32轮廓设置有压杆35，主要用于防止线缆在被拉扯过程中脱离第一凹槽321，从而失去运动导向。张力控制装置33包括支撑杆331、套在支撑杆331上的一对压板332、套在支撑杆331上位于压板332下方且抵持住压板332的弹性件333，主要用于保持稳定的张力。线缆即停装置34包括第三支座341、固定在第三支座341上且中间设置有第二凹槽342的第二线轮343、位于第二线轮343上方且与第二凹槽342位置对应的压轮344、固定在第三支座341上且驱动压轮344上下运动的第二气缸345，一方面用于在紧急情况下停止线缆的输送;另一方面在需要切断线缆时停止线缆的输送。
[0041 ]切断装置4整体固定在支撑板26上，其包括第四支座41、固定在第四支座41上输入导向筒42、与输入导向筒42位置对应的输出导向口 43、位于输入导向筒42与输出导向口 43之间的刀模底座44、位于刀模底座44上方的刀片45、固定在第四支座41上且驱动刀片45上下运动的第三气缸46。
[0042]减振装置5整体固定在支撑板26上，其包括固定在支撑板26上的第四气缸51、固定在第四气缸51活动端的减振轮52，减振轮52上设置有收容绕线轴14的第三凹槽521。通过第四气缸51驱动减振轮52向前运动，使得绕线轴14穿过第三凹槽521，从而限制绕线轴14上下振动。
[0043]控制单元7与绕线驱动装置1、移载装置2、线缆导向装置3、切断装置4电连接，可设置第一驱动装置11的旋转圈数;并根据输入弹簧线的内径大小，自动控制移载装置2中支撑板26跟随线缆在绕线轴14上的移动速度;根据输入弹簧线的长度参数，自动控制切断装置4的第三气缸46驱动刀片45精准地切断线缆。
[0044]本实施例弹簧线的自动绕线机100的工作原理为:卷状的线缆放在放线架6上，线头固定在固定卡141上，且通过锁扣142锁紧缠绕在绕线轴14上;从放线架6开始，线缆依次通过导向孔31、第一线轮32中的第一凹槽321、张力控制装置33、切断装置4中的输入导向筒42、输出导向口 43、绕线轴14;第一气缸133向下微微压紧绕线轴14，使其在随着夹爪12旋转时，端部不会过度跳动，影响线缆的输送;第一驱动装置11驱动夹爪12，并带着绕线轴14旋转，线缆缠绕在绕线轴14上，随着绕线轴14的旋转逐渐螺旋包裹在绕线轴14上；同时，减振装置5中的第四气缸51驱动减振轮52向前，将绕线轴14卡在第三凹槽521中，进一步减少了绕线轴14的振动;线缆导向装置3、切断装置4与减振装置5在移载装置2上跟随线缆在绕线轴14上同步运动。
[0045]本实施例弹簧线的自动绕线机100的有益效果在于:通过将线缆导向装置3、切断装置4与减振装置5设置在移载装置2上，且与线缆在绕线轴14上的移动速度保持同步，保证了线缆的输送始终与绕线轴14垂直，一方面不仅有利于张力控制的稳定；另一方面保证了弹簧线弹力的一致性;通过在绕线驱动装置I中可调整大小的夹爪12，提高了本实施例的通用性，使得本实施例可以适用于不同内径大小的弹簧线的绕线成型;在绕线驱动装置I尾端设置支撑装置13，通过对绕线轴14的压力，减小绕线轴14尾部的跳动，从而减小了误差产生的可能性;在绕线轴14旁设置有减振装置5，并随着线缆同步沿着绕线轴14移动，进一步的减小了绕线轴14的振动，从而提高了本实施例的生产精度;通过设置与绕线驱动装置1、移载装置2、线缆导向装置3、切断装置4电连接的控制单元7，不仅可设置弹簧线的圈数;并可实现根据输入弹簧线的内径大小，自动控制移载装置2中支撑板26的移动速度，保证支撑板26始终与线缆在绕线轴14上的移动速度同步;控制单元7还可以根据输入弹簧线的长度参数，自动控制切断装置4的第三气缸46驱动刀片45精准地切断线缆，保证了弹簧线长度的一致性。
