一种弹簧线的自动绕线机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明属于线缆成型技术领域，特别是涉及一种弹簧线的自动绕线机。
【【背景技术】】
[0002]目前，线缆在机械设备、医疗设备、汽车制造等各个方面都发挥了非常重要的作用，各个不同的环境下对于线缆的要求也不相同，例如节约空间、整洁不凌乱、防水、耐磨等，弹簧线也是其中之一。弹簧线在数控机床、生产线、物流系统、机器人等方面应用广泛，在现有弹簧线的制造过程中，劳动强度大、弹簧线圈数和内径难以保证其精度;且采用人工放线、张力控制不稳定，使得产品良率较低。
[0003]因此，有必要提供一种新的弹簧线的自动绕线机来解决上述问题。
【
【发明内容】
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[0004]本发明的主要目的在于提供一种弹簧线的自动绕线机，其排线均匀、张力控制一致、尺寸精准，且全自动绕线。
[0005]本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种弹簧线的自动绕线机，其包括绕线驱动装置、与所述绕线驱动装置水平设置的移载装置、在所述移载装置上移动的线缆导向装置、切断装置与减振装置、用于支撑线缆卷料的放线架以及控制单元，所述控制单元与所述绕线驱动装置、所述移载装置、所述切断装置、所述线缆导向装置电连接。
[0006]进一步的，所述绕线驱动装置包括第一驱动装置、固定在所述第一驱动装置旋转端的且可调大小的夹爪、位于所述绕线驱动装置尾部的支撑装置、一端固定在所述夹爪上且另一端固定在所述支撑装置上的绕线轴。
[0007]进一步的，所述支撑装置包括第一支座、固定在所述第一支座上用于支撑所述绕线轴的支撑辊、位于所述支承辊上方位置的第一气缸、固定在所述第一气缸活动端的压块、固定在所述第一支座上且用于限制所述绕线轴轴向移动的阻挡板。
[0008]进一步的，所述绕线轴靠近所述夹爪的一端围绕其表面设置有固定卡、锁扣。
[0009]进一步的，所述移载装置包括第二支座、固定在所述第二支座上第二驱动装置、固定在所述第二驱动装置旋转端的螺杆、固定在所述第二支座上且以所述螺杆对称设置的导向杆、套在所述螺杆上且与其配合移动的螺母、与所述螺母固定连接的且套在所述导向杆上的支撑板。
[0010]进一步的，所述线缆导向装置整体固定在所述支撑板上，其包括导向孔、中间设置有第一凹槽的第一线轮、张力控制装置、线缆即停装置，在所述第一线轮上方且贴近所述第一线轮轮廓设置有压杆。
[0011]进一步的，所述张力控制装置包括支撑杆、套在所述支撑杆上的一对压板、套在所述支撑杆上位于所述压板下方且抵持住所述压板的弹性件。
[0012]进一步的，所述线缆即停装置包括第三支座、固定在所述第三支座上且中间设置有第二凹槽的第二线轮、位于所述第二线轮上方且与所述第二凹槽位置对应的压轮、固定在所述第三支座上且驱动所述压轮上下运动的第二气缸。
[0013 ]进一步的，所述切断装置整体固定在所述支撑板上，其包括第四支座、固定在所述第四支座上输入导向筒、与所述输入导向筒位置对应的输出导向口、位于所述输入导向筒与所述输出导向口之间的刀模底座、位于所述刀模底座上方的刀片、固定在所述第四支座上且驱动所述刀片上下运动的第三气缸。
[0014]进一步的，所述减振装置整体固定在所述支撑板上，其包括固定在所述支撑板上的第四气缸、固定在所述第四气缸活动端的减振轮。
[0015]与现有技术相比，本发明一种弹簧线的自动绕线机的有益效果在于:
[0016]I)通过将线缆导向装置、切断装置与减振装置设置在移载装置上，且与线缆在绕线轴上的移动速度保持同步，保证了线缆的输送始终与绕线轴垂直，一方面不仅有利于张力控制的稳定，另一方面保证了弹簧线弹力的一致性；
