工件台移动装置使多个工件台一齐、即同步移动，因此不会发生上述情况而能实现顺利的工件的搬运。
[0125](85)根据(83)项或(84)项所记载的机械工作系统，在上述基台上设定在上述排列方向上宽度彼此相等的多个配置区域，上述多个作业机模块分别以占有上述多个配置区域中的I个以上配置区域且不向与该多个配置区域中的I个以上配置区域相邻的配置区域伸出的方式排列，上述多个工件台以对应于上述多个配置区域以这多个配置区域的数量通过与这多个配置区域各自的宽度相等的间距沿上述排列方向排列的方式配置。
[0126](86)根据(85)项所记载的机械工作系统，上述工件台移动装置构成为使上述多个工件台以与上述间距相等的距离一齐移动。
[0127]上述2个项的方式是在设定有多个配置区域的上述系统中工件搬运装置与这多个配置区域建立关联而构成的方式。前者的方式简单而言是在每个配置区域设置工件台的方式，后者的方式是构成为与配置区域关联而使工件台移动的方式。
[0128](87)根据(83)项至(86)项中任一项所记载的机械工作系统，上述多个作业机模块分别构成为对位于设定的作业位置的工件进行作业，上述多个作业机模块分别具有工件移送装置，该工件移送装置将载置于上述多个工件台中的I个工件台的工件向上述作业位置移送，并且将进行了作业的工件从上述作业位置向上述多个工件台中的I个工件台移送。
[0129]本方式的工件移送装置可认为是进行工件相对于上述作业位置的装卸的装置。此夕卜，在将某模块设为“对象模块”的情况下，也可以使载置有随后进行基于该对象模块的作业的工件(以下，有时称为“作业未完成工件”)的工件台、载置基于该对象模块的作业结束了的工件(以下，有时称为“作业完成工件”)的工件台为不同的工件台。具体而言，例如，载置于与对象模块对应的工件台的作业未完成工件可以通过工件移送装置移送至作业位置，作业未完成工件作为上游侧模块中的作业完成工件，可以载置于与该上游侧模块对应的工件台，在使该工件台移动到对象模块的交接位置后，将载置于该工件台的工件通过工件移送装置移送至作业位置。另外，例如，作业完成工件可以通过工件移送装置从作业位置向与对象模块对应的工件台移送，作业完成工件也可以作为下游侧模块的作业未完成工件，通过工件移送装置向与移动到对象模块的交接位置的下游侧模块对应的工件台移送。
[0130](88)根据(87)项所记载的机械工作系统，该机械工作系统具备使通过上述工件移送装置要移送的或已经移送的工件反转的工件反转装置。
[0131]本方式在对象模块的作业位置处的工件的朝向与上游侧模块或下游侧模块的作业位置处的工件的朝向相反的情况下适宜。本方式中的工件反转装置例如可以在工件台的上方的位置处以不能移动的状态设置，这种工件反转装置成为比较简单的结构。另外，这种工件反转装置例如能够构成为，将工件在载置于工件台的姿势下捏持上下方向的中间部，在工件台的上方使其反转。此外，本方式的工件反转装置可以构成为仅能够使作业未完成工件或作业完成工件反转，也可以构成为能够使作业未完成工件和作业完成工件这两方反转。另外，工件反转装置可以设于作业机模块，也可以设于工件搬运装置。而且，也可以不需要对应于全部模块中的各模块具备与这些模块的数量对应的反转装置，而仅对于一部分模块设置工件反转装置。
[0132]《工件台升降装置》
[0133](91)根据(83)项至(88)项中任一项所记载的机械工作系统，上述工件搬运装置对于上述多个工件台中的各工件台具有使该各工件台升降的工件台升降装置。
