0034]气动滑台6上设置有滑台磁性开关a、滑台磁性开关b和滑台磁性开关C，滑台磁性开关a感应时表示上支撑板回到初始位置;滑台磁性开关b感应时表示螺母和锚杆接触;滑台磁性开关C感应时表示戴螺母完成。
[0035]机头5由机头外筒29、机头内筒30、弹性棒31、机头后盖32、十字滑块联轴器33和机头前盖34组成;机头后盖32、机头外筒29与机头前盖34固定连接，机头外筒29内套装有有机头内筒30，螺母位于机头内筒30中，机头内筒30与机头外筒29之间沿圆周方向均匀设置有有3根弹性棒31;机头后盖32与机头外筒29之间设置有十字滑块联轴器33，十字滑块联轴器33在机头后盖32内作旋转运动。
[0036]导轨17底部与推块挡板11接触处设置有永磁体。
[0037]锚杆用自动戴螺母机使用方法，其特征是按如下步骤进行:
1)、螺母送进:
螺母由振动盘送入导轨17，受导轨挡板3和导轨17的限制，螺母在依靠重力下落过程中姿态不会改变;螺母落入导轨17底部后由永磁铁对螺母姿态作调整，由气缸13带动推块15将螺母送入机头5，其中两个气缸磁性开关12分别检测气缸动作的左右极限位置;当推块15返回初始位置时，下一个螺母到永磁铁位置，等待执行下个工作循环；
2)、螺母旋入:
当气缸13将螺母送入机头5且气缸杆返回原始位置时，气动滑台6通过推送上支撑板21水平运动，将上支撑板21上固定连接的主轴支撑20中的主轴18推送至机头5，当滑台磁性开关b感应时，即表示螺母和锚杆接触，此时伺服电机23通过减速器22带动主轴18和机头5转动，从而将螺母旋入锚杆;随着螺母的旋入，上支撑板21前移，当滑台磁性开关c感应时或机头旋转指定圈数后，表示戴螺母完成;此时气动滑台6将支撑板21推回，当滑台磁性开关a感应时，表示上支撑板21回到初始位置，此时伺服电机23带动机头5旋转，使进螺母口正对推块15，等待下次工作循环；
3)、控制与记录:
控制上述I)与2)动作间隔时间、戴螺母圈数和速度;通过PLC监测伺服电机运行状况，戴螺母过程中转矩过大，PLC首先控制伺服电机反转，然后再控制伺服电机正转使螺母重新旋入锚杆;第二次戴螺母还是未成功，标记这根锚杆为问题锚杆，留待后续步骤处理；自动记录戴螺母个数、成功率。
[0038]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.锚杆用自动戴螺母机，它包括底座(9)、送进机构、旋入机构和控制机构，其特征是: 送进机构包括支座(10)、气缸(13)、推块(15)和导轨(17)，底座(9)上表面固定设置有支座(10)，支座(10)上表面通过气缸支架(14)固定设置有气缸(13)，气缸(13)内设置有活塞杆，活塞杆自由端固定连接有推块(15);支座(10)上表面固定设置有推块挡板(11)，活塞杆推动推块(15)在推块挡板(11)内沿水平方向左右滑动;推块(15)行程末端垂直于支座上表面设置有导轨(17)，螺母在导轨(17)内自由落下至支座(10)上，活塞杆推动推块(15)将螺母送入旋入机构； 旋入机构包括机头(5)、气动滑台(6)、主轴支撑(20)、主轴(18)、减速器(22)和伺服电机(23)，底座(9)上设置有至少4个下支柱(8)，下支柱(8)上方对应位置设置有上支柱(7)，上支柱(7)与下支柱(8)外套设有弹簧(26)，上支柱(7)与下支柱(8)之间有间距，弹簧(26)支撑上支柱(7);多个上支柱(7)上表面固定连接下支撑板(25)，下支撑板(25)上方设置有气动滑台(6)，气动滑台(6)上表面固定连接有上支撑板(21)，上支撑板(21)上表面固定连接有主轴支撑(20)，主轴(18)穿过主轴支撑(20)—端连接机头(5)，主轴(18)另一端连接减速器(22)的一端，减速器(22)另一端连接伺服电机(23)，伺服电机(23)通过减速器(22)带动主轴(18)和机头(5)转动。2.根据权利要求1所述的锚杆用自动戴螺母机，其特征是:导轨(17)外表面设置有导轨挡板(3)。3.根据权利要求2所述的锚杆用自动戴螺母机，其特征是:导轨挡板(3)中部上开设有腰型孔(2)。4.根据权利要求2所述的锚杆用自动戴螺母机，其特征是:导轨(17)上部与下部分别固定设置有调节杆支架(16)，导轨挡板(3)与调节杆支架(16)对应处固定连接调节杆(I)，调节杆(I)上设置有调节螺母(4);通过调节调节螺母(4)在调节杆支架(16)中的位置，调节导轨挡板(3)与导轨(17)之间的距离。