一种半数控弹簧机头的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种床垫、沙发弹簧生产设备，具体是一种半数控弹簧机头。
【背景技术】
[0002]袋装弹簧机是一种为床垫、沙发的弹簧进行生产、加工、袋装一系列工序的自动化生产设备，现有的袋装弹簧机机头多采用一个电机驱动，并通过复杂的齿轮组变速实现拉线、螺距调节、弹簧口径调节与弹簧切断，内部结构复杂，且当需要调节弹簧的螺距或口径时，通过调节对应的凸轮转角来调节，而推杆是固定不动的，但凸轮的转角并不对应高度，非常难找到相对应高度的点，所以调节的准确度差，而且因为螺距调节机构与口径调节机构存在关联，调好这个量，另外一个量又会产生变化，两个量之间相互影响，对操作工人的要求非常高；另外，还有一种全数控袋装弹簧机头，一个伺服电机控制螺距调节，一个伺服电机控制弹簧口径调节，一个伺服电机控制弹簧送线，一个伺服电机控制弹簧切断，最后一个伺服电机控制弹簧推出，这种全数控袋装弹簧机头自动化程度高，结构也简单，但每一步自动化都意味着设备成本的增加，现在全数控袋装弹簧机因其价格不菲在市面很难得到普及。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种半数控弹簧机头，弹簧口径与弹簧螺距易调节，工人易上手，设备成本低。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种半数控弹簧机头，包括机架，其特征在于:还包括设置在所述机架上的送线机构、螺距调节机构、口径调节机构、切断机构、第一伺服电机、第二伺服电机和抬杆机构，所述第一伺服电机与所述送线机构连接，所述第二伺服电机依次连接所述螺距调节机构、所述口径调节机构和所述切断机构。
[0005]进一步的，第二伺服电机连接第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定有切断凸轮和第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与固定在第二从动轴上的第二从动齿轮啮合连接，所述第二从动轴上还固定有螺距调节凸轮与口径调节凸轮。
[0006]进一步的，所述切断凸轮通过切断中间连接机构连接至切断刀，所述螺距调节凸轮通过螺距中间传动机构连接至螺距调节块，所述口径调节凸轮通过口径中间传动机构连接至口径调节块。
[0007]进一步的，所述螺距中间连接机构包括一螺距调节螺杆用于调节所述螺距调节块初始位置，所述口径中间连接机构包括一口径调节螺杆用于调节所述口径调节块初始位置。
[0008]进一步的，所述第一伺服电机输出端通过皮带轮连接至第一主动轴，所述第一主动轴固定有第一主动齿轮和主动送线轮，还包括一固定在第二从动轴上的第一从动齿轮和从动送线轮，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合连接。
[0009]优选地，所述抬杆机构包括抬杆手柄，抬杆块和抬杆凸轮，所述抬杆块一端铰接于所述机架，其另一端置于所述抬杆凸轮上，所述抬杆凸轮固定在所述抬杆手柄末端并铰接于所述机架上。
[0010]本发明的有益效果是:弹簧口径与弹簧螺距易调节，易操作，成本低，设备结构简单。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图。
[0012]图2为本发明的螺距调节机构与口径调节机构的结构示意图。
[0013]图3为本发明的螺距调节机构与口径调节机构的结构示意图。
[0014]图4为本发明的送线机构与抬杆机构的结构示意图。
[0015]图5为本发明的送线机构与抬杆机构的结构示意图。
[0016]图中:1-机架，2-送线机构，3-螺距调节机构，4-口径调节机构，5-切断机构，6_第一伺服电机，7-第二伺服电机，8-抬杆机构，701-第二驱动轴，702-第二主动齿轮，703-第二从动齿轮，704-第二从动轴，301-螺距调节凸轮，302-螺距中间传动机构，303-螺距调节块，401- 口径调节凸轮，402- 口径中间传动机构，403-口径调节块，501-切断凸轮，502-切断中间连接机构，503-切断刀，601-皮带轮，20Ia-第一主动轴，20Ib-第一从动轴，202a_第一主动齿轮，202b第一从动齿轮，203a-主动送线轮，203b_从动送线轮，801-抬杆手柄，802-抬杆块，803-抬杆凸轮，3021-螺距调节螺杆，4021- 口径调节螺杆。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。
[0018]参照图1，一种半数控弹簧机头，包括机架I，还包括设置在上述机架I上的送线机构2、螺距调节机构3、口径调节机构4、切断机构5、第一伺服电机6、第二伺服电机7和抬杆机构8，上述第一伺服电机6与上述送线机构2连接，上述第二伺服电机7依次连接上述螺距调节机构3、上述口径调节机构4和上述切断机构5。