[0134]如之前说明的那样，在具有多个工件台的工件搬运装置设置于基台的一侧面的情况下，优选在模块的拉出时工件搬运装置不发生干扰。另外，考虑到在模块从基台的上述一侧面伸出等情况下在工件台的排列方向的移动中工件台或载置于工件台的工件与模块发生干扰。鉴于它们的干扰，优选将多个工件台配置于相当低的位置。根据本方式，由于具有上述工件台升降装置，因此在工件台位于比较高的位置时进行基于工件台的工件的交接，另一方面，在通常时或模块拉出时、工件台向排列方向移动时，能够使其位于比较低的位置，因此能够防止上述干扰。
[0135](92)根据(91)项所记载的机械工作系统，上述工件搬运装置构成为，上述工件台移动装置使分别通过上述工件台升降装置下降的上述多个工件台移动。
[0136](93)根据(91)项或(92)项所记载的机械工作系统，上述多个作业机模块分别对载置于通过上述工件台升降装置而上升的上述多个工件台中的I个工件台的工件进行作业，将进行了作业的工件载置于通过上述工件台升降装置而上升的上述多个工件台中的I个工件台。
[0137](94)根据(93)项所记载的机械工作系统，上述多个作业机模块分别构成为对位于设定的作业位置的工件进行作业，具有工件移送装置，该工件移送装置将载置于通过上述工件升降装置而上升的上述多个工件台中的I个工件台的工件向上述作业位置移送，并且将进行了作业的工件从上述作业位置向通过上述工件升降装置而上升的上述多个工件台中的I个工件台移送。
[0138](95)根据(94)项所记载的机械工作系统，该机械工作系统具备使通过上述工件移送装置要移送的或已经移送的工件反转的工件反转装置，通过上述工件反转装置使载置于通过上述工件升降装置而上升的上述多个工件台中的I个工件台的工件反转。
[0139]上述4个项的方式是对通过工件台升降装置而定位的工件台的上下方向的位置即“工件台升降位置”与模块或工件搬运装置的动作的关系施加了限定的方式。根据本方式，如之前说明的那样，能够避免与工件台、载置于工件台的工件有关的干扰。此外，工件台升降装置位置可以分阶段地设定，也可以不分阶段地设定。在分阶段地设定的情况下，可以仅设定上端位置和下端位置这两个，也可以在上端位置与下端位置之间设定I个以上中间位置。换言之，也可以设定2个以上上升位置或2个以上下降位置。顺便提及，通过工件移送装置而移送工件时工件台所处的上升位置与工件反转装置使工件反转时工件台所处的上升位置也可以彼此不同。在该情况下，具体而言，例如也可以使后者的位置比前者的位置低。
[0140](96)根据(91)项至(95)项中任一项所记载的机械工作系统，上述工件台升降装置为使上述多个工件台中的I个工件台分两阶段升降的两级式升降装置。
[0141]本方式的工件台升降装置可认为是所谓套管型的升降装置。根据本方式，即使是比较小的升降装置，也能够使工件台的升降行程(升降距离)比较大。另外，本方式的工件台升降装置在除了上端位置、下端位置还设定了中间位置作为工件台升降位置的情况下比较方便。
[0142]《对冷却剂、切削肩的处理》
[0143](101)根据(I)项至(96)项中任一项所记载的机械工作系统，在上述基台内置有收容冷却剂的冷却剂罐。
[0144]本方式的“冷却剂”是指在切削加工等中对工件射出的切削油、切削液、加工液等，对于多数机械加工模块都需要。根据本方式，通过在基台内设置冷却剂罐，可以不将冷却剂罐设于模块，相应地能够使模块小型化。
[0145]冷却剂罐可以在基台上仅设置I个，或者也可以对应于多个模块或多个配置区域而设置多个。另外，也可以以多个模块中的彼此相邻的几个模块或多个配置区域中的彼此相邻的几个配置区域共用的方式，设置2个以上冷却剂罐。如之前说明的那样，在基台由多个基台单元构成的情况下，也可以对每个该单元都设置I个冷却剂罐。此外，考虑到清扫等，冷却剂罐优选能够从基台拉出。