[0017]2)通过在绕线驱动装置中可调整大小的夹爪，提高了通用性，使得可以适用于不同内径大小的弹簧线的绕线成型；
[0018]3)在绕线驱动装置尾端设置支撑装置，通过对绕线轴的压力，减小绕线轴尾部的跳动，从而减小了误差产生的可能性；
[0019]4)在绕线轴旁设置有减振装置，并随着线缆同步沿着绕线轴移动，进一步的减小了绕线轴的振动，从而提高了精度；
[0020]5)通过设置与绕线驱动装置、移载装置、线缆导向装置、切断装置电连接的控制单元，不仅可设置弹簧线的圈数，并可实现根据输入弹簧线的内径大小，自动控制移载装置中支撑板的移动速度，使得支撑板始终与线缆在绕线轴上的移动速度保持同步；
[0021]6)控制单元还可以根据输入弹簧线的长度参数，自动控制切断装置中的第三气缸驱动刀片精准地切断线缆，保证了弹簧线长度的一致性。
【【附图说明】】
[0022]图1为本发明实施例的结构示意图之一；
[0023]图2为本发明实施例的结构示意图之二；
[0024]图3为本发明实施例中张力控制装置的结构示意图；
[0025]图4为本发明实施例中线缆即停装置的结构示意图；
[0026]图5为本发明实施例中切断装置的结构示意图；
[0027]图中数字表示:
[0028]100弹簧线的自动绕线机；
[0029]I绕线驱动装置，11第一驱动装置，12夹爪，13支撑装置，131第一支座，132支撑辊，133第一气缸，134压块，135阻挡板，14绕线轴，141固定卡，142锁扣；
[0030]2移载装置，21第二支座，22第二驱动装置，23螺杆，24导向杆，25螺母，26支撑板；
[0031]3线缆导向装置，31导向孔，32第一线轮，321第一凹槽，33张力控制装置，331支撑杆，332压板，333弹性件，34线缆即停装置，341第三支座，342第二凹槽，343第二线轮，344压轮，345第二气缸，35压杆；
[0032]4切断装置，41第四支座，42输入导向筒，43输出导向口，44刀模底座，45刀片，46第三气缸；
[0033]5减振装置，51第四气缸，52减振轮，521第三凹槽；
[0034]6放线架；
[0035]7控制单元。
【【具体实施方式】】
[0036]实施例:
[0037]请参照图1-图5，本实施例为一种弹簧线的自动绕线机100，其包括绕线驱动装置
1、与绕线驱动装置I水平设置的移载装置2、在移载装置2上移动的线缆导向装置3、切断装置4与减振装置5、用于支撑线缆卷料的放线架6以及控制单元7。
[0038]绕线驱动装置I包括第一驱动装置11、固定在第一驱动装置11旋转端的且可调大小的夹爪12、位于绕线驱动装置I尾部的支撑装置13、一端固定在夹爪12上且另一端固定在支撑装置13上的绕线轴14。支撑装置13包括第一支座131、固定在第一支座131上用于支撑绕线轴14的支撑辊132、位于支承辊132上方位置的第一气缸133、固定在第一气缸133活动端的压块134、固定在第一支座131上且用于限制绕线轴14轴向移动的阻挡板135。绕线轴14靠近夹爪12的一端位置，围绕表面设置有用于固定线缆线头的固定卡141、套在绕线轴14表面设置有用于将线缆锁紧在绕线轴14上的锁扣142。
[0039]移载装置2包括第二支座21、固定在第二支座21上第二驱动装置22、固定在第二驱动装置22旋转端的螺杆23、固定在第二支座21上且以螺杆23对称设置的导向杆24、套在螺杆23上且与其配合移动的螺母25、与螺母25固定连接的且套在导向杆24上的支撑板26。
[0040]线缆导向装置3整体固定在支撑板26上，其包括导向孔31、第一线轮32、张力控制装置33、线缆即停装置34。第一线轮32中间设置有第一凹槽321用于收容线缆从中穿过，在第一线轮32上方且贴近第一线轮