装置、上壳储料台、滑块、上壳卡柱、丝杆、轨道、固定座、旋转摆臂、机械手旋转摆臂和机械手；

所述上壳储料台设置在所述升降装置的上表面，所述滑块设置在所述上壳储料台的上表面，所述上壳卡柱垂直设置在所述上壳储料台的上表面，所述丝杆设置在所述装置框架上，且与所述上壳卡柱平行，并与所述滑块滑动连接，所述轨道设置在所述装置框架上，且与所述上壳卡柱平行，并与所述滑块滑动连接，所述固定座设置在所述装置框架的顶部，所述旋转摆臂与所述固定座活动连接，所述机械手旋转摆臂与所述旋转摆臂活动连接，所述机械手与所述机械手旋转摆臂连接。

在上述锂电池装配上壳机装置中，所述升降装置可以为本领域常规选择。

在上述锂电池装配上壳机装置中，优选地，所述上壳卡柱的根数为4根以上。

在上述锂电池装配上壳机装置中，优选地，所述丝杆的根数为2根以上。

在上述锂电池装配上壳机装置中，优选地，所述机械手旋转摆臂与所述固定座设置有钢管，所述钢管分别与所述固定座和机械手旋转摆臂活动连接。

在上述锂电池装配上壳机装置中，优选地，所述固定座上设置有旋转电机，所述旋转电机分别与所述旋转摆臂和机械手旋转摆臂传动连接。

在上述锂电池装配上壳机装置中，优选地，所述机械手包括手柄、机械手旋转电机和夹持部，且所述手柄垂直于所述上壳储料台；

所述手柄与所述机械手旋转摆臂活动连接，所述手柄与所述机械手旋转电机固定连接，所述机械手旋转电机与所述夹持部传动连接。

在上述锂电池装配上壳机装置中，优选地，以所述手柄为旋转轴，所述夹持部的旋转角度为0-360度。

上述锂电池装配上壳机装置，将上壳放在上壳储料台上，采用上壳卡柱卡住上壳，利用升降装置、丝杆和轨道，使上壳运动到设定位置，然后利用旋转摆臂将机械手旋转到上壳附近，再利用机械手旋转摆臂将机械手进一步定位，使机械手的手柄垂直于上壳的中心，随后上下调整手柄的长度，并旋转手柄，使夹持部运动到合适的位置夹住上壳，最后，通过调整手柄、机械手旋转摆臂、旋转摆臂，将上壳放到锂电池组上端进行后续封装。

本实用新型提供的锂电池装配上壳机装置减小了传统设备的体积及占地空间，且操作简单，有利于实现锂电池组上壳封装的自动化处理，提高锂电池装配上壳的精度、质量和效率。

附图说明

图1是实施例1提供的锂电池装配上壳机装置结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和有益效果有更加清楚的理解，现对本实用新型的技术方案进行以下详细说明，但不能理解为对本实用新型可实施范围的限定。

实施例1

本实施例提供了一种锂电池装配上壳机装置，如图1所示，其包括装置框架1、升降装置2、上壳储料台3、滑块4、4根上壳卡柱5、2根丝杆6、轨道7、固定座8、旋转摆臂9、机械手旋转摆臂10和机械手，其中机械手包括手柄11、机械手旋转电机12、夹持部13、钢管14和旋转电机15；

上壳储料台3设置在升降装置2的上表面，滑块4设置在上壳储料台3的上表面，上壳卡柱5垂直设置在上壳储料台3的上表面，丝杆6设置在装置框架1上，且与上壳卡柱5平行，并穿过滑块4，且可相对滑块4滑动，轨道7设置在装置框架1上，且与上壳卡柱5平行，滑块4可沿该轨道滑动，固定座8设置在装置框架1的顶部，旋转摆臂9与固定座8活动连接，机械手旋转摆臂10与旋转摆臂9活动连接，手柄11垂直于上壳储料台3，手柄11与机械手旋转摆臂10活动连接，手柄11底端与机械手旋转电机12固定连接，机械手旋转电机12与夹持部13传动连接，以手柄11为旋转轴，夹持部13的旋转角度为0-360度，机械手旋转摆臂10与固定座8之间设置有钢管14，固定座8上设置有旋转电机15，钢管14分别与旋转电机15和机械手旋转摆臂10活动连接，旋转电机15分别与旋转摆臂9和机械手旋转摆臂10传动连接。

本实施例提供的锂电池装配上壳机装置，其工作程序为：先将上壳放在上壳储料台上，采用上壳卡柱卡住上壳，利用升降装置、丝杆和轨道，使上壳运动到设定位置，然后利用旋转摆臂将机械手旋转到上壳附近，再利用机械手旋转摆臂将机械手进一步定位，使机械手的手柄垂直于上壳的中心，随后上下调整手柄的长度，并旋转手柄，使夹持部运动到合适的位置夹住上壳，最后，通过调整手柄、机械手旋转摆臂、旋转摆臂，将上壳放到锂电池组上端进行后续封装。

由实施例1可知，本实用新型提供的锂电池装配上壳机装置减小了传统设备的体积及占地空间，且操作简单，有利于实现锂电池组上壳封装的自动化处理，提高锂电池装配上壳的精度、质量和效率。