方形钢筋框折弯焊接一体化设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种钢筋框制做设备，尤其是一种方形钢筋框折弯焊接一体化设备。
【背景技术】
[0002]在电力施工过程中，基础的结构强度对于保证电力线路的安全架设是十分重要的。钢筋架与混凝土结合应用于电力线路或者建筑作业中，已经是十分成熟的技术。在建筑工地或者电力施工现场，需要单独制作钢筋架，最常见的钢筋架包括四根成方形布置的直钢筋以及用于固定上述四根直钢筋的钢筋框，钢筋框是由钢筋折弯成的，钢筋框与直钢筋焊接连接或者通过钢丝绑扎固定。在现场，施工人员进行钢筋框的手工折弯时，工作效率低、人工体力劳动大，已成为制约电力施工进度的主要因素。
【发明内容】
[0003]本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种方形钢筋框折弯焊接一体化设备，该方形钢筋框折弯焊接一体化设备具有机械代替手工对钢筋框的折弯、搬运和焊接，提高了工作效率，降低了劳动强度，加快了电力施工进度的特点。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括第一机架、折弯总成、搬运总成和焊接总成，所述的折弯总成、焊接总成和搬运总成分别设置在第一机架上，所述的搬运总成设置在折弯总成和焊接总成的上部；
[0005]所述的折弯总成包括第一支架、支撑轴、压轮第一齿轮、摆动盘、压轮、压轮第二齿轮、压轮电机、滑台、轴套、滑台滑块、第一耳板、转轴、转轴电机、转轴第一齿轮、转轴第二齿轮、折弯模具和钢筋夹持机构，所述的钢筋夹持机构包括夹持油缸、连接杆、压块和竖板;在第一支架的顶部设有第一凹槽，在第一凹槽中通过轴承转动安装有支撑轴，在支撑轴上固定有压轮第一齿轮，在第一支架的上部还转动安装有压轮第二齿轮，压轮第二齿轮与压轮第一齿轮啮合配合，且压轮第二齿轮在压轮电机的驱动下转动，在第一支架的上部设有安装压轮第二齿轮的槽;在支撑轴的顶部固定安装有位于第一支架上方的摆动盘，所述的摆动盘与支撑轴同心设置，在摆动盘顶部的边缘位置设有压轮，在第一支架的顶部滑动安装有滑台，滑台的滑动方向与第一支架顶部的其中一条对角线平行，所述的滑台为U形，滑台的两端之间形成安装腔，并将滑台平躺放置，在滑台的两侧分别设有滑台滑块，在第一支架的上部设有与滑台滑块配合的滑槽，在滑台上设有一竖向放置的转轴，转轴的上端伸出滑台的顶面，转轴的下端置于安装腔中，在安装腔中固定有转轴电机，在转轴电机输出端设有转轴第一齿轮，在转轴上固定有与转轴第一齿轮啮合配合的转轴第二齿轮，在转轴的顶部固定有折弯模具，折弯模具为方形的金属件，且折弯模具的四个边角位置做圆形倒角处理，转轴的轴线穿过折弯模具的中心，竖直方向上折弯模具的底面与摆动盘的顶面之间具有间隙；在与进料区域相对应的折弯模具的侧面上固定有横向放置的夹持油缸，在夹持油缸的活塞杆自由端设有竖板，在竖板上垂直固定有若干连接杆，在若干连接杆的自由端固定有压块;在第一支架与滑台之间设有转轴平移机构，所述的转轴平移机构包括平移电机、凸轮第一齿轮、凸轮第二齿轮、凸轮、连杆、，在滑槽的下方设有齿轮安装槽，在齿轮安装槽中固定有平移电机，在平移电机输出端设有凸轮第一齿轮，在平移电机的一侧转动安装有与凸轮第一齿轮啮合的凸轮第二齿轮，在凸轮第二齿轮的齿轮轴上固定有凸轮，在滑台的一端设有第一耳板，在第一耳板与凸轮的高点之间设有连杆；