[0019]再参照图2，图3，第二伺服电机7连接第二驱动轴701，上述第二驱动轴701上固定有切断凸轮501和第二主动齿轮702，上述第二主动齿轮702与固定在第二从动轴704上的第二从动齿轮703啮合连接，上述第二从动轴704上还固定有螺距调节凸轮301与口径调节凸轮401。上述切断凸轮501通过切断中间连接机构502连接至切断刀503，上述螺距调节凸轮301通过螺距中间传动机构302连接至螺距调节块303，上述口径调节凸轮401通过口径中间传动机构402连接至口径调节块403 ο上述螺距中间连接机构302包括一螺距调节螺杆3021用于调节上述螺距调节块303初始位置，上述口径中间连接机构402包括一口径调节螺杆4021用于调节上述口径调节块403初始位置。
[0020]参照图4，图5，上述第一伺服电机6输出端通过皮带轮601连接至第一主动轴201a，上述第一主动轴201a固定有第一主动齿轮202a和主动送线轮203a，还包括一固定在第二从动轴201b上的第一从动齿轮202b和从动送线轮203b，上述第一主动齿轮202a和第一从动齿轮202b啮合连接。上述抬杆机构8包括抬杆手柄801，抬杆块802和抬杆凸轮803，上述抬杆块802—端铰接于上述机架I，其另一端置于上述抬杆凸轮803上，上述抬杆凸轮803固定在上述抬杆手柄801末端并铰接于上述机架I上，上述抬杆块802设于上述第一从动轴201b下方并用于抬起上述第二从动轴201b。
[0021 ] 本发明工作时:调节设备时，上述螺距调节凸轮301与上述口径调节凸轮401固定不动，通过数控调节，得到需要的弹簧值相应的口径值与螺距值，扳动抬杆手柄801，上述抬杆块802抬起上述第一从动轴201b，工人把钢线穿过上述主动送线轮203a和上述从动送线轮203b之间的缝隙，放下手柄，开动设备即可生产弹簧，上述第一伺服电机6控制送线速度，整个设备采用双伺服电机带动，结构简单，成本低，调整方便。
[0022]以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种半数控弹簧机头，包括机架(I)，其特征在于:还包括设置在所述机架(I)上的送线机构(2)、螺距调节机构(3)、口径调节机构(4)、切断机构(5)、第一伺服电机(6)、第二伺服电机(7)和抬杆机构(8)，所述第一伺服电机(6)与所述送线机构(2)连接，所述第二伺服电机(7)依次连接所述螺距调节机构(3)、所述口径调节机构(4)和所述切断机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种半数控弹簧机头，其特征在于:第二伺服电机(7)连接第二驱动轴(701)，所述第二驱动轴(701)上固定有切断凸轮(501)和第二主动齿轮(702)，所述第二主动齿轮(702)与固定在第二从动轴(704)上的第二从动齿轮(703)啮合连接，所述第二从动轴(704)上还固定有螺距调节凸轮(301)与口径调节凸轮(401)。3.根据权利要求2所述的一种半数控弹簧机头，其特征在于:所述切断凸轮(501)通过切断中间连接机构(502)连接至切断刀(503)，所述螺距调节凸轮(301)通过螺距中间传动机构(302)连接至螺距调节块(303)，所述口径调节凸轮(401)通过口径中间传动机构(402)连接至口径调节块(403)。4.根据权利要求3所述的一种半数控弹簧机头，其特征在于:所述螺距中间连接机构(302)包括一螺距调节螺杆(3021)用于调节所述螺距调节块(303)初始位置，所述口径中间连接机构(402)包括一口径调节螺杆(4021)用于调节所述口径调节块(403)初始位置。5.根据权利要求1所述的一种半数控弹簧机头，其特征在于:所述第一伺服电机(6)输出端通过皮带轮(601)连接至第一主动轴(201a)，所述第一主动轴(201a)固定有第一主动齿轮(202a)和主动送线轮(203a)，还包括一固定在第二从动轴(201b)上的第一从动齿轮(202b)和从动送线轮(203b)，所述第一主动齿轮(202a)和第一从动齿轮(202b)啮合连接。6.根据权利要求1所述的一种半数控弹簧机头，其特征在于:所述抬杆机构(8)包括抬杆手柄(801)、抬杆块(802)和抬杆凸轮(803)，所述抬杆块(802)—端铰接于所述机架(I)，其另一端置于所述抬杆凸轮(803)上，所述抬杆凸轮(803)固定在所述抬杆手柄(801)末端并铰接于所述机架(I)上。
【专利摘要】本发明提供一种半数控弹簧机头，包括机架，其特征在于：还包括设置在所述机架上的送线机构、螺距调节机构、口径调节机构、切断机构、第一伺服电机、第二伺服电机和抬杆机构，所述第一伺服电机与所述送线机构连接，所述第二伺服电机依次连接所述螺距调节机构、所述口径调节机构和所述切断机构。本发明通过双伺服电机带动，把送线机构与其他机构分开，使得整个设备结构简单，成本低廉，且采用伺服电机数控调整，避免因凸轮调整的困难，弹簧的口径调节与螺距的调节方便简单。
【IPC分类】B68G9/00, B21F35/00
【公开号】CN105665593
【申请号】CN201610107893
【发明人】傅文斌
【申请人】佛山市昱纶机械有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月26日