具有线性运动导向的改进的护罩的工具机的制作方法
【专利摘要】本申请涉及一种用于通过刀具?优选切削地?加工工件的工具机(10)，其包括至少一个用于使刀具和工件彼此相对顺着运动轴(X)位移的线性运动装置(18)，其中该运动装置(18)具有一个基础结构(22)，一个顺着运动轴相对基础结构(22)可运动的运动件(20)，一个顺着运动轴(X)延伸的和将运动件(20)引向运动的线性导向装置(24)和一个驱动运动件(20)运动的运动驱动，其中线性导向装置(24)和运动驱动为了保护免受外部影响，诸如切屑堆积或/和润滑剂喷溅或/和冷却剂喷溅，由一个构造成与运动件(20)分开的护罩(34)覆盖，其特征在于：护罩(34)沿着运动轴(X)的方向至少在基本上线性导向装置(24)的整个长度上延伸并且根据运行情况，特别是在运动件(20)的常规的运动运行期间相对基础结构(22)不能运动地固定在这个基础结构上。
【专利说明】
具有线性运动导向的改进的护罩的工具机
技术领域
[0001]本申请涉及一种用于通过刀具-优选切削地-加工工件的工具机，其包括至少一个用于使刀具和工件彼此相对顺着运动轴位移的线性运动装置，其中该运动装置具有一个基础结构，一个顺着运动轴相对基础结构可运动的运动件，一个顺着运动轴延伸的和将运动件引向运动的线性导向装置和一个驱动运动件运动的运动驱动，其中线性导向装置和运动驱动为了保护免受外部影响，诸如切肩堆积(Spaeneanfall)或/和润滑剂喷溅或/和冷却剂喷溅，由一个构造成与运动件分开的护罩覆盖。
【背景技术】
[0002]这样的工具机是众所周知的，例如作为切肩的工具机，如形式为万能钻床或/和万能铣床。这样的工具机通常具有多个运动装置，这些运动装置具有沿着彼此线性独立的方向延伸的线性运动轴，通常加工刀具可以顺着这些运动轴之一和需加工的工件可以顺着这些运动轴中的其余的运动轴线性地运动。此外，工具机还可以具有带有旋转运动轴的旋转运动装置，这些运动装置通常同样用于使工件运动。
[0003]在工具机上，恰恰具有水平的-或者更一般地说非垂直的-线性运动轴的运动装置遭受高的污染负担，因为加工肩或/和冷却剂或/和润滑剂能够从加工位置上受重力吸引地落在这些运动装置上。
[0004]为了避免污物从加工位置的区域到达线性导向装置上并在继续的运行中损伤这个线性导向装置，通常利用一个护罩将线性导向装置和线性的运动装置的运动驱动覆盖。通常在现有技术中这样的护罩构造成伸缩式长度可变化的多段式箱(Gleiderkasten)的形式。这意味着:护罩沿着各个运动轴的方向分成段，其中在护罩的一个距运动轴的运动件最近的纵向端部上多段式箱的一个最终段为了共同轴向运动与运动件连接，而通常在相反的纵向端部上一个最终段相对支承运动轴的基础结构不能运动地固定在这个基础结构上。其他的中间段位于这些最终段之间，这些中间段能够相对前述最终段和彼此相对轴向运动。其中通常沿着运动轴的方向从运动件起距离该运动件较近的段从外部将分别轴向直接邻接的，离运动件较远的段包围。在轴向直接邻接的段之间同时产生的空隙由本身众所周知的密封配置组件密封防止污物进入。
[0005]由此产生多个可改进的情况:
[0006]首先，由两个端侧的，一端与运动件和另一端与基础结构固定连接的分段(Gliedersegment)限制了运动件在事先给定的尺寸的情况下在线性的运动装置上的最大可能的轴向运动距离。
[0007]其次，一般来说每个运动装置需要两个护罩，因为通常必须将从运动件的每个轴向的纵向端部到基础结构的距这个纵向端部最近的纵向端部的距离遮盖。
