摆动油缸；
[0033]4焊接总成，40第三支架，41焊接支撑座，411夹杆避让缺口，412焊接避让缺口，42焊机。
【具体实施方式】
[0034]参照说明书附图1至附图15对本发明的方形钢筋框折弯焊接一体化设备作以下详细地说明。
[0035]本发明的方形钢筋框折弯焊接一体化设备，其结构包括第一机架1、折弯总成2、搬运总成3和焊接总成4，所述的折弯总成2、焊接总成3和搬运总成4分别设置在第一机架I上，所述的搬运总成4设置在折弯总成2和焊接总成4的上部；
[0036]所述的折弯总成2包括第一支架20、支撑轴22、压轮第一齿轮221、摆动盘23、压轮231、压轮第二齿轮24、压轮电机241、滑台26、轴套261、滑台滑块262、第一耳板263、转轴27、转轴电机271、转轴第一齿轮272、转轴第二齿轮273、折弯模具28和钢筋夹持机构，所述的钢筋夹持机构包括夹持油缸282、连接杆283、压块284和竖板285;在第一支架20的顶部设有第一凹槽21，在第一凹槽21中通过轴承12转动安装有支撑轴22，在支撑轴22上固定有压轮第一齿轮221，在第一支架20的上部还转动安装有压轮第二齿轮24，压轮第二齿轮24与压轮第一齿轮221啮合配合，且压轮第二齿轮24在压轮电机241的驱动下转动，在第一支架20的上部设有安装压轮第二齿轮24的槽;在支撑轴22的顶部固定安装有位于第一支架20上方的摆动盘23，所述的摆动盘23与支撑轴22同心设置，在摆动盘23顶部的边缘位置设有压轮231，在第一支架20的顶部滑动安装有滑台26，滑台26的滑动方向与第一支架20顶部的其中一条对角线平行，所述的滑台26为U形，滑台26的两端之间形成安装腔，并将滑台平躺放置，为了保证良好的滑动性，在滑台26的两侧分别设有滑台滑块262，在第一支架20的上部设有与滑台滑块262配合的滑槽25，在滑台26上设有一竖向放置的转轴27，转轴27的上端伸出滑台26的顶面，转轴27的下端置于安装腔中；为了驱动转轴27的转动，在安装腔中固定有转轴电机271，在转轴电机271输出端设有转轴第一齿轮272，在转轴27上固定有与转轴第一齿轮272啮合配合的转轴第二齿轮273;在转轴27的顶部固定有折弯模具28，折弯模具28为方形的金属件，且折弯模具28的四个边角位置做圆形倒角281处理，转轴27的轴线穿过折弯模具28的中心，竖直方向上折弯模具28的底面与摆动盘23的顶面之间具有间隙，该间隙值的大小以不影响摆动盘23与折弯模具28各自的转动为准;输送而来的定长钢筋13的一端经压轮231与折弯模具28之间的进料区域向第一支架20的左端移动，在进行折弯作业时，为实现定长钢筋13与折弯模具28的相对固定，在与进料区域相对应的折弯模具28的侧面上固定有横向放置的夹持油缸282，在夹持油缸282的活塞杆自由端设有竖板285，在竖板上垂直固定有若干连接杆283，在若干连接杆283的自由端固定有压块284，压块284作用面与折弯模具28的侧面配合作用夹持固定定长钢筋13;为驱动滑台26的移动，在第一支架20与滑台26之间设有转轴平移机构6，所述的转轴平移机构6包括平移电机60、凸轮第一齿轮61、凸轮第二齿轮62、凸轮63、连杆64、，在滑槽25的下方设有齿轮安装槽251，在齿轮安装槽251中固定有平移电机60，在平移电机60输出端设有凸轮第一齿轮61，在平移电机60的一侧转动安装有与凸轮第一齿轮61啮合的凸轮第二齿轮62，在凸轮第二齿轮62的齿轮轴上固定有凸轮63，在滑台26的一端设有第一耳板263，在第一耳板263与凸轮63的高点之间设有连杆64。当平移电机60工作时，可通过凸轮第一齿轮61、凸轮第二齿轮62带动凸轮63旋转，进而驱动滑台26的往复移动。折弯模具28位于初始位置时，转轴27的轴线穿过第一支架20顶部的中心。凸轮63转过180度后，滑台26到达最大位移处，折弯模具28离摆动盘23的距离最远;此后随着凸轮63的进一步转动，滑台26向靠近摆动盘23的一侧移动。直至凸轮63再次转过180度时，滑台26回到初始位置。
