块21安装在所述第三皮带和所述第三导轨22上；所述气缸23安装于所述第三滑块21上；上述第三皮带也可以采用丝杆替换，由第三电机驱动丝杆，丝杆带动第三滑块21运动。
[0078]所述机械手24安装于所述气缸23上。具体的，本例中气缸23通过一竖向臂26和一水平臂25安装在该第三滑块21上。
[0079]动作时，其第三电机驱动第三皮带转动，进而带动第三皮带上的第三滑块21在第三导轨22上滑动；安装在第三滑块21上的第三气缸则驱动该机械手24运动，该机械手24取板的方式为接触式取板，该机械手24通过真空吸取或者夹具抓取该线路板。本例中该机械手24通过真空吸取的方式吸取该线路板。具体的，该机械手24为一板状件，其上安装有若干吸盘，通过该吸盘来实现将线路板真空吸取的功能。
[0080]如上所述，可以将该工作台4设置在固定位置，不可移动，也可以将该工作台4设置成可移动的方式，如图1、图4所示，比如设置成，还包括用于将工作台4从检查工位向维修工位输送的输送组件7 ;所述工作台4安装于所述输送组件7上。输送组件7固定在设备的机架I的工作桌面11上，送板组件2抓取电路板后放到置于输送组件7上的工作台4上，输送组件7把电路板先后送到视觉检测工位，维修工位和取板工位，完成电路板的输送作业。
[0081]输送组件7用来传输电路板,输送组件7的方式包括但不限于皮带输送,托住电路板侧边的轨道输送，及移动式工作台4输送等，本例中采用移动式工作台4作为输送组件7，该移动式工作台4上有定位机构(如定位销，定位边等)，工作台4带动电路板沿一定方向(如图2中所示，本例中给沿X向)运动，完成在检测、焊接等多个工位之间的位置转换。
[0082]其中，本例中所谓的移动式工作台4指:所述输送组件7包括输送导轨、输送丝杠、输送块及驱动电机；
[0083]所述输送块安装于所述输送丝杠和所述输送导轨上；所述工作台4安装于所述输送块上；
[0084]所述驱动电机连接所述输送丝杠，驱动所述输送丝杠转动；所述丝杠转动带动所述输送块在所述输送丝杠和所述输送导轨上滑动。如图4所示，本例中的输送导轨包括左右设置的两块输送导轨，输送丝杠设置在两输送导轨之间；该工作台4安装在所谓的输送块上后，可在所述输送导轨上滑动。
[0085]作为优选实施的方式，所述焊接维修组件5还包括自动除锡机构；所述自动除锡机构包括吹气机构及废锡槽；
[0086]所述吹气机构用于除去焊枪上的残留锡渣，所述废锡槽用于收集所述吹气机构吹落的锡渣。该吹气机构采用高压气流方式，可将焊枪上的残留锡渣吹落，废锡槽则将吹落的残留锡渣收集。
[0087]作为优选的实施方式，所述机架I上设有两个以上的输送组件7，每个所述输送组件7上均安装有所述工作台4。
[0088]作为优选的实施方式，还可以在箱体外增加流水线，该流水线可以通过将需要检测、维修的线路板输送至送板组件2的机械手24下方。也可以通过出板组件3将检测维修后的线路板送至流水线上，通过该流水线送入线路板制作工艺的下一道工序中处理。
[0089]送板组件2获取电路板后，把电路板放置到工作台4上，输送组件7带动工作台4移动到视觉检测工位，视觉检测工位在按照工控机的指令对电路板进行扫描拍照，获得的图像传给工控机中进行分析，工控机分析后取得不良元件或焊点的现象和位置坐标等信息，并把这些信息传给焊接维修组件5，完成视觉检测后，输送组件7带动工作台4继续移动，把电路板送到焊接维修工位，焊接维修系统按照视觉检测系统取得的不良信息，对电路板进行自动维修作业，包括半焊，空焊的加锡，连焊的自动断开(消除连焊之间多余的焊锡)等，维修完成后，输送组件7把电路板继续送到取板工位，取板组件把电路板抓取送到装置外部，至此完成整个电路板的自动检测焊接维修作业。
[0090]采用本发明提供的该线路板焊接缺陷自动检测维修装置，将视觉检测组件和焊接维修组件5整合在一个装置中，首先可取代人工的检测和维修，大量节约人力，保证了焊接维修质量，可大幅缩减此环节的作用人员，同时因为是自动作业，可确保维修质量的稳定性。其次，可提升产品品质，降低不良率。同时，本自动检测维修装置的结构相对较集中，占地面积小，成本相对较低，可通过该自动检测维修装置自动完成其检测维修过程，无需人工的介入。
