一种带双滑枕结构的搬运小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化加工相关设备技术领域，确切地说涉及一种用于柔性制造系统(FMS)中，在钻攻中心(或立式加工中心)、托板库、上下料装置及其它辅助设备之间转运托板的搬运小车，从而实现零件在自动控制状态下的连续加工。
【背景技术】
[0002]传统的搬运小车，包括横移装置，横移装置上装有举升滑座装置，举升滑座装置上装有双向移动装置。这种搬运小车，通过双向伸缩装置将托板取放到指定位置。
[0003]如公开号为204642994U，公开日为2015年9月16日的中国专利文献公开了一种柔性制造系统的叉车式搬运小车，包括X向导轨支架，在X向导轨支架上设置有X向直线导轨，X向滑座安装在X向直线导轨的滑块上，在X向滑座下方安装有X向驱动齿轮，X向驱动齿轮通过齿轮齿条带动X向滑座在X向导轨支架上作横向运动。在所述X向滑座上设置有B向带齿式交叉滚子轴承，B向滑台安装在B向带齿式交叉滚子轴承上，在B向滑台下方安装有B向驱动齿轮，B向驱动齿轮通过齿轮带动B向滑台在X向滑座上作旋转运动。在所述B向滑台上设置有Z向直线导轨，Z向立柱安装在Z向直线导轨的滑块上，在Z向立柱的侧面安装有Z向驱动齿轮，Z向驱动齿轮通过齿轮齿条带动Z向立柱在B向滑台上作纵向运动。在所述Z向立柱上设置有Y向直线导轨，Y向叉箱安装在Y向直线导轨的滑块上，在Z向立柱上方安装有Y向驱动齿轮，Y向驱动齿轮通过齿轮、滚珠丝杠副带动Y向叉箱在Z向立柱上作上下运动。
[0004]以上述搬运小车为代表的传统的柔性制造系统所配的搬运小车，一般具有X、Y、Z三个坐标。我们将这类搬运小车概括为四个组成部分:Χ轴横移机构、B轴回转机构、Y轴上下运动机构和Z轴纵向运动机构。
[0005]如公开号为204642994U的专利文献，其Y向叉箱仅为一个，Y向叉箱可以在Z向立柱上作上下运动，而Z向立柱带着Y向叉箱在Z向直线导轨上纵向运动。上述结构形式的搬运小车，在实际使用过程中存在以下不足:
1、上述搬运小车取放托板时只能采取从托板下方托举的方式，在结构受限时，从两侧插取和从侧边扣抓都无法实现；
2、取放托板时，X轴横移机构、B轴回转机构、Y轴上下运动机构和Z轴纵向运动机构每协同运动一次，只能将原位置的托板取走，如需要放托板时，需要再次协同运动一次，取一个新托板更换上去，这样需要较长的时间，影响了搬运小车的效率。
【发明内容】
[0006]本发明旨在针对上述搬运小车所存在的结构形式限制所带来的技术问题，提供了一种带双滑枕结构的搬运小车，本搬运小车的X轴横移机构和Y轴上下运动机构只需运行一次，即可实现旧托板的取走和新托板的放置功能，具有结构精巧、占地面积小、效率高、适应性广的优点。
[0007]本发明是通过采用下述技术方案实现的: 一种带双滑枕结构的搬运小车，包括X轴横移机构、B轴回转机构、Y轴上下运动机构和Z轴纵向运动机构，其特征在于:所述Y轴上下运动机构包括框架、Y轴导轨和Y轴滑座，框架固定在所述B轴回转机构上，Y轴导轨固定在所述框架上，Y轴滑座与Y轴导轨配合形成Y轴上下运动;所述Z轴纵向运动机构包括Z轴导轨和Z轴滑枕，所述Z轴导轨固定安装在所述Y轴滑座上，Z轴导轨下方安装有Z轴滑枕，Z轴导轨与Z轴滑枕配合形成Z轴纵向运动;所述Z轴纵向运动机构为两套。
[0008]所述Y轴导轨为两个，分别固定在所述框架的左右两侧。
[0009]所述框架与B轴回转机构连为一体或分体设置。
[0010]两套纵向运动机构在所述Y轴滑座上是呈轴对称布置的，且两套纵向运动机构处于同一水平面，且相互平行。
