一种线路板焊点缺陷自动检测维修装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及线路板焊点缺陷检测及维修领域。
【背景技术】
[0002]PCB (英文全称:Printed circuit board，中文全称:印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称线路板或电路板)其在制作的过程中，只要电路板上有贴装(或称贴片式)或插接元件，就一定会过炉进行回流焊或波峰焊，因焊点可能存在空焊(即元件的引脚与电路板上的焊盘没有焊锡连接，这样会造成短路或接触不良，阻值过大等不良，严重影响电路性能)、半焊(即元件的引脚与电路板上的焊盘只有少量焊锡或一半连接，这样会造成接触不良，阻值过大等不良，严重影响电路性能)、连焊(即不能连接起来的元件引脚之间，因上锡过多等原因，被焊锡连接起来了，这样会造成电路发生短路)等焊接不良缺陷，因此炉后一定要做焊点缺陷检测，并对焊点进行维修。
[0003]最初采用人工进行焊点缺陷检测，并进行人工维修，采用人工的方式将耗费大量人工，且效率低，漏检率高。为提供检查效率，目前已有厂家生产电路板的视觉检测自动光学检测设备(英文简称:AOI，全称:Automatic Optic Inspect1n)，可以检测元件和焊点的不良，后来常见采用自动光学检查系统对其进行缺陷检查，设备在完成检测后，还要显示出来，由人工去维修，一方面人工检测维修的方式耗费了大量的人工，且无法保证焊接维修质量，存在漏修，效率低等缺点，同时采用人工检测维修的方式，人员的流动性大，且波峰焊炉后的作业环境不好，招工难，而电路板的维修要求员工有良好的熟练程度和很好的责任心，但人员的不稳定导致无法保证焊接维修质量，稳定性不好。
[0004]也有专利文献中公开了采用焊点机器人进行焊点修复的方法，其采用在线形AOI对生产线上的线路板焊点进行检测，并人工对其检测结果进行审核，最后再通过机器人对其生产线上流过来的线路板进行自动焊点修复工作。上述专利文献中并未对其提供的检测维修设备进行具体细化，但根据其简述，可知其检测维修过程仍然相对繁琐，仍需人工的介入，其检测维修的设备相对较复杂，占地面积大，成本较高。
【实用新型内容】
[0005]为解决现有焊点检测维修的设备相对较复杂，成本较高，检测维修过程相对繁琐，仍需人工介入的问题，本实用新型提供了一种线路板焊点缺陷自动检测维修装置。
[0006]本实用新型提供的一种线路板焊点缺陷自动检测维修装置，包括机架、视觉检测组件、焊接维修组件及电控组件；
[0007]所述机架上设有放置线路板的工作台；
[0008]所述电控组件、所述视觉检测组件及所述焊接维修组件均安装于所述机架上；
[0009]所述视觉检测组件用于对工作台上的线路板进行焊点缺陷检测；
[0010]所述焊接维修组件包括驱动机构、焊枪及自动送锡丝机构；所述焊枪及所述自动送锡丝机构安装于所述驱动机构上。
[0011]采用本实用新型提供的该线路板焊接缺陷自动检测维修装置，将视觉检测组件和焊接维修组件整合在一个装置中，首先可取代人工的检测和维修，大量节约人力，保证了焊接维修质量，可大幅缩减此环节的作用人员，同时因为是自动作业，可确保维修质量的稳定性。其次，可提升产品品质，降低不良率。同时，本自动检测维修装置的结构相对较集中，占地面积小，成本相对较低，可通过该自动检测维修装置自动完成其检测维修过程，无需人工的介入。
[0012]优选地，所述焊接维修组件还包括定位复查相机和配套光源。
[0013]优选地，所述驱动机构包括第一水平线性运动组件、旋转组件及升降组件；所述升降组件安装于所述第一水平线性运动组件上，所述旋转组件安装于所述升降组件上；
[0014]所述旋转组件包括旋转电机及受该旋转电机驱动的旋转轴；
[0015]所述焊枪安装在所述旋转电机的旋转轴上。
[0016]优选地，所述焊枪和所述旋转组件的旋转轴之间还设有一焊枪固定架。
