技术总结
本实用新型提供了一种锂电池装配上壳机装置，其包括装置框架、升降装置、上壳储料台、滑块、上壳卡柱、丝杆、轨道、固定座、旋转摆臂、机械手旋转摆臂和机械手；所述上壳储料台设置在所述升降装置的上表面，所述滑块设置在所述上壳储料台的上表面，所述上壳卡柱垂直设置在所述上壳储料台的上表面，所述丝杆设置在所述装置框架上，且与所述上壳卡柱平行，并与所述滑块滑动连接，所述轨道设置在所述装置框架上，且与所述上壳卡柱平行，并与所述滑块滑动连接，所述固定座设置在所述装置框架的顶部，所述旋转摆臂与所述固定座活动连接，所述机械手旋转摆臂与所述旋转摆臂活动连接，所述机械手与所述机械手旋转摆臂连接。
技术研发人员：陈云飞
受保护的技术使用者：东莞市天蓝智能装备有限公司
文档号码：201621320369
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.05.24