心旋转轴；21收线盘；22摩擦片；23长推杆；24双剪形杠杆；25顶帽；26第一复位弹簧；27第二复位弹簧；28夹线气缸；29夹线推杆；30主动齿轮；31减速微电机；32左滑座；33光电传感器；24光电定位标杆；35自粘铜线。
【具体实施方式】
[0015]参考附图3-4，一种双外引线端子线圈绕线机，包括整线部件3、机械手组件4、左转绕组件、右转绕组件、离合驱动组件、机座和程序控制器；其特征在于:所述整线部件3由线托架、线托和扣压在线托上方的压块组成；线托的上表面和压块的下压面均附覆有羊毛垫；所述左转绕组件和右转绕组件安装于底座上，且左右两个转绕组件中的旋转轴部件呈同轴线正对设置；当左转绕组件和右转绕组件相对靠拢时，左转绕组件的左压模头16和右转绕组件的右压模头7以及芯模11组成一个线圈绕线模具；所述左转绕组件由左驱动电机、左旋转轴15和左压模头16所组成；左驱动电机连接左旋转轴15，左旋转轴15穿过机座左立块17后与左压模头16相连接；在穿过机座左立块17后的左旋转轴15上还固定有一带预收线部件的长形旋块18 ;当左驱动电机驱动左旋转轴15转动时，长形旋块18的预收线部件也跟随左旋转轴15做圆周运动；所述预收线部件由从动齿轮19、第二空心旋转轴20和收线盘21组成；第二空心旋转轴20左端套接从动齿轮19，中间穿过长形旋块18的一端部，右端通过转换导槽通过上滑块、下滑块连接收线盘21 ;所述从动齿轮19通过摩擦片22紧贴长形旋块18的端面，使收线盘21产生阻尼旋转；所述第二空心旋转轴20的中空轴心贯穿一根长推杆23，长推杆23右端通过双剪形杠杆24转换连接上滑块和下滑块，长推杆23左端接第二空心旋转轴20左端部中空处的顶帽25 ;所述长推杆23左端在靠顶帽25处套有第一复位弹簧26 ;所述上滑块和下滑块之间有第二复位弹簧27拉紧；所述收线盘21为对称的两个半块线盘上下拼合，上半块线盘固定在上滑块上，下半块线盘固定在下滑块上；当长推杆23被外力向右推动时，通过双剪形杠杆24，使上滑块与下滑块带动收线盘21的上、下两半块线盘打开，可以露出夹口 ；所述机座左立块17上还开有一控制通孔，当长形旋块18的预收线部件做圆周运动到达前水平位置时，该控制通孔正好对准第二空心旋转轴20左端部中心的顶帽25 ;所述控制通孔内装有由夹线气缸28控制的夹线推杆29。
[0016]上述右转绕组件由右驱动电机5、第一空心旋转轴6、右压模头7和右滑座8所组成；右驱动电机5连接第一空心旋转轴6，第一空心旋转轴6穿过机座右立块9，并通过法兰盘接右压模头7 ;右驱动电机5安装固定在右滑座8上，右滑座8又通过左右移位伺服电机10牵引，使右驱动电机5连同第一空心旋转轴6、右压模头7 —体可以相对机座右立块9做左右移动。
[0017]上述右压模头7为中空结构，中空部位装有芯模11和压缩弹簧12 ;芯模11为一头带凸台的圆柱体，凸台面的中心位置设有与脱模连杆13活动连接的圆卡槽；脱模连杆13穿过第一空心旋转轴6与安装在右滑座8上的脱模气缸14相连接；芯模11的非凸台圆柱端能够在压缩弹簧12和脱模连杆13的共同作用下，从右压模头7端面的中心位置伸出或收缩。
[0018]上述离合驱动组件为一带主动齿轮30的减速微电机31，通过左滑座32设置在机座左立块17前，由离合伺服电机牵引；左滑座32上还设有光电传感器33，相应地，在第二空心旋转轴20上设光电定位标杆34 ;光电传感器33连接程序控制器；当长形旋块18的预收线部件做圆周运动到达前水平位置并定位停留时，程序控制器控制离合伺服电机，使减速微电机31的主动齿轮30恰好与预收线部件的从动齿轮19啮合。
[0019]上述机械手组件4安装在机座右边，由程序控制器控制多个汽缸，实现行走游动、装线动作和剪线动作。
[0020]上述右驱动电机5驱动右转绕组件以恒定速度旋转，同时左驱动电机以驱动左转绕组件以右转绕组件2倍的恒定速同向旋转。