[0017]优选地，所述机架上设有第二水平线性运动组件；所述视觉检测组件安装在所述第二水平线性运动组件上。
[0018]优选地，还包括送板组件和出板组件；
[0019]所述送板组件用于将需要检查维修的线路板送上工作台；
[0020]所述出板组件用于将检查维修的线路板从工作台上取出。
[0021]优选地，所述送板组件和出板组件均包括第三水平线性运动组件、气缸和机械手;
[0022]所述机械手安装于所述气缸上，所述气缸安装于所述第三水平线性运动组件上。
[0023]优选地，还包括输送组件；所述工作台安装于所述输送组件上。
[0024]优选地，所述输送组件包括输送导轨、输送丝杠、输送块及驱动电机；
[0025]所述输送块安装于所述输送丝杠和所述输送导轨上；所述工作台安装于所述输送块上；
[0026]所述驱动电机连接所述输送丝杠，驱动所述输送丝杠转动；所述丝杠转动带动所述输送块在所述丝杠和所述导轨上滑动。
[0027]优选地，所述焊接维修组件还包括自动除锡机构；所述自动除锡机构包括吹气机构及废锡槽；
[0028]所述吹气机构用于除去焊枪上的残留锡渣，所述废锡槽用于收集所述吹气机构吹落的锡渣。
【附图说明】
[0029]图1是本实用新型【具体实施方式】中提供的线路板焊点缺陷自动检测维修装置外观示意图；
[0030]图2是本实用新型【具体实施方式】中提供的线路板焊点缺陷自动检测维修装置内部结构示意图；
[0031]图3是本实用新型【具体实施方式】中提供的送板组件示意图；
[0032]图4是本实用新型【具体实施方式】中提供的一种具体的输送组件示意图；
[0033]图5是本实用新型【具体实施方式】中提供的焊接维修组件示意图；
[0034]图6是本实用新型【具体实施方式】中提供的焊接维修组件去掉外罩示意图。
[0035]其中，1、机架；2、送板组件；3、出板组件；4、工作台；5、焊接维修组件；6、第二水平线性运动组件；7、输送组件；C、显示器；K、输入设备；11、工作桌面；12、上箱体；13、下箱体；21、第三滑块；22、第三导轨；23、气缸；24、机械手；25、水平臂；26、竖向臂；5a、安装板；50、第一水平线性运动组件；51、外罩；52、焊枪；53、送锡固定架；54、焊枪固定架；55、配套光源；56、送卷机构；57、升降组件；58、旋转电机；59、送锡电机；L、锡丝；541、弧形滑槽；581、旋转轴；591、转辊。
【具体实施方式】
[0036]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0037]实施例
[0038]本例将对本实用新型提供的线路板焊点缺陷自动检测维修装置进行具体解释说明，如图1、图2所示，其包括机架1、视觉检测组件、焊接维修组件5及电控组件；
[0039]所述机架I上设有放置线路板的工作台4 ；
[0040]所述电控组件、所述视觉检测组件及所述焊接维修组件5均安装于所述机架I上;
[0041]所述视觉检测组件用于对工作台4上的线路板进行焊点缺陷检测；
[0042]如图5、图6所示，所述焊接维修组件5包括驱动机构、焊枪52及自动送锡丝机构；所述焊枪52及所述自动送锡丝机构安装于所述驱动机构上。该焊接维修组件5可根据焊点的不良情况，自动调整焊接的位置和角度，进行维修，下面将对其内部结构进行具体说明。
[0043]为使后续更便于理解本实用新型，如图2中所示，设置了 XYZ坐标轴系统，可参照该ΧΥΖ坐标轴系统对装置中的各结构位置进行解释说明。
[0044]其中，所述焊接维修组件5还包括定位复查相机(图中未标记)和配套光源55(当然，如果光线足够，也可去掉该配套光源55，一般该定位复查相机和配套光源55为成套配置的一体件，可直接从市面上采购获得)。该配套光源55可以为RGB三色光源，也可采用白光单色光源，或者紫外光光源。该定位复查相机采用工业的线阵相机或面阵相机，优选采用面阵相机。一方面可以起到定位的作用，根据视觉检测组件检测到的焊点缺陷位置，通过该定位复查相机进行定位，同时，该定