[0008]虽然通过缩短分别选择的段长能够将对运动件的轴向运动距离的限制保持在一定限度内。然而仅仅可以有条件地实现这一点，因为在需遮盖的运动距离的长度固定的情况下随着段长的缩短而来的是遮盖的多段式箱的段的数量的增加。由于在多段式箱结构中每段都与轴向邻接的，离运动件更远的段搭接，这样伸缩式地可移出和移入的多段式箱随着段数的增加在它的垂直于运动轴的尺寸中越来越多地需要结构空间，这同样是不希望有的。此外，同样增加了邻接的多段式箱段之间的必要的密封位置的数量，这需要提高装配费用并且其作用是在运动件顺着它的线性的运动轴运动时增加摩擦。必须通过相应地确定运动驱动的选择参数对这个增加的摩擦进行补偿。
【发明内容】
[0009]因此本发明的目的是如下地进一步发展文首述及类型的工具机，即能够可靠地保护线性导向装置和线性的运动装置的运动驱动免受通常在工具机上存在的外部影响，其中同时尽可能避免对运动件的最大可能的轴向运动距离的限制并且应该实现运动装置的尽可能简单的，紧凑的结构形式。
[0010]根据本发明，这个目的通过一个这种类型的工具机得以实现，在该工具机中护罩沿着运动轴的方向至少在基本上线性导向装置的整个长度上延伸并且根据运行情况，特别是在运动件的常规的运动运行期间相对基础结构不能运动地固定在这个基础结构上。
[0011]通过本发明提出的护罩可以省略如在现有技术中的那样的伸缩式地可拉出的和可推入的护罩。伴随这个护罩还可以省略同步传动机构，这些同步传动机构在运动装置的运动运行期间确定多段式箱段彼此之间的相对运动。在非同步的多段式箱的情况中在运动件的运动期间由于冲击地挟带多段式箱段而发生干扰力。通过本发明的护罩同样可以避免这些干扰力。由于具有本发明的运动质量更小的护罩的运动装置的更加简单的结构形式，与具有多段式箱护罩的运动装置相比在其他的结构形式相同的情况下可以实现运动件的更高的加速度和更高的速度。
[0012]由于多段式箱段的比较大的制造公差，在现有技术的工具机上在运动件顺着运动轴运动时在多段式箱段之间发生不同大的反作用于运动的力，这些力由于多段式箱护罩与运动件连接的原因直接反作用在后者上。在本发明的工具机中同样避免了这个作用。因此利用本发明的工具机可以实现更高的定位精度和加工精度。
[0013]本发明工具机的护罩基本上在线性导向装置的整个长度以上，优选同时也在轴向，一般相对基础结构不能运动。由此运动装置的线性导向装置可以由一个唯一的护罩覆盖并且得到保护免受外部的影响。这一点与现有技术相比导致所需构件数量减少的和不易出错的结构。由此护罩和运动件一般情况下与运动件在基础结构上的轴向相对位置无关地始终覆盖运动装置的共同的轴向部段。因此已经不再如在现有技术中那样需要为了共同运动将护罩的一个部分与运动件连接。而在现有技术中具有运动件的地方没有护罩和有护罩的地方没有运动件。
[0014]如果在本申请中在对运动装置的说明中谈到轴向方向的话，那么这始终是所说明的运动装置的运动轴的方向，即在下面讨论的移动装置的情况中是移动轴的方向，在下面讨论的位移装置的情况中是位移轴的方向和在同样下面讨论的垂直调节装置的情况中是垂直轴的方向。
[0015]护罩由于它相对基础结构的不可运动性甚至在护罩的轴向长度较大的情况下也能够构造有顺着运动轴基本上相同的构件厚度和横截面形状和横截面尺寸。因此在本发明工具机的护罩上可以避免如在多段式箱中的情况那样的垂直于运动轴的结构空间需求。由此本发明工具机的护罩比现有技术的护罩更加紧凑和需要更少的结构空间。
[0016]由于省掉了现在不再存在的多段式箱段之间的数量多的密封配置组件，此外减少了安装本发明工具机所需的装配费用和减少了运动件的运动运行所需的驱动力。
[0017]由于省掉了为了共同运动与运动件固定连接的护罩段，可以完全取消由护罩导致的，对运动件在基础结构上的轴向最大可用的运动距离的限制。