[0146](102)根据(101)项所记载的机械工作系统，上述基台具有:接收口，在该基台上突出地设置，用于将在上述多个作业机模块中的I个作业机模块对工件进行作业的作业空间中放出的冷却剂接收到上述冷却剂罐;及接收口退避机构，在上述多个作业机模块中的I个作业机模块的拉出时，为了避免与上述接收口发生干扰而使该接收口退避。
[0147]为了将向作业空间放出的冷却剂高效地回收到冷却剂罐，优选采用如下结构:将包围作业空间的作业空间壳体的下部以例如随着朝向下方而变窄的方式形成，从设于该部分的下端部的开口放出的冷却剂向设于基台的上述接收口流入。在采用该结构的情况下，优选构成为，为了防止冷却剂的飞散、漏泄，使接收口形成为例如套筒状等而向上方突出，使该接收口和在作业空间壳体的下部设置的上述开口在上下方向上重叠。即，优选构成为，开口与接收口的上端相比位于下方。在为这种构成的情况下，可预想到，接收口向模块的占有空间伸出，在将模块拉出时，接收口与开口发生干扰，不能将模块适当地拉出。本方式中，为了避免发生这种情况而设置上述接收口退避机构。此外，本方式中，接收口可以对应每个模块设置，也可以对应每个上述配置区域设置。
[0148](103)根据(102)项所记载的机械工作系统，对于上述多个作业机模块中的各作业机模块，设有将该各作业机模块固定于在上述交叉方向上设定的固定位置的模块固定机构，上述接收口退避机构构成为，与上述模块固定机构对上述多个作业机模块中的I个作业机模块的固定的解除联动地使上述接收口退避。
[0149]本方式为使接收口退避机构与上述的模块固定机构联动的方式。在采用模块固定机构的情况下，在拉出模块时，必然进行模块固定机构对该模块的固定的解除，因此，根据本方式，通过使这2个机构联动，而不需要进行2个机构的单独的操作。另外，根据本方式，能够在2个机构共用I个驱动源，因此这2个机构的结构变得简单。此外，在模块固定机构如上所述包括卡定部、被卡定部、卡定部动作机构而构成的情况下，接收口退避机构例如与该卡定部动作机构联动即可。
[0150](104)根据(I)项至(103)项中任一项所记载的机械工作系统，上述基台具有展开型冷却剂接受部，在上述多个作业机模块中的I个作业机模块从相应基台拉出时，上述展开型冷却剂接受部在这I个作业机模块的相对于相应基台外伸的部分的下方展开而接收从该部分滴下的冷却剂。
[0151]在作业机模块为机床模块的情况下，一般向作业空间放出冷却剂，因此在拉出该模块的情况下，可预想到如下情况:残存于作业空间内的冷却剂、详细而言例如附着于作业空间壳体的内表面而残存的冷却剂从作业空间壳体的上述开口滴下。并且，设有该开口的模块的部分相对于基台重叠时，冷却剂向配置有该系统的地面直接滴下。根据本方式，能够避免这种情况。
[0152]本方式中，利用展开型冷却剂接受部接收到的冷却剂在冷却剂罐内置于基台的情况下，优选向该冷却剂罐导入。另外，关于展开型冷却剂接受部的具体结构，没有特别限定，但可采用如下结构:例如，板、盘等配合模块的拉出而从基台向一侧面伸出的结构;卷绕的片配合模块的拉出而卷绕延伸地展开的结构等。
[0153](105)根据(I)项至(104)项中任一项所记载的机械工作系统，上述基台构成为，将在上述多个作业机模块中的I个作业机模块对工件进行作业的作业空间中生成的切削肩接收到自身的内部，该机械工作系统具备将上述基台接收到的切削肩从上述基台的一侧面排出的切削肩排出装置。