[0091]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，包括机架、视觉检测组件、焊接维修组件及电控组件； 所述机架上设有放置线路板的工作台； 所述电控组件、所述视觉检测组件及所述焊接维修组件均安装于所述机架上； 所述视觉检测组件用于对工作台上的线路板进行焊点缺陷检测； 所述焊接维修组件包括驱动机构、焊枪及自动送锡丝机构；所述焊枪及所述自动送锡丝机构安装于所述驱动机构上。2.根据权利要求1所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，所述焊接维修组件可以包括定位复查相机和配套光源。3.根据权利要求2所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一水平线性运动组件、旋转组件及升降组件；所述升降组件安装于所述第一水平线性运动组件上，所述旋转组件安装于所述升降组件上； 所述旋转组件包括旋转电机及受该旋转电机驱动的旋转轴； 所述焊枪安装在所述旋转电机的旋转轴上。4.根据权利要求3所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，所述焊枪和所述旋转组件的旋转轴之间设有焊枪固定架。5.根据权利要求4所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，所述机架上设有第二水平线性运动组件；所述视觉检测组件安装在所述第二水平线性运动组件上。6.根据权利要求5所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，还包括送板组件和出板组件； 所述送板组件用于将需要检查维修的线路板送上工作台； 所述出板组件用于将检查维修的线路板从工作台上取出。7.根据权利要求6所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，所述送板组件和出板组件均包括第三水平线性运动组件、气缸和机械手； 所述机械手安装于所述气缸上，所述气缸安装于所述第三水平线性运动组件上。8.根据权利要求7所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，还包括输送组件；所述工作台安装于所述输送组件上。9.根据权利要求8所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，所述输送组件包括输送导轨、输送丝杠、输送块及驱动电机； 所述输送块安装于所述输送丝杠和所述输送导轨上；所述工作台安装于所述输送块上； 所述驱动电机连接所述输送丝杠，驱动所述输送丝杠转动；所述丝杠转动带动所述输送块在所述丝杠和所述导轨上滑动。10.根据权利要求9所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，所述焊接维修组件还包括自动除锡机构；所述自动除锡机构包括吹气机构及废锡槽； 所述吹气机构用于除去焊枪上的残留锡渣，所述废锡槽用于收集所述吹气机构吹落的锡渣。11.根据权利要求12所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，所述电控组件包括电源模块、工控机、电控模块、显示器及输入设备； 所述电源模块为各用电部件提供电源； 所述显示器、输入设备及电控模块与所述工控机连接； 所述工控机控制所述电控模块，所述电控模块控制各功能部件的动作。12.根据权利要求11所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，所述机架为箱体式结构；其中通过一工作桌面将其分为上箱体和下箱体； 所述输入设备配套设置在所述箱体外； 所述工控机、电控模块及电源安装于所述下箱体中，所述功能部件安装于所述上箱体中。
【专利摘要】为解决现有焊点检测维修的设备相对较复杂，成本较高，检测维修过程相对繁琐，仍需人工介入的问题，本发明提供了一种线路板焊点缺陷自动检测维修装置。包括机架、视觉检测组件、焊接维修组件及电控组件；所述机架上设有放置线路板的工作台；所述电控组件、所述视觉检测组件及所述焊接维修组件均安装于所述机架上；所述视觉检测组件用于对工作台上的线路板进行焊点缺陷检测；所述焊接维修组件包括驱动机构、焊枪及自动送锡丝机构；所述焊枪及所述自动送锡丝机构安装于所述驱动机构上。本自动检测维修装置的结构相对较集中，占地面积小，成本相对较低，可通过该自动检测维修装置自动完成其检测维修过程，无需人工的介入。
【IPC分类】B23K3/00, B23K3/06, B23K37/02, B23K3/08
【公开号】CN105583483
【申请号】CN201410636043
【发明人】王合祥
【申请人】深圳市宝瑞达科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年11月12日