1.一种锂电池装配上壳机装置，其特征在于：所述锂电池装配上壳机装置包括装置框架、升降装置、上壳储料台、滑块、上壳卡柱、丝杆、轨道、固定座、旋转摆臂、机械手旋转摆臂和机械手；
所述上壳储料台设置在所述升降装置的上表面，所述滑块设置在所述上壳储料台的上表面，所述上壳卡柱垂直设置在所述上壳储料台的上表面，所述丝杆设置在所述装置框架上，且与所述上壳卡柱平行，并与所述滑块滑动连接，所述轨道设置在所述装置框架上，且与所述上壳卡柱平行，并与所述滑块滑动连接，所述固定座设置在所述装置框架的顶部，所述旋转摆臂与所述固定座活动连接，所述机械手旋转摆臂与所述旋转摆臂活动连接，所述机械手与所述机械手旋转摆臂连接。
2.根据权利要求1所述的锂电池装配上壳机装置，其特征在于：所述上壳卡柱的根数为4根以上。
3.根据权利要求1所述的锂电池装配上壳机装置，其特征在于：所述丝杆的根数为2根以上。
4.根据权利要求1所述的锂电池装配上壳机装置，其特征在于：所述机械手旋转摆臂与所述固定座设置有钢管，所述钢管分别与所述固定座和机械手旋转摆臂活动连接。
5.根据权利要求1所述的锂电池装配上壳机装置，其特征在于：所述固定座上设置有旋转电机，所述旋转电机分别与所述旋转摆臂和机械手旋转摆臂传动连接。
6.根据权利要求1所述的锂电池装配上壳机装置，其特征在于：所述机械手包括手柄、机械手旋转电机和夹持部，且所述手柄垂直于所述上壳储料台；
所述手柄与所述机械手旋转摆臂活动连接，所述手柄与所述机械手旋转电机固定连接，所述机械手旋转电机与所述夹持部传动连接。
7.根据权利要求6所述的锂电池装配上壳机装置，其特征在于：以所述手柄为旋转轴，所述夹持部的旋转角度为0-360度。