[0037]对定长钢筋13进行折弯作业时，将定长钢筋13输送至折弯总成2上，并使得定长钢筋13位于压轮231与折弯模具28之间，直至定长钢筋13的一端移动至压块284与折弯模具28侧面之间时，驱动夹持油缸282活塞杆缩回，使得定长钢筋13牢固的夹持在压块284与折弯模具28的侧面之间。驱动压轮电机241动作，使得摆动盘23顺时针旋转90度，摆动盘23在旋转的过程中，带动压轮231绕摆动盘23的轴线同步公转;压轮231在公转的同时，压轮231夕卜壁始终与定长钢筋13接触进而使得压轮231绕自身轴线自转。直至压轮231绕摆动盘23轴线公转90度后，沿折弯模具28的倒角定长钢筋13被折弯90度。随后，在滑台26的带动下折弯模具28向远离摆动盘23的一侧移动，与此同时在压轮电机241的驱动下摆动盘23逆时针旋转。当摆动盘23逆时针旋转90度回到初始位置时，折弯模具28刚好回到初始位置。然后可对定长钢筋13进行第二次折弯，直至定长钢筋13被折弯四次后，便得到钢筋框15。然后夹持油缸282活塞杆伸出，随后顶升油缸291活塞杆伸出将钢筋框15顶升到折弯模具28顶面之上。
[0038]所述的搬运总成3包括第二支架30、支撑杆31、支座32、丝杠33、丝母331、齿轮传动机构332，丝杠电机333、伸展油缸34、法兰盘341、横杆35、第二耳板351、夹杆36、安装端361、第三耳板362、安装块37和摆动油缸38，所述的第二支架30通过多个支撑杆31固定于第一机架I的上部，第二支架30的下部左右两侧分别设置有支座32，两个支座32之间设置有丝杠33，其中一个支座32外侧的第二支架30下部设置有丝杠电机333，丝杠电机333通过齿轮传动机构332与丝杠33相连，左右两个支座32之间的丝杠33上设置有丝母331，丝母331的下部固定有伸展油缸34，伸展油缸34的下部连接有法兰盘341，法兰盘341的下部固定有横杆35，横杆35的两端分别设置有第二耳板351，第二耳板351通过铰接轴14分别连接有夹杆36，夹杆36的上部分别设置有安装端361，第二耳板351与安装端361相铰接，每个夹杆36的内侧分别设置有第三耳板362，横杆35的下部中间位置设置有安装块37，安装块37与第三耳板362之间分别设置有摆动油缸38，所述的第三耳板362下部的夹杆36内侧分别设置有相对应的两个弧形槽363，上部弧形槽363与下部的弧形槽363根据钢筋框15的具体尺寸需要选择使用。
[0039]当通过搬运总成3进行钢筋框15的搬运时，启动丝杠电机333，丝杠电机333通过齿轮传动机构332带动丝杠33转动，从而使丝杠33上的丝母331移动，丝母331移动至折弯总成2上部时，伸展油缸34的缸杆伸出，通过法兰盘341带动横杆35及横杆35下部的夹杆36向下移动，夹杆36在向下移动的同时，摆动油缸38的缸杆伸出，带动夹杆36下部向外侧伸出，当降至折弯总成2处的钢筋框15时，再将摆动油缸38的缸杆缩回，从而将夹杆36下部向内侧缩回，通过夹杆36内部的弧形槽363将钢筋框15夹起，此时，伸展油缸34的缸杆缩回，带动钢筋框15上升，然后丝杠电机333反转，使丝母331反向移动，直至移动到焊接总成4上部，然后伸展油缸34带动夹杆36下降，直至将钢筋框15放至焊接总成4上，然后摆动油缸38缸杆伸出，使夹杆36脱离开钢筋框15后，然后伸展油缸34带动夹杆36上升，从而完成了钢筋框15从折弯总成2至焊接总成4的搬运。
[0040]所述的焊接总成4包括第三支架40、焊接支撑座41、夹杆避让缺口411、焊接避让缺口 412和焊机42，所述的第三支架40设置在折弯总成