[0018]由此在基础结构的轴向长度相同和一般地同样配备有线性导向装置和运动驱动的情况下，本发明工具机的运动件相对基础结构可以比具有基础结构的现有技术的工具机的情况-在该情况中护罩传统地利用多段式箱遮盖-在更大的轴向区域上移动。
[0019]同样当运动轴沿着从工具机的机床立柱到站在机床立柱前的操作人员的方向移动时(这在传统上是Y轴向)，然后例如基础结构为了提供如在现有技术中同样的运动距离可以构造得更短和由此可以获得基础结构的缩短作为附加的立柱深度(Staendertiefe)，这相对现有技术提高了本发明工具机的总体稳定性和总体刚性。
[0020]由此在尺寸一般相同的情况下运动件可以比在现有技术中的情况更近地朝向机床操作人员运动。这提高了本发明工具机的人体工学，因为现在可以启动(anfahrbar)运动件的运行位置，在这些运行位置中对于机床操作人员来说比迄今为止更加容易到达运动件的使用面积。
[0021 ]对根据运行情况的规定的指示，特别是在常规的运动运行期间，应该说明:护罩当然为了维护和修理的目的可以从基础结构上拆下。为了利用本发明工具机产生的技术上的优点仅仅重要的是:当工具机构造成用于常规的工件加工和准备好时，护罩如何与基础结构连接。
[0022]由于在工件加工，特别是在切削的工件加工时的污物受重力吸引落向地面，特别是具有水平运动轴的线性运动装置可以得到本发明构造的良好保护免受外部影响。然而利用本发明的构造一般具有非排他的垂直运动轴方向的运动装置可以特别利用本发明产生的技术优点。被遮盖的运动装置的运动轴越是水平定向，就能够越有利地利用本发明的优点。因此目前讨论的护罩优选已经使用在具有主要是水平运动轴的运动装置中。一根运动轴当它的走向部件(Verlaufkomponente)每个轴向长度单位沿着水平方向大于沿着垂直方向时就是主要水平的。然而原则上本发明工具机的护罩也可以使用在具有垂直运动轴的垂直运动装置上。
[0023]对于本申请来说线性的运动轴当它与工具机的机床立柱的水平基准面-在安装工具机时机床立柱基于该基准面对准-延伸时应该怀疑视为水平的。同样线性的运动轴当它垂直于机床立柱的这个基准面延伸时也可以怀疑视为垂直的。
[0024]有益地使用价廉物美的轴驱动作为运动驱动。然而也不应该排除使用线性驱动作为运动驱动，尽管这与轴驱动相比导致工具机的明显更高的制造成本。
[0025]与在运动件轴向地位于两个护罩之间并且由此可以直接与线性导向装置的导向滑座连接的现有技术中不同，在本发明的工具机中护罩至少局部地设置在运动件的外侧面与线性导向装置之间，因而不能在直接的直线路径上将从外部作用在运动件上的力诸如加工力的力流引入线性导向装置中。为此可以规定:运动件与它顺着运动轴的位置无关地，在构成运动件与护罩之间的基本上垂直于运动轴的收纳空隙的情况下，沿着围绕运动轴的圆周方向将护罩至少在它的沿着运动轴的方向延伸的纵向边缘之一上，优选在两个纵向边缘上包围。
[0026]出于刚度的原因优选运动件将护罩沿着围绕运动轴的圆周方向完全环绕。
[0027]令人吃惊地证明:这个包围的或环绕的结构并没有导致真正的预料内的刚性损失。通过给运动件的各个或多个构件加筋可以绝大部分地或甚至完全地补偿由于所述包围的或环绕的结构令人担忧的运动件的刚性损失。
[0028]运动件可以具有至少下列两个构造成彼此分开的和相互装配成一个运动件的，构造成分开的构件:一个主要或者优选完全设置在护罩下方，即在护罩与基础结构之间的导向件和一个主要或优选完全设置在护罩之外，即在护罩的反向于导向件的侧面上的使用件。导向件可以通过至少一个连接条，优选通过两个平行的连接条与使用件连接。优选运动件包括至少两个连接条，即在每个横向端部上至少一个。优选每个连接条作为分开的构件可以构造成与导向件和使用件分开的。
