第四电感式行程开关34、第一 A轴回转行程感应块26、第二 A轴回转行程感应块27、第三A轴回转行程感应块28、第四A轴回转行程感应块29、移动镦紧组件32和接头式压注油杯33。
【具体实施方式】
[0031 ]下面结合附图对本发明的五轴联动数控钻铆设备作进一步详细描述。
[0032]如图1、图2、图3和图4所示，一种具有双回转运动轴单驱动机构的五轴联动数控钻铆设备，设备的机架上设有驱动移动镦紧组件32绕AB轴回转运动的双回转运动轴单驱动机构，包括:第一伺服电机I和第二伺服电机16、第一减速器2和第二 19、B轴焊合件3、拖链4、拖链安装盒5、B轴驱动减速器支座盖板6、A轴焊合件7、B轴回转轴承组件8、第一行程撞块9、第二行程撞块12、第三行程撞块31、第四行程撞块35、第一直通式压注油杯10、第二直通式压注油杯18、第一 A轴回转轴承组件11和第二 A轴回转轴承组件17、B轴回转轴承及编码器组件13、第一回转行程挡块14、第二回转行程挡块24、A轴编码器组件15、B轴驱动电机支座20、B轴小齿轮21、B轴大齿轮22、第一电感式行程开关23、第二电感式行程开关25、第三电感式行程开关30、第四电感式行程开关34、第一 A轴回转行程感应块26、第二 A轴回转行程感应块27、第三A轴回转行程感应块28、第四A轴回转行程感应块29、移动镦紧组件32和接头式压注油杯33。
[0033]A轴焊合件7和B轴焊合件3组成A轴回转座，A轴回转座的两侧通过第一 A轴回转轴承组件11和第二 A轴回转轴承组件17转动配合在机架内。第一伺服电机I与第一减速器2相联，第一减速器2通过第一 A轴回转轴承组件11与A轴焊合件7及B轴焊合件3连接，另一侧A轴焊合件7与B轴焊合件3通过第二 A轴回转轴承组件17相连，伺服电机减速器直接驱动实现A轴单驱动回转运动，第一直通式压注油杯10和第二直通式压注油杯18安装在A轴焊合件7上实现第一 A轴回转轴承组件11和第二 A轴回转轴承组件17的润滑。
[0034]第二伺服电机16与第二减速器19相联，第二减速器19固定在B轴驱动电机支座20上，第二减速器19通过螺钉与B轴小齿轮21相连，B轴驱动减速器支座盖板6与B轴驱动电机支座20相连实现密封，B轴大齿轮22与移动镦紧组件32固结在一起，B轴小齿轮21与B轴大齿轮22相啮合实现B轴单驱动回转运动。
[0035]B轴焊合件3通过B轴回转轴承组件8和B轴回转轴承及编码器组件13与移动镦紧组件32连接，第二回转行程挡块24、第一电感式行程开关23、第二电感式行程开关25及第一行程撞块9、第二行程撞块12安装在A轴焊合件7上实现A轴回转运动的电限位及机械限位，第一回转行程挡块14、第三电感式行程开关30、第四电感式行程开关34及第三行程撞块31、第四行程撞块35安装在B轴焊合件3上实现B轴回转运动的电限位及机械限位。
[0036]以上所述仅为本发明的较佳实施举例，并不用于限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有双回转运动轴单驱动机构的五轴联动数控钻铆设备，包括机架，所述机架上活动安装有驱动镦紧头沿相对垂直的A轴和B轴转动的双回转运动轴单驱动机构，其特征在于，所述的双回转运动轴单驱动机构包括: 两侧与机架转动配合的A轴回转座； 活动安装在A轴回转座内且绕B轴回转的移动镦紧组件，所述镦紧头安装在该移动镦紧组件； 位于A轴回转座一侧且用于驱动所述A轴回转座的第一伺服电机； 设置在A轴回转座中的第二伺服电机； 由所述第二伺服电机驱动旋转的B轴小齿轮； 设置在所述移动镦紧组件上且与B轴小齿轮啮合用以驱动所述移动镦紧组件回转的B轴大齿轮。2.如权利要求1所述的五轴联动数控钻铆设备，其特征在于，所述A轴回转座的两侧分别通过第一 A轴回转轴承组件和第二 A轴回转轴承组件转接在机架上。3.如权利要求1所述的五轴联动数控钻铆设备，其特征在于，所述A轴回转座具有中空的内腔，绕B轴回转的移动镦紧组件安装该内腔中。4.如权利要求1所述的五轴联动数控钻铆设备，其特征在于，所述机架上安装有控制A轴回转座绕A轴回转运动的第一回转行程挡块，所述A轴回转座的两侧设有与回转行程挡块配合的第一行程撞块和第二行程撞块。5.如权利要求4所述的五轴联动数控钻铆设备，其特征在于，所述机架的上下两侧安装有控制A轴回转座绕A轴回转运动的第一电感式行程开关和第二电感式行程开关，所述A轴回转座的侧面设有用于触动两电感式行程开关的四个A轴回转行程感应块。6.如权利要求1所述的五轴联动数控钻铆设备，其特征在于，所述A轴回转座内设有控制移动镦紧组件绕B轴回转运动的第二回转行程挡块，所述移动镦紧组件上具有与第二回转行程挡块配合第三行程撞块和第四行程撞块。7.如权利要求6所述的五轴联动数控钻铆设备，其特征在于，所述A轴回转座内设有控制移动镦紧组件绕B轴回转运动的第三电感式行程开关和第四电感式行程开关。
【专利摘要】本发明公开一种具有双回转运动轴单驱动机构的五轴联动数控钻铆设备，包括机架，所述机架上活动安装有驱动镦紧头沿相对垂直的A轴和B轴转动的双回转运动轴单驱动机构，所述的双回转运动轴单驱动机构包括：两侧与机架转动配合的A轴回转座；活动安装在A轴回转座内且绕B轴回转的移动镦紧组件，所述镦紧头安装在该移动镦紧组件；位于A轴回转座一侧且用于驱动所述A轴回转座的第一伺服电机；设置在A轴回转座中的第二伺服电机；由所述第二伺服电机驱动旋转的B轴小齿轮；设置在所述移动镦紧组件上且与B轴小齿轮啮合用以驱动所述移动镦紧组件回转的B轴大齿轮。本发明的AB轴均采用回转运动单驱动机构，结构简单，布置紧凑，回转精度高。
【IPC分类】B21J15/26
【公开号】CN105665603
【申请号】CN201610101205
【发明人】蒋君侠, 柯映林, 李江雄, 柯臻铮, 费少华, 李文军
【申请人】浙江大学
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月24日