[0006]所述的搬运总成包括第二支架、支撑杆、支座、丝杠、丝母、齿轮传动机构，丝杠电机、伸展油缸、法兰盘、横杆、第二耳板、夹杆、安装端、第三耳板、安装块和摆动油缸，所述的第二支架通过多个支撑杆固定于第一机架的上部，第二支架的下部左右两侧分别设置有支座，两个支座之间设置有丝杠，其中一个支座外侧的第二支架下部设置有丝杠电机，丝杠电机通过齿轮传动机构与丝杠相连，左右两个支座之间的丝杠上设置有丝母，丝母的下部固定有伸展油缸，伸展油缸的下部连接有法兰盘，法兰盘的下部固定有横杆，横杆的两端分别设置有第二耳板，第二耳板通过铰接轴分别连接有夹杆，夹杆的上部分别设置有安装端，第二耳板与安装端相铰接，每个夹杆的内侧分别设置有第三耳板，横杆的下部中间位置设置有安装块，安装块与第三耳板之间分别设置有摆动油缸，所述的第三耳板下部的夹杆内侧分别设置有相对应的两个弧形槽；
[0007]所述的焊接总成包括第三支架、焊接支撑座、夹杆避让缺口、焊接避让缺口和焊机，所述的第三支架设置在折弯总成左侧的第一机架上部，所述的焊接支撑座设置第三支架上部，所述的焊接支撑座四棱锥台结构，焊接支撑座的两端中部分别设置有夹杆避让缺口，焊接支撑座的其中一个角上设置有焊接避让缺口，焊接避让缺口处的第三支架上设置有焊机。
[0008]所述的第一支架上设置有顶升装置，所述的顶升装置包括顶块和顶升油缸，在第一支架的顶部设有一对竖向放置的顶升油缸，两个顶升油缸对称设置在折弯模具的两端，在顶升油缸的活塞杆自由端设有顶块，顶升油缸活塞杆完全缩回后，顶块的顶面低于折弯模具的底面。
[0009]所述的第一支架为方形结构的基础部件。
[0010]所述的摆动盘为圆形的金属件并与支撑轴共轴线设置。
[0011]所述的压轮为圆柱形的金属件，压轮可相对摆动盘转动。
[0012]所述的滑台为U形的金属件。
[0013]所述的滑台上设有位于转轴外部的轴套，轴套固定在滑台上，转轴在轴套中转动。
[0014]本发明的方形钢筋框折弯焊接一体化设备和现有技术相比，具有以下突出的有益效果:机械代替手工对钢筋框的折弯、搬运和焊接，提高了工作效率，降低了劳动强度，加快了电力施工进度;将钢筋框的折弯、搬运、焊接进行一体化设计，避免了人工将钢筋框折弯后，然后人工搬运至焊机处进行焊接封口 ；而且避免了钢筋框在人工进行折弯、搬运和焊接过程中对人体造成的伤害，提高了产品的质量的等特点。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的不意图；
[0016]图2为折弯总成的不意图；
[0017]图3为摆动盘的安装示意图；
[0018]图4为折弯总成内部示意图；
[0019]图5为转轴平移机构示意图；
[0020]图6为转轴驱动示意图；
[0021]图7为滑台向远离摆动盘移动时的示意图；
[0022]图8为折弯钢筋时钢筋进料示意图；
[0023]图9为对钢筋进行一次折弯时的示意图；
[0024]图10为对钢筋进行一次折弯后压轮复位的示意图；
[0025]图11为钢筋夹持机构的示意图；
[0026]图12为焊接总成和搬运总成的俯视示意图；
[0027]图13为焊接总成和搬运总成的主视示意图；
[0028]图14为搬运总成的示意图；
[0029]图15为焊接支撑座的示意图；
[0030]图中:I第一机架，12轴承，13钢筋，14铰接轴，15钢筋框；
[0031 ] 2折弯总成，20第一支架，21第一凹槽，22支撑轴，221压轮第一齿轮，23摆动盘，231压轮，24压轮第二齿轮，241压轮电机，25滑槽，251齿轮安装槽，26滑台，261轴套，262滑台滑块，263第一耳板，27转轴，271转轴电机，272转轴第一齿轮，273转轴第二齿轮，28折弯模具，281圆弧，282夹持油缸，283连接杆，284压块，285竖板，29顶块，291顶升油缸；
[0032]3搬运总成，30第二支架，31支撑杆，32支座，33丝杠，331丝母，332齿轮传动机构，333丝杠电机，34伸展油缸，341法兰盘，35横杆，351第二耳板，36夹杆，361安装端，362第三耳板，363弧形槽，37安装块，38