[0029]优选导向件直接与线性导向单元的一个或多个可运动的单元连接。这样的可运动的单元可以是滚动体支承的导向滑座或者静压支承的导向单元或者液力支承的滑动导向滑座(616；^；^6111'111^880111；[1^611)。同样使用件可以用于夹紧刀具或者优选工件。连接条优选平行于运动装置的运动轴延伸。它们可以与护罩的一个同样沿着运动轴的方向延伸的纵向边缘相对。为了减少运动件的构件数量至少一个连接条也可以与导向件或与使用件构造成一体的。然而这一点要求高的制造费用。也可以考虑将至少一个连接条构造成两个分连接条，它们中的一个可以与使用件构造成一体的和另一个可以与导向件构造成一体的。
[0030]为了能够尽可能地从多个侧面保护线性导向装置和运动驱动免受外部影响，根据本发明的一个有益的发展设计可以规定:护罩包括一个将线性导向装置覆盖的顶侧段和至少一个从这个顶侧段上沿着垂直于运动轴的走向利用移动组件向着基础结构凸起的边侧段，其中该边侧段在它的远离顶侧段的端部上具有一个沿着运动轴的方向延伸的自由纵向边缘。护罩特别优选包括两个沿着垂直于运动轴的走向利用移动组件向着基础结构凸起的，具有优选各一个自由的纵向边缘的边侧段，其中顶侧段然后设置在边侧段之间。优选每个边侧段具有一个平行于运动轴的走向和另一个到基础结构的走向。材料厚度方向垂直于两个所述走向。
[0031]根据一个有益的发展设计，线性导向装置可以由多个，特别是两个分导向装置构成，它们中的每一个可以具有一个导轨和至少一个在该导轨上沿着导轨纵方向被导向的导向滑鞍。各个分导向装置的线性导向轨相互平行。
[0032]在具有多个，特别是两个分导向装置的情况中，运动驱动优选位于两个分导向装置之间。护罩，特别是上述顶侧段如上面已经详细说明的那样优选总体上覆盖线性导向装置，即多数的分导向装置，优选所有构成线性导向装置的分导向装置。
[0033]在具有水平运动轴的运动装置中，向着基础结构的移动组件是一个沿着重力作用方向的移动组件。在具有垂直运动轴的运动装置中，向着基础结构的移动组件是一个垂直于重力作用方向的移动组件。
[0034]向着基础结构的移动组件可以，但不是必须是垂直于运动轴的走向的唯一的移动组件。
[0035]特别优选护罩是关于运动装置的一个沿着运动轴方向延伸的纵向中心平面镜像对称的。这一点使得运动装置的总体上尽可能对称的结构形式和由此将力从运动件尽可能对称地引入线性导向装置内成为可能。
[0036]为了进一步保护线性导向装置和运动驱动免受外部影响，可以在基础结构上设置一个沿着运动轴的方向和沿着垂直于运动轴的延伸方向以一个部件向着顶侧段延伸的挡板配置组件。然后挡板配置组件可以沿着垂直于运动轴，优选还垂直于延伸方向的方向直接与一个边侧段邻接并且设置有一个构成在边侧段与挡板配置组件之间的空隙。
[0037]这个空隙在基本上护罩的整个轴向长度上延伸。该空隙局部由运动件的一个部段，例如由导向件的一个部段穿过，因此可以将运动件的，例如使用件的位于护罩之外的部段与由所述护罩覆盖的线性导向装置连接。由此所述空隙构成一个用于运动件的移动空隙(Verfahrspalt)。
[0038]为了尽可能地防止污物通过空隙进入线性导向装置和进入运动驱动，优选挡板配置组件和与它直接邻接的边侧段沿着所述垂直于运动轴的的延伸方向重叠。其中优选挡板配置组件的沿着运动轴方向延伸的自由纵向边缘比与挡板配置组件直接邻接设置的边侧段的自由纵向边缘更接近顶侧段。通过这种方式方法可以在空隙上实现一种简单的迷宫式密封。