5.根据权利要求1所述的锚杆用自动戴螺母机，其特征是:气缸(13)头部与尾部分别设置有气缸磁性开关(12)。6.根据权利要求1所述的锚杆用自动戴螺母机，其特征是:主轴支撑(20)与机头(5)之间设置接近开关(19)，接近开关(19)用于伺服电机(23)的原点检测。7.根据权利要求1所述的锚杆用自动戴螺母机，其特征是:气动滑台(6)上设置有滑台磁性开关a(24)、滑台磁性开关b(27)和滑台磁性开关c(28)， 滑台磁性开关a(24)感应时表示上支撑板(21)回到初始位置； 滑台磁性开关b (27 )感应时表示螺母和锚杆接触， 滑台磁性开关c (28)感应时表示戴螺母完成。8.根据权利要求1所述的锚杆用自动戴螺母机，其特征是:机头(5)由机头外筒(29)、机头内筒(30)、弹性棒(31)、机头后盖(32)、十字滑块联轴器(33)和机头前盖(34)组成;机头后盖(32)、机头外筒(29)与机头前盖(34)固定连接，机头外筒(29)内套装有有机头内筒(30)，螺母位于机头内筒(30)中，机头内筒(30)与机头外筒(29)之间沿圆周方向均匀设置有有3根弹性棒(31);机头后盖(32)与机头外筒(29)之间设置有十字滑块联轴器(33)，十字滑块联轴器(33)在机头后盖(32)内作旋转运动。9.根据权利要求1所述的锚杆用自动戴螺母机，其特征是:导轨(17)底部与推块挡板(11)接触处设置有永磁体。10.锚杆用自动戴螺母机使用方法，其特征是按如下步骤进行: 1)、螺母送进: 螺母由振动盘送入导轨(17)，受导轨挡板(3)和导轨(17)的限制，螺母在依靠重力下落过程中姿态不会改变;螺母落入导轨(17)底部后由永磁铁对螺母姿态作调整，由气缸(13)带动推块(15)将螺母送入机头(5)，其中两个气缸磁性开关(12)分别检测气缸动作的左右极限位置；当推块(15)返回初始位置时，下一个螺母到永磁铁位置，等待执行下个工作循环； 2)、螺母旋入: 当气缸(13)将螺母送入机头(5)且气缸杆返回原始位置时，气动滑台(6)通过推送上支撑板(21)水平运动，将上支撑板(21)上固定连接的主轴支撑(20)中的主轴(18)推送至机头(5)，当滑台磁性开关b(27)感应时，即表示螺母和锚杆接触，此时伺服电机(23)通过减速器(22)带动主轴(18)和机头(5)转动，从而将螺母旋入锚杆;随着螺母的旋入，上支撑板(21)前移，当滑台磁性开关c(28)感应时或机头旋转指定圈数后，表示戴螺母完成;此时气动滑台(6)将支撑板(21)推回，当滑台磁性开关a(24)感应时，表示上支撑板(21)回到初始位置，此时伺服电机(23)带动机头(5)旋转，使进螺母口正对推块(15)，等待下次工作循环； 3)、控制与记录: 控制上述I)与2)动作间隔时间、戴螺母圈数和速度;通过PLC监测伺服电机(23)运行状况，戴螺母过程中转矩过大，PLC首先控制伺服电机(23)反转，然后再控制伺服电机(23)正转使螺母重新旋入锚杆;第二次戴螺母还是未成功，标记这根锚杆为问题锚杆，留待后续步骤处理；自动记录戴螺母个数、成功率。
【专利摘要】锚杆用自动戴螺母机，属于锚杆支护装置自动化生产过程锚杆自动带螺母装置技术领域，它包括底座、送进机构、旋入机构和控制机构，其特征是：送进机构包括支座、气缸、推块和导轨，底座上表面固定设置有支座，支座上表面通过气缸支架固定设置有气缸，气缸内设置有活塞杆，活塞杆自由端固定连接有推块；旋入机构包括机头、气动滑台、主轴支撑、主轴、减速器和伺服电机。本发明提供的锚杆生产过程中的戴螺母机，与锚杆生产线高度集成，提高自动化进程，解放人力，提高锚杆成产率。首次上螺母成功率高于99%，并且在带螺母过程中，对首次未安装成功锚杆进行二次上螺母，进一步提高成功率，还可以检测出无法戴螺母的锚杆，从而留待后续步骤解决。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN105729102
【申请号】CN201610276942
【发明人】武利生, 史百锁, 王浩, 周思远, 廉永强
【申请人】太原市环宇液压机械有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年4月29日