一种双外引线端子线圈绕线机及绕线工艺的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及线圈的新绕制结构，特别涉及一种双外引线端子线圈绕线机及绕线工
-H-
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【背景技术】
[0002]随着科技越来越发达，线圈的应用领域也越来越广泛，线圈广泛使用在共模滤波器、多频变压器、阻抗变压器、平衡及不平衡转换变压器、抑制电子设备EMI噪音、个人电脑及外围设备的USB线路、液晶显示面板、低压微分信号、汽车遥控式钥匙、无线充电设备等。线圈向小型化、低功耗方向发展，要求线圈体积尺寸越来越来小，以满足不同的使用要求。但目前的线圈绕制方法很难同时满足对线圈尺寸和电磁特性的要求。常规螺旋单绕线圈的绕制是，固定好导线后，从起始引接脚开始先螺旋绕制线圈的第一层，随着线圈匝数的增加，第一层可容纳的匝圈有限，再增加的匝圈被抬升到上面的一层，当绕制到最后层的结束时，收尾引接脚导线处于最外面。为了将该绕制好的线圈装入铁氧体磁芯中，起始引接脚必须从线圈内层引到外层面来，以便电气连接使用；然而，起始引接脚从内层引到外层，只能从线圈的端面的径向通过，仅这段径向过渡的引出线所产生的间隙，至少要将整个线圈的长度或高度抬高相当于导线直径的高度；这对于有电感线圈体积尺寸使用要求的场所来说是不可容忍的。由此原因，双外引线端子线圈就应运而生，所谓的双外引线端子线圈是由两个渐开线式缠绕，且绕向互反的单线线圈饼I上下层叠连接构成，两单线线圈饼I的最外圈导线端头各自折弯引出成为线圈进出端子2;所述的层叠连接是两单线线圈饼最内圈导线上下相通；参见附图1和附图2。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是设计出一种双外引线端子线圈绕线机及绕线工艺，用于快速加工生产双外引线端子线圈。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种双外引线端子线圈绕线机，包括整线部件、机械手组件、左转绕组件、右转绕组件、离合驱动组件、机座和程序控制器；所述整线部件由线托架、线托和扣压在线托上方的压块组成；线托的上表面和压块的下压面均附覆有羊毛垫；所述左转绕组件和右转绕组件安装于底座上，且左右两个转绕组件中的旋转轴部件呈同轴线正对设置；当左转绕组件和右转绕组件相对靠拢时，左转绕组件的左压模头和右转绕组件的右压模头以及芯模组成一个线圈绕线模具；所述左转绕组件由左驱动电机、左旋转轴和左压模头所组成；左驱动电机连接左旋转轴，左旋转轴穿过机座左立块后与左压模头相连接；在穿过机座左立块后的左旋转轴上还固定有一带预收线部件的长形旋块；所述预收线部件由从动齿轮、第二空心旋转轴和收线盘组成；第二空心旋转轴左端套接从动齿轮，中间穿过长形旋块的一端部，右端通过转换导槽通过上滑块、下滑块连接收线盘；从动齿轮通过摩擦片紧贴长形旋块的端面；第二空心旋转轴的中空轴心贯穿一根长推杆，长推杆右端通过双剪形杠杆转换连接上滑块和下滑块；长推杆左端接第二空心旋转轴左端部中空处的顶帽；所述长推杆左端在靠顶帽处套有第一复位弹簧；所述上滑块和下滑块之间有第二复位弹簧拉紧；所述收线盘为对称的两个半块线盘上下拼合，上半块线盘固定在上滑块上，下半块线盘固定在下滑块上；所述机座左立块上还开有一控制通孔，当长形旋块的预收线部件做圆周运动到达前水平位置时，该控制通孔正好对准第二空心旋转轴左端部中心的顶帽；所述控制通孔内装有由夹线气缸控制的夹线推杆。
[0005]本发明双外引线端子线圈绕线机的绕线工艺是:
A启动程序控制器，系统复位；长形旋块的预收线部件定位停留在前水平位置，机械手组件归原位，停留在整线部件的线托架前；机械手组件夹住从整线部件中出来的自粘铜线头待命;