[0039]如在上面已经说明的那样，优选一个具有两个边侧段和具有一个设置在这些边侧段之间的顶侧段的护罩。在这个情况中，在本发明工具机的发展设计中可以考虑:在基础结构上与每个边侧段沿着垂直于运动轴的方向直接邻接地设置有各一个沿着运动轴的方向和沿着垂直于运动轴的延伸方向利用一个组件向着顶侧段延伸的挡板配置组件，该挡板配置组件沿着垂直于运动轴的方向设置有一个构成在挡板配置组件与分别同这个挡板配置组件直接邻接的边侧段之间的空隙，其中两个空隙分别由一个运动件部段穿过并且由顶侧段覆盖，其中每个挡板配置组件与直接同它邻接的边侧段沿着垂直于运动轴的延伸方向重置。
[0040]由于一般来说平行的空隙分别由一个运动件部段，例如更确切地说一个导向件部段穿过，所以运动件可以构造有更大的刚性。
[0041]优选为了减轻重量边侧段的尺寸沿着运动轴的方向比沿着垂直于边侧段的材料厚度方向和垂直于运动轴的宽度方向大得多，例如至少是八倍，优选至少是十倍，最优选至少是15倍。宽度方向是上述延伸方向。同样优选:为了减轻重量边侧段的尺寸沿着宽度方向比沿着边侧段的垂直于宽度方向的和垂直于运动轴的材料厚度方向大得多，例如至少是八倍，优选至少是十倍，最优选至少是15倍。与上面为边侧段公开的尺寸关系相同的，优选的尺寸关系适用于挡板配置组件。
[0042]优选挡板配置组件与同它直接邻接的边侧段相互平行地设置。这一点明显地简化了对在边侧段，挡板部段与在它们之间延伸的运动件部段之间产生的空隙的密封。
[0043]为了将护罩固定在基础结构上可以规定:护罩仅仅在它们的轴向的纵向端部区域上与基础结构连接。在这个情况中，护罩在位于轴向纵向端部区域之间的区域上悬浮地设置在基础结构上。
[0044]特别是在护罩的与基础结构连接的轴向纵向端部区域之间的轴向间距大的情况中提高刚性的措施可以是有益的，这些措施的作用在于:护罩可以顺着运动轴始终基本上具有关于基础结构的相同的外形和位置。为此可以具体地规定:顶侧段围绕与运动轴平行的弯曲轴弯曲或/和顶侧段围绕与运动轴平行的折弯轴折弯。其中如下的弯曲，即它在从外侧观看工具机的情况下是凸状的或者顶侧段如下的折弯，即它在从外侧观看工具机的情况下具有一个构造成凸状的结构，附加地提高了在外侧撞在顶侧段上的污物微粒或者润滑剂或冷却剂受重力的吸引从这个顶侧段上落向或流向侧面的可能性。
[0045]此外，为了避免护罩围绕垂直于运动轴的水平弯曲轴弯曲，根据本发明的一个发展设计可以考虑:将护罩在它的指向基础结构的内背面上支撑在运动件的一个部段上。优选护罩可以支撑在运动件的上述由该护罩覆盖的导向件上。为此导向件或者一般来说支撑护罩的运动件部段可以设置滑动地贴靠或/和滚动地贴靠在护罩的内侧面上的支撑机构。例如在支撑的运动件部段上可以设置一个滑动地贴靠在护罩内侧面上的，由自润滑的塑料，如可溶性聚四氟乙烯，或者由一种具有石墨成分的塑料制成的支承件。作为可选或补充，运动件的支撑机构可以包括至少一个支撑滚动体，例如一个支撑轮，优选多个支撑滚动体，诸如支撑轮或支撑辊，它们在运动件轴向运动时在护罩的内侧面上滚动。
[0046]多个优选设置在一个垂直于运动轴的共同的平面内的支撑滚动体优选合并成一个具有垂直于运动轴的滚动轴的支撑配置组件，这样的支撑配置组件可以构造在轴向小的空间上，具有大的支撑作用。优选在支撑的运动件部段的，特别是导向件的每个纵向端部上设置各一个上述类型的支撑机构。
[0047]根据本发明的一个有益的发展设计可以规定:至少一个在护罩的整个长度上构成护罩的从线性导向装置起远指的外侧面，优选全部护罩的构件构造成一体的。