[0011]所述X轴横移机构包括X轴导轨支座、X轴导轨和X轴滑座，X轴导轨固定在X轴导轨支座上，X轴滑座安装在X轴导轨上，X轴滑座与X轴导轨配合形成X轴横向运动。
[0012]所述B轴回转机构包括B轴回转轴承和B轴转座，B轴回转轴承安装在所述X轴滑座上，B轴转座与B轴回转轴承配合形成B轴回转运动。
[0013]所述X轴横移机构、Y轴上下运动机构和Z轴纵向运动机构的驱动机构均为电机，传动机构包括齿轮和与齿轮配合的齿条。
[0014]所述B轴回转机构的驱动机构为电机，在所述B轴回转轴承上安装有大齿轮，电机轴上安装有小齿轮，小齿轮和大齿轮啮合传动。
[0015]与现有技术相比，本发明所达到的有益效果如下:
1、本发明中，通过设置两套Z轴纵向运动机构的方式，与现有技术相比，现有技术中Z轴只有一个，取放托板时，只能先将原位置的托板取走，再去取一个新托板更换，每取走一次托板和更换一次托板，均需X轴横移机构、B轴回转机构、Y轴上下运动机构和Z轴纵向运动机构协同运行一次，才能实现托板的更换功能，这样需要较长的时间，影响搬运小车的效率。本发明中，由于设置有两套Z轴纵向运动机构，搬运小车其中一个Z轴纵向运动机构自身携带一个待更换的托板，另一个Z轴纵向运动机构去取出待更换托板，所以，搬运小车的X轴横移机构和Y轴上下运动机构只需协同运行一次，即可实现旧托板的取走和新托板的放置功能，由此大量节省了 X轴和Y轴长距离运行的时间，提高了效率。
[0016]2、本发明中，Y轴导轨为两个，分别固定在所述框架的左右两侧，增强了 Y轴上下运动机构的稳定性。
[0017]3、本发明中，两套纵向运动机构在所述Y轴滑座上是呈轴对称布置的，且两套纵向运动机构处于同一水平面，且相互平行，这样的布局方式，只需调整X轴横移两滑枕间距宽的距离，而不需要调整Y轴承上下运动机构的高度，即可实现旧托板的取走和新托板的放置功能。
[0018]4、本发明中，上述搬运小车取放托板时，在结构受限时，可以从两侧插取，也可以从侧边扣抓，功能扩展了。
[0019]5、本发明中，有一个可以回转的B轴，使得在柔性制造系统布局时，可以在X轴移动的两侧布局钻攻中心(或立式加工中心)，缩小占地面积。
[0020]6、本发明，框架与B轴回转机构连为一体式设置，这样的结构形式，其强度更高，在B轴回转时，其防倾覆力更强。
[0021]7、本发明中，Y轴上下运动机构和Z轴纵向运动机构采用了新的结构形式，Z轴纵向运动机构是位于Y轴上下运动机构的Y轴滑座下方，特别是Z轴导轨固定安装在Y轴滑座上，Z轴滑枕作纵向运动，也即是说，在实际工作过程中，仅需Z轴滑枕单独作Z轴纵向运动，与公开号为204642994U的专利文献相比，不需要整个Y轴上下运动机构一起作Z轴纵向运动，单独的Z轴滑枕作纵向运动从而使得取放托板的过程更加平稳、位置更加精确，效果更好。
【附图说明】
[0022]下面将结合说明书附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明，其中:
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中左视图。
[0023]图中标记:
014轴导轨支座，024轴电机，034轴导轨，044轴齿轮齿条，054轴滑座，06、8轴电机，07、B轴传动齿轮，08、B轴回转轴承，09、B轴转座，10、Z1、Z2轴滑枕，11、Z1、Z2轴导轨，12、21、22轴齿轮齿条，13、21、22轴电机，14、￥轴滑座，153轴导轨，16、￥轴电机，17、￥轴齿轮齿条，托板18，框架19。
【具体实施方式】
[0024]实施例1
作为本发明一较佳实施方式，其包括X轴横移机构、B轴回转机构、Y轴上下运动机构和Z轴纵向运动机构，所述Y轴上下运动机构包