B程序控制器发出装线指令，离合伺服电机牵引离合驱动组件向后移动，靠向机座左立块；使减速微电机的主动齿轮与预收线部件的从动齿轮啮合；减速微电机驱动预收线部件旋转，使第二空心旋转轴上的光电定位标杆转到与光电传感器正对位置停止；夹线气缸控制夹线推杆抵压第二空心旋转轴左端部中心的顶帽，顶帽推动长推杆，通过双剪形杠杆，使上滑块与下滑块带动收线盘的上、下两半块线盘打开，可以露出夹口 ；机械手组件再动作，牵引自粘铜线移位到达收线盘夹口 ；夹线气缸控制夹线推杆回位；长推杆、双剪形杠杆在第一复位弹簧和第二复位弹簧的共同作用下，使上滑块与下滑块带动收线盘的上、下两半块线盘合拢收紧，夹住自粘铜线头；机械手组件松开自粘铜线头，返回原位；
C程序控制器发出预收线指令，减速微电机再次驱动预收线部件旋转，预收线部件按照绕半个双外引线端子线圈的需要长度量将自粘铜线盘绕在收线盘上，停止预收线；
D程序控制器发出绕线指令，离合伺服电机牵引离合驱动组件离开机座左立块，使减速微电机的主动齿轮与预收线部件的从动齿轮分离；控制左右移位伺服电机牵引右驱动电机连同第一空心旋转轴、右压模头整体一体相对机座右立块往左移动，直到左转绕组件和右转绕组件相对靠拢，左转绕组件的左压模头和右转绕组件的右压模头组成一副线圈绕线模具；接着，右驱动电机驱动线圈绕线模具以恒定速度旋转，将整线部件方向的自粘铜线盘绕为线圈的右半部分；同时，左驱动电机以驱动左转绕组件按右转绕组件2倍的恒定速同向旋转，收线盘上盘绕的自粘铜线在动齿轮摩擦片的阻尼作用下缠绕在线圈绕线模具的左半部分位置，成为线圈的左半部分；当线圈的右半部分绕到预定的匝数时，右转绕组件停止旋转，左转绕组件再补绕I圈也停止旋转，并保持长形旋块的预收线部件定位停留在前水平位置上；
E程序控制器发出脱模指令，机械手组件动作，机械手组件上的压线剪口对准整线部件出来的自粘铜线，先夹住自粘铜线后部，后剪断自粘铜线前部；控制左右移位伺服电机牵引右驱动电机连同第一空心旋转轴、右压模头以及线圈整体一起相对机座右立块往右收缩；左转绕组件的左压模头与线圈整体呈分离状态；同时，夹线气缸控制夹线推杆再次抵压第二空心旋转轴左端部中心的顶帽，顶帽推动长推杆，通过双剪形杠杆，使上滑块与下滑块带动收线盘的上、下两半块线盘又打开，自粘铜线头松开；夹线气缸控制夹线推杆再次回位，收线盘的上、下两半块线盘又收紧回原位；接着，右压模头上的芯模在脱模气缸、脱模连杆的作用下产生收缩动作，线圈分离脱模；夹住自粘铜线后部的机械手组件又复原位，准备下一双外引线端子线圈的绕制工作。
[0006]本发明的创新点在于:利用左转绕组件的左压模头和右转绕组件的右压模头以及芯模组成一个线圈绕线模具，该线圈绕线模具配合左转绕组件的预收线部件，巧妙地实现了双外引线端子线圈绕制和脱模。只要调整改变右转绕组件移动距离参数和从右压模头端面的中心位置伸出量参数，就可以根据需要形成不同尺寸的线圈绕线模具。调整改变预收线部件的预收线长度参数，同时调整左、右转绕组件的转数参数，就可以绕制不同规格的双外引线端子线圈。由于这些参数均可以通过程序控制器来设定控制，因而，加工精度高。本发明可以实现方便、快速加工生产双外引线端子线圈，生产效率高。
[0007]经检索和查阅有关资料，本发明的双外引线端子线圈制作工艺，在国内外尚没有专利和文献报道。因此，本发明填补了双外引线端子线圈的制作空白。
【附图说明】
[0008]图1为双外引线端子线圈结构示意图。
[0009]图2为图1的A-A向剖视图示意图。
[0010]图3为本发明的结构示意图。
[0011]图4为图3的B-B向剖视图示意图。
[0012]图5为本发明预收线的状态示意图。
[0013]图6为本发明缠绕制作的状态示意图。
[0014]图中:1单线线圈饼；2线圈进出端子；3整线部件；4机械手组件；5右驱动电机；6第一空心旋转轴；7右压模头；8右滑座；9机座右立块；10左右移位伺服电机；11芯模；12压缩弹簧；13脱模连杆；14脱模气缸；15左旋转轴；16左压模头；17机座左立块；18长形旋块；19从动齿轮；20第二空