[0154]在作业机模块为机床模块的情况下，切削肩(所谓的“切粉”)大多从作业机模块的作业空间落下，因此优选基台接收该落下的切削肩。本方式是在这种构成的系统中施加与用于接收的切削肩的排出的结构有关的限定的方式。根据本项，接收到的切削肩方便地向系统外排出。在冷却剂罐内置于基台的情况下，使切削肩与冷却剂一起由该冷却剂罐接收即可，在这种构成的情况下，切削肩排出装置配置于冷却剂罐内即可。作为这样配置的切削肩排出装置，具体而言，可采用金属制的网环绕的结构的切肩输送机、使具有螺旋状的进给板的螺杆旋转的结构的螺杆输送机等。顺便提及，排出的切削肩储存于在系统的一侧面配置的切削肩回收盒等即可。此外，切削肩排出装置可以对于基台仅设置I个，例如也可以对应每个模块设置多个。在设置多个的情况下，例如内置有多个冷却剂罐时，能够对应每个冷却剂罐设置，在基台由多个基台单元构成时，能够对应每个基台单元设置。
[0155](106)根据(105)项所记载的机械工作系统，上述切削肩排出装置从在上述基台的上述交叉方向上彼此背对的2个侧面中的一方排出。
[0156](107)根据(106)项所记载的机械工作系统，在将上述交叉方向上彼此相反的两个方向中的一方定义为前方且将另一方定义为后方的情况下，上述多个作业机模块中的I个作业机模块在前方侧具有对工件进行作业的作业空间，上述切削肩排出装置将切削肩从上述基台的后方侧的侧面排出。
[0157]上述2个项的方式是对通过切削肩排出装置将切削肩从基台的哪一个侧面排出施加限定的方式。根据上述2个方式，可以不在该系统的上述排列方向的附近配置切削肩回收盒等，能够缩短包括该切削肩回收盒等的系统整体的长度。此外，根据后者的方式，不需要在作业空间侧配置切削肩回收盒等，因此该方式具有能够容易地监视该系统的工作状态等优点。
【附图说明】
[0158]图1是在从右前方的视点下表示在I个基台上排列载置有4个作业机模块的实施例的机械工作系统的立体图。
[0159]图2是在从左前方的视点下表示将外装板的一部分释放了的状态下的实施例的机械工作系统的立体图。
[0160]图3是在从右前斜上方的视点下表示将外装板拆下的状态下的实施例的机械工作系统的立体图。
[0161]图4是在将外装板拆下的状态下表示构成基台的I个基台单元及在该基台单元上载置的2个作业机模块的立体图。
[0162]图5是表示I个基台单元及在该基台单元上载置的I个作业机模块的立体图。
[0163]图6是在将外装板的一部分释放的状态下表示构成基台的I个基台单元及载置于该基台单元的I个作业机模块的立体图。
[0164]图7是在从左前方的视点下表示将外装板拆下的状态下的实施例的机械工作系统的立体图。
[0165]图8是表示将作业机模块从基台向后方拉出的形态的立体图。
[0166]图9是表示作业机模块的立体图。
[0167]图10是表示作为作业机模块的作业机主体的车床主体的侧视图。
[0168]图11是表示作业机模块能够采用的其他刀具保持头的侧视图。
[0169]图12是用于说明与作业机模块具有的心轴的安装有关的结构的剖视图。
[0170]图13是表示构成基台的I个基台单元的立体图。
[0171]图14是作业机模块的床的正视图及床的一部分的正视图。
[0172]图15是作业机模块的床的侧视图。
[0173]图16是表示移载作业机模块的移载台车的立体图。
[0174]图17是表示配置于基台的卡定杆动作装置并表示其一部分的截面的侧视图。
[0175]图18是用于说明作业机模块从基台的拉出与模块固定机构的关系的示意图。
[0176]图19是表示在基台的内部配置有冷却剂罐的状态的侧视图。
[0177]图20是表示作业机模块的作业空间及基台的内部的剖视图。
[0178]图21是表示用于使设于基台的冷却剂接收口退避的结构的侧视图。
[0179]图22是表示设于基台的展开型冷却剂接受部的侧视图。
[0180]图23是表示构成在基台的前侧的侧面配置的工件搬运装置的搬运装置单元的立体图。