[0046]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种弹簧线的自动绕线机，其特征在于:其包括绕线驱动装置、与所述绕线驱动装置水平设置的移载装置、在所述移载装置上移动的线缆导向装置、切断装置与减振装置、用于支撑线缆卷料的放线架以及控制单元，所述控制单元与所述绕线驱动装置、所述移载装置、所述切断装置、所述线缆导向装置电连接。2.如权利要求1所述的弹簧线的自动绕线机，其特征在于:所述绕线驱动装置包括第一驱动装置、固定在所述第一驱动装置旋转端的且可调大小的夹爪、位于所述绕线驱动装置尾部的支撑装置、一端固定在所述夹爪上且另一端固定在所述支撑装置上的绕线轴。3.如权利要求2所述的弹簧线的自动绕线机，其特征在于:所述支撑装置包括第一支座、固定在所述第一支座上用于支撑所述绕线轴的支撑辊、位于所述支承辊上方位置的第一气缸、固定在所述第一气缸活动端的压块、固定在所述第一支座上且用于限制所述绕线轴轴向移动的阻挡板。4.如权利要求2所述的弹簧线的自动绕线机，其特征在于:所述绕线轴靠近所述夹爪的一端围绕其表面设置有固定卡、锁扣。5.如权利要求1所述的弹簧线的自动绕线机，其特征在于:所述移载装置包括第二支座、固定在所述第二支座上第二驱动装置、固定在所述第二驱动装置旋转端的螺杆、固定在所述第二支座上且以所述螺杆对称设置的导向杆、套在所述螺杆上且与其配合移动的螺母、与所述螺母固定连接的且套在所述导向杆上的支撑板。6.如权利要求5所述的弹簧线的自动绕线机，其特征在于:所述线缆导向装置整体固定在所述支撑板上，其包括导向孔、中间设置有第一凹槽的第一线轮、张力控制装置、线缆即停装置，在所述第一线轮上方且贴近所述第一线轮轮廓设置有压杆。7.如权利要求6所述的弹簧线的自动绕线机，其特征在于:所述张力控制装置包括支撑杆、套在所述支撑杆上的一对压板、套在所述支撑杆上位于所述压板下方且抵持住所述压板的弹性件。8.如权利要求6所述的弹簧线的自动绕线机，其特征在于:所述线缆即停装置包括第三支座、固定在所述第三支座上且中间设置有第二凹槽的第二线轮、位于所述第二线轮上方且与所述第二凹槽位置对应的压轮、固定在所述第三支座上且驱动所述压轮上下运动的第二气缸。9.如权利要求5所述的弹簧线的自动绕线机，其特征在于:所述切断装置整体固定在所述支撑板上，其包括第四支座、固定在所述第四支座上输入导向筒、与所述输入导向筒位置对应的输出导向口、位于所述输入导向筒与所述输出导向口之间的刀模底座、位于所述刀模底座上方的刀片、固定在所述第四支座上且驱动所述刀片上下运动的第三气缸。10.如权利要求5所述的弹簧线的自动绕线机，其特征在于:所述减振装置整体固定在所述支撑板上，其包括固定在所述支撑板上的第四气缸、固定在所述第四气缸活动端的减振轮。
【专利摘要】本发明揭示了一种弹簧线的自动绕线机，其包括绕线驱动装置、与所述绕线驱动装置水平设置的移载装置、在所述移载装置上移动的线缆导向装置、切断装置与减振装置、用于支撑线缆卷料的放线架以及控制单元，所述控制单元与所述绕线驱动装置、所述移载装置、所述切断装置、所述线缆导向装置电连接。本发明通过将线缆导向装置、切断装置与减振装置设置在移载装置上，且与线缆在绕线轴上的移动速度保持同步，保证了线缆的输送始终与绕线轴垂直，一方面不仅有利于张力控制的稳定，另一方面保证了弹簧线弹力的一致性；在绕线轴旁设置有减振装置，并随着线缆同步沿着绕线轴移动，进一步的减小了绕线轴的振动，从而提高了精度。
【IPC分类】F16F15/02, B21F3/04, B21F11/00, B21F23/00
【公开号】CN105665586
【申请号】CN201610139751
【发明人】李建兵, 林怡, 王坤, 范明
【申请人】苏州科宝电气有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月11日