[0048]此处提出的本发明的工具机使将本发明的一个有益的发展设计的护罩全部构造成一体的成为可能或者至少使将构成护罩的整个外部的外罩的外罩构件构造成一体的成为可能。因此可以实现护罩的在它的整个轴向长度上无缝的和因此基本上光滑的外部的外罩。这保护了在护罩的从基础结构起远指的外侧面上沿着轴向运动的，滑动地贴靠在护罩上的密封结构并提高其寿命。相应的内容适用于护罩的无缝的内侧面和由此产生的对上述支撑机构的保护。
[0049]然而自然不应该排除:本发明的一个发展设计的护罩多件地由多个单独的护罩构件在构成两个轴向直接邻接的护罩构件之间的接缝的情况下构成。优选接缝位于一个垂直于运动轴的平面内。如果在护罩的从基础结构起远指的外侧面与运动件之间与运动件顺着运动轴的位置无关地构成有一个基本上垂直于运动轴的收纳空隙的话-该收纳空隙由两个沿着运动轴方向彼此保持间距地设置在运动件上的，滑动地贴靠在护罩的外侧面上的密封结构跨接_，在此还可以实现对沿着轴向滑动地贴靠在护罩的外罩上的，可运动的密封结构的保护。其中密封结构的轴向间距优选大于运动件相对基础结构的常规的最大轴向运动距离，使得即使在使用常规的最大轴向运动距离的情况下依然存在护罩的轴向死区，没有密封结构越过该死区。于是优选至少一个接缝设置在轴向死区内。
[0050]在刚才上述有关鉴于两个保持轴向间距设置的密封结构将接缝设置在护罩的外侧面上的段落中说明的内容经过必要的修正相应地适用于将位于护罩的内侧面上的接缝与上述优选相互保持轴向间距地设置的，用于支撑护罩的支撑机构相比有益地设置在运动件的一个部段上，特别是在导向件上。
[0051]原则上运动件可以支承刀具或工件。例如运动件可以支承一个刀具轴。然而由于刀具轴经常设置在具有垂直调节轴(通常称为Z-轴)的垂直调节装置上，所以对于本发明来说优选运动件构造在它的从基础结构起远指的，用于夹紧工件的使用侧上，例如具有一个夹紧设备或/和多条T形槽。
[0052]为了在一次夹紧中尽可能全面地对一个工件进行加工，工具机通常具有一个以上的线性运动轴。所以在目前的情况中同样有益的是:在此探讨的工具机作为第一运动装置具有一个用于使刀具与工件彼此相对顺着作为第一运动轴的移动轴位移的线性移动装置，其中该移动装置具有一个支承结构作为第一基础结构，一个顺着移动轴相对支承结构可运动的移动件作为第一运动件，一个顺着移动轴延伸的和将移动件引向移动运动的第一线性导向装置和一个驱动移动件移动运动的移动驱动作为第一运动驱动，其中第一线性导向装置和移动驱动为了保护免受外部的影响由构造成与移动件分开的第一护罩覆盖，该护罩沿着移动轴的方向至少在基本上第一线性导向装置的整个长度上延伸并且根据运行情况，特别是在移动件的常规的移动运行期间相对支承结构不能运动地固定在这个支承结构上。此夕卜，作为对线性移动装置的补充工具机作为第二运动装置可以具有一个用于使刀具和工件彼此相对地顺着作为第二运动轴的位移轴-该位移轴的方向与移动轴的方向不同-位移的线性位移装置，其中位移装置具有一个支撑结构作为第二基础结构，一个顺着位移轴相对支撑结构可运动的位移件作为第二运动件，一个顺着位移轴延伸的和将位移件引向位移运动的第二线性导向装置和一个驱动位移件位移运动的位移驱动作为第二运动驱动，其中第二线性导向装置和位移驱动为了保护免受外部的影响由构造成与位移件分开的第二护罩覆盖，该护罩沿着位移轴的方向至少在基本上第二线性导向装置的整个长度上延伸并且根据运行情况，特别是在位移件的常规的位移运行期间相对支撑结构不能运动地固定在这个支撑结构上。
[0053]为了能够实现本发明的工具机的尽可能紧凑的，节省空间的结构形式，此外可以规定:移动装置的支承结构是位移装置的位移件的组成部分。由此移动装置可以顺着位移轴位移。
[0054]为了移动件在两个相互线性独立的，优选非垂直的，特别优选水平的空间方向内的节省结构空间的可移动性优选移动装置和位移装置构成一个具有优选相互垂直的运动轴的十字工作台装置。