[0181]图24是用于说明工件搬运装置具备的工件台升降装置的动作的侧视图。
[0182]图25是放大表示附设于工件台升降装置的工件反转装置的立体图。
[0183]图26是用于说明工件反转装置的动作的示意图。
[0184]图27是用于说明工件搬运装置的动作的示意图。
[0185]图28是表示工件装载机的立体图。
[0186]图29是用于说明工件装载机的动作的示意图。
[0187]图30是用于说明配置作业机模块的基台上的配置区域的示意图。
[0188]图31是用于说明与作业机模块的配置有关的变形例的示意图。
【具体实施方式】
[0189]以下，作为实施例，参照附图详细说明可申请发明的代表性的实施方式。此外，可申请发明除了下述实施例之外，以前述〔发明方式〕的项目中记载的方式为代表，能够以基于本领域技术人员的知识实施了各种变更、改良的各种方式实施。另外，利用〔发明方式〕的各项的说明中记载的技术事项，也能够构成下述的实施例的变形例。
[0190]实施例
[0191][A]机械工作系统的整体构成
[0192]作为实施例的机械工作系统(以下，有时简称为“系统”)如图1?图3所示，包括基台10、载置在基台10上而排列的4个作业机模块(以下，有时简称为“模块”)12而构成。图1表示外装板覆盖后的状态，图2表示使外装板的一部分释放后的状态。图3表示将外装板拆下后的状态。顺便提及，该系统的正面侧、即设有操作板14的一侧以在图1中朝向左前的方式、在图2中朝向右前的方式、在图3中朝向左前的方式，分别表示该系统。以下的说明中，将与该系统有关的“前后”、“左右”、“上下”作为从该系统的正面侧观察时的前后、左右、上下来处理。另外，由于4个模块在左右方向上排列，因此有时将左右方向称为“排列方向”，将前后方向以与排列方向交叉的方向(详细而言为正交的方向)的含义称为“交叉方向”。
[0193]此外，以图1?图3为代表，以下说明的图中的一些图是示意性的图，其中，构成要素的一部分或工件被省略，或示意性地表示。顺便提及，图2中，Wl示意性地表示位于设定的作业位置(用于作业时的位置)的工件，W2示意性地表示通过后面说明的工件搬运装置搬运的工件，W3示意性地表示通过后面说明的工件移送装置移送时的工件的存在空间区域，图3中，W4示意性地表示位于作业位置的工件。
[0194]由图1?3可知，4个模块12相互具有基本相同的形状、尺寸、结构，在排列方向上，以设定的排列间距相互接近地排列。关于“排列间距”的概念在后面说明，各模块12的间隔设为50mm以下，实际上，基本没有间隙地排列4个模块12。各模块12在外装板覆盖的状态下为大致立方体形状，左右方向的尺寸(以下，有时称为“模块宽度”)相对于前后方向的尺寸(以下，有时称为“模块长度”)相当小。并且，基台10具有与将4个模块12以排列状态载置时的这4个模块12整体的左右方向的尺寸大致相等的左右方向的尺寸(以下，有时称为“基台宽度尺寸”)，与各模块12的前后方向的尺寸相比，具有短一定程度的前后方向的尺寸(以下，有时称为“基台纵深尺寸”)。简言之，基台10虽然存在各模块12的前方侧及后方侧的伸出，但在左右方向上，为正好载置4个模块12的大小。根据以上的构成，本系统尽管排列有4个模块12，但模块12的排列方向上的该系统整体的长度(以下，有时称为“系统长度”)比较短。
[0195]基台10包括并排而相互固定的2个基台单元16而构成，如图4所示，各基台单元16上，载置有2个模块12。图5、图6在与图1大致相同的视点下表示在I个基台单元16载置有I个模块12的状态。顺便提及，图6表示将外装板的一部分释放后的状态。2个基台单元16