[0021]—种使用双外引线端子线圈绕线机的绕线工艺，其特征是:
A启动程序控制器，系统复位；长形旋块18的预收线部件定位停留在前水平位置，机械手组件4归原位，停留在整线部件3的线托架前；机械手组件4夹住从整线部件3中出来的自粘铜线35头部待命；
B程序控制器发出装线指令，离合伺服电机牵引离合驱动组件向后移动，靠向机座左立块17 ;使减速微电机31的主动齿轮30与预收线部件的从动齿轮19啮合；减速微电机31驱动预收线部件旋转，使第二空心旋转轴20上的光电定位标杆34转到与光电传感器33正对位置停止；夹线气缸28控制夹线推杆29抵压第二空心旋转轴20左端部中心的顶帽25，顶帽25推动长推杆23，通过双剪形杠杆24，使上滑块与下滑块带动收线盘21的上、下两半块线盘打开，可以露出夹口 ；机械手组件4再动作，牵引自粘铜线35移位到达收线盘21夹口 ；夹线气缸28控制夹线推杆29回位；长推杆23、双剪形杠杆24在第一复位弹簧26和第二复位弹簧27的共同作用下，使上滑块与下滑块带动收线盘21的上、下两半块线盘合拢收紧，夹住自粘铜线35头部；机械手组件4松开自粘铜线35头部，返回原位；
C程序控制器发出预收线指令，参见附图5，减速微电机31再次驱动预收线部件旋转，预收线部件按照绕半个双外引线端子线圈的需要长度量将自粘铜线35盘绕在收线盘21上，停止预收线；
D程序控制器发出绕线指令，参见附图6，离合伺服电机牵引离合驱动组件离开机座左立块17，使减速微电机31的主动齿轮30与预收线部件的从动齿轮19分离；控制左右移位伺服电机10牵引右驱动电机5连同第一空心旋转轴6、右压模头7整体一体相对机座右立块9往左移动，直到左转绕组件和右转绕组件相对靠拢，左转绕组件的左压模头16和右转绕组件的右压模头7组成一副线圈绕线模具；接着，右驱动电机5驱动线圈绕线模具以恒定速度旋转，将整线部件3方向的自粘铜线35盘绕为线圈的右半部分；同时，左驱动电机以驱动左转绕组件按右转绕组件2倍的恒定速同向旋转，收线盘21上盘绕的自粘铜线35在动齿轮摩擦片22的阻尼作用下缠绕在线圈绕线模具的左半部分位置，成为线圈的左半部分；当线圈的右半部分绕到预定的匝数时，右转绕组件停止旋转，左转绕组件再补绕I圈也停止旋转，并保持长形旋块18的预收线部件定位停留在前水平位置上；
E程序控制器发出脱模指令，机械手组件4动作，机械手组件4上的压线剪口对准整线部件3出来的自粘铜线35，先夹住自粘铜线35后部，后剪断自粘铜线35前部；控制左右移位伺服电机10牵引右驱动电机5连同第一空心旋转轴6、右压模头7以及线圈整体一起相对机座右立块9往右收缩；左转绕组件的左压模头16与线圈整体呈分离状态；同时，夹线气缸28控制夹线推杆29再次抵压第二空心旋转轴20左端部中心的顶帽25，顶帽25推动长推杆23，通过双剪形杠杆24，使上滑块与下滑块带动收线盘21的上、下两半块线盘又打开，自粘铜线35头部松开；夹线气缸28控制夹线推杆29再次回位，收线盘21的上、下两半块线盘又收紧回原位；接着，右压模头7上的芯模11在脱模气缸14、脱模连杆13的作用下产生收缩动作，线圈分离脱模；夹住自粘铜线35后部的机械手组件4又复原位，准备下一双外引线端子线圈的绕制工作。
【主权项】
1.一种双外引线端子线圈绕线机，包括整线部件(3)、机械手组件(4)、左转绕组件、右转绕组件、离合驱动组件、机座和程序控制器；其特征在于:所述整线部件(3)由线托架、线托和扣压在线托上方的压块组成；线托的上表面和压块的下压面均附覆有羊毛垫；所述左转绕组件和右转绕组件安装于底座上，且左右两个转绕组件中的旋转轴部件呈同轴线正对设置；当左转绕组件和右转绕组件相对靠拢时，左转绕组件的左压模头(16)和右转绕组件的右压模头(7)以及芯模(11)组成一个线圈绕线模具；所述左转绕组件由左驱动电机、左旋转轴(15)和左压模