[0055]为了提供具有尽可能高的刚性的本发明工具机，优选支撑结构是工具机的机床立柱的组成部分。其中支撑结构可以是一个安装在机床立柱上的，独立的构件，然而出于更高刚性的原因优选是工具机的-优选一体的-机床立柱的构成整体的组成部分。
[0056]作为另外的操纵装置，工具机可以具有一个用于顺着大多垂直的，特别优选垂直的，作为一个-在必要时另外的-运动轴的垂直轴彼此相对地调节刀具和工件的线性垂直调节装置作为一个-在必要时另外的-运动装置，其中垂直调节装置具有一个基本结构作为一个-在必要时另外的-基础结构，一个顺着垂直轴相对基本结构可运动的调节件作为一个-在必要时另外的-运动件，一个顺着垂直轴延伸的和将调节件引向调节运动的导向装置作为一个-在必要时另外的-线性导向装置和一个驱动调节件作调节运动的调节驱动作为一个-在必要时另外的-运动驱动，其中导向装置和调节驱动为了保护免受外部的影响由一个构造成与调节件分开的，作为一个-在必要时另外的-护罩的垂直护罩覆盖。
[0057]作为本发明构造以外的可选，垂直运动装置的护罩也可以构造成传统的，长度可变的护罩，该护罩一端为了共同运动与调节件固定在一起和另一端相对基本结构不可运动地固定在这个基本结构上，诸如多段式箱，折棚和诸如此类。
[0058]本发明工具机的护罩与多段式箱或折棚不同是长度不可变的并且在工具机的常规运行中始终具有相同的，恒定不变的尺寸。
[0059]优选垂直调节装置的调节件支承一个用于旋转驱动切削加工刀具的驱动轴。然而这并不是必须如此。
[0060]另外，工具机作为对上述线性运动轴的补充可以具有一个或两个旋转的运动轴。
[0061]也可以与上述说明不同地考虑:两个或者甚至三个具有相互线性独立的运动轴的线性运动装置支承一个刀夹，例如一个驱动轴，和一个工件夹具只由一个或两个具有优选线性独立的旋转轴的旋转运动装置支承。
【附图说明】
[0062]下面借助附图对本发明加以说明。图中示出:
[0063]图1为本发明工具机的实施方式的部分剖视的透视图；
[0064]图2为图1的标注II的插图细节；
[0065]图3为图1的工具机的移动装置的在观察垂直于移动轴的截面时的剖视图；
[0066]图4为图3中的标注IV的详细断面图和
[0067]图5为用于示出移动装置的护罩的在常规运行中未由移动件的密封结构越过的死区对移动件顺着移动轴的移动距离(Verfahrweg)以及移动件的密封结构的轴向间距的粗略不意性的观察。
【具体实施方式】
[0068]在图1中是一个一般标注为10的工具机的本发明的实施方式。作为工具机仅仅范例性地选择了一个具有三个线性轴的万能钻铣床，即一个水平移动轴X作为第一运动轴，一个水平位移轴Y作为第二运动轴和一个垂直轴Z作为另外的操纵轴(Manipulat1nsachse)。
[0069]轴的名称按照工具机中的通常的名称约定标注。
[0070]工具机10作为基本构件包括一个机床立柱12，在该机床立柱上设置有一个具有一个调节件16的垂直调节装置14以及一个线性的移动装置18作为第一运动装置，该移动装置具有一个沿着运动轴X的方向可调节的移动件20作为第一运动件，一个支承结构22作为第一基础结构，一个设置在所述支承结构上的第一线性导向装置24和一个为了清楚起见未示出的移动驱动，例如一个螺杆传动机构作为第一运动驱动。此外，工具机10包括一个水平位移装置26作为第二运动装置，其具有一个支撑结构28作为第二基础结构和一个相对所述支撑结构28顺着位移轴Y可运动的位移件30作为第二运动件。
[0071 ] 移动件20可以相对支承结构22顺着移动轴X移动。
[0072]位移装置26为了相对支撑结构28驱动位移件30也具有一个未示出的位移驱动作为第二运动驱动。这个位移驱动可以如移动装置18的移动驱动那样是一个螺杆传动机构。
[0073]在所示出的实例中，垂直调节装置14支承着一个工作主轴32，该工作主轴可以夹紧一个具有一个或多个切削刃的刀具并使其旋转。刀具例如可以是钻头，铣刀或磨具。
[0074]优选将未示出的需加工的工件固定在移动件20的使用侧20a上，该移动件在所示出的实例中为了夹紧和固定工件构造有本身众所周知的T形槽结构。在这个T形槽结构上可以以本身众所周知的方式固定一个未示出的夹紧设备，该夹紧设备再次将需加工的工件夹紧。
[0075]为了保护移动装置18的第一线性导向装置24以及移动驱动，这个移动装置具有第一护罩34，该护罩优选在移动装置18的整个轴向长度上延伸并且像屋顶似地将第一线性导向装置24以及移动驱动沿着轴向方向和横向于该方向覆盖(另参见图3)。
[0076]优选这个第一护罩34-例如由一块卷边的板材-构造成一体的，其中弯边的折弯轴优选平行于移动轴X延伸。通过第一护罩34围绕所述折弯轴的多次弯边，可以显著提高它的针对由重力导致的(schwerkraftinduziert)围绕平行于位移轴Y的弯曲轴的弯曲的抗弯强度。
[0077]通过第一护罩34的优选的，一体的构造，特别是通过第一护罩34的从支承结构22起远指的外侧面34a的一体的构造，可以提供第一护罩43的外侧面34a的一个光滑的，无缝的表面。
[0078]第一护罩34有益地具有一个将第一线性导向装置24垂直于移动轴X地，在目前的实例中特别是平行于位移轴Y覆盖的顶侧段34b和两个从这个顶侧段起在两个横向端部上向着支承结构22，在此:沿着重力作用方向g，即平行于垂直轴Z凸起的边侧段34c或34d(另参见图3)。如上面一般地述及的那样，顶侧段34b为了提高它的围绕与位移轴Y平行的弯曲轴的抗弯强度优选至少单一地围绕与移动轴X平行的折弯轴折弯。有益地如下选择顶侧段34b的折弯方向，即在从外部观察工具机10的情况下产生第一护罩34的一个围绕移动轴X的凸状结构。这使得将例如从工件的加工位置溅落到顶侧段34b上的冷却剂或/和润滑剂由重力造成的运走更加容易。相应的内容适合于溅落到顶侧段34b上的切削肩。
[0079]支承结构22在它的两个纵向端部上具有各一个盖板36a或36b，_优选只有-第一护罩34的纵向端部紧固在这些盖板上，例如通过螺栓连接，优选具有沉入第一护罩34的材料内的螺栓头。紧固板36a和36b的紧固部段在它的轮廓中与第一护罩34的内轮廓构造成一样的。因此在所示出的实例中紧固板36a和36b具有大致T形外形，因此紧固板36a的紧固部段可以在侧面接近到第一护罩34的边侧段34c或34d为止。相反，紧固板36a的设置在紧固部段之下，就是说在装配完成的状态中在第一护罩34之下的部段沿着支承结构22的垂直于移动轴X的宽度方向优选构造有较小的宽度，因而紧固件20的连接条38的纵向端部可以轴向地经过它。因此可以进一步增大移动件20相对支承结构22的轴向移动距离。
[0080]移动件20有益地构造成至少由三部分组成的，特别优选至少由四部分组成的。在所示出的实例中，它包括两个所述的连接条38，这些连接条将一个由第一护罩34遮盖的和直接与第一线性导向装置24联接的导向件40与一个设置在第一护罩34之上和之外的使用件42连接，该使用件在所示出的实例中用于真正地夹紧工件。在所述构件导向件40，连接条38和使用件42之间构造有一个收纳空隙44，第一护罩34设置在该收纳空隙内和顺着该收纳空隙第一护罩34的一个部段在所示出的实例中轴向穿过运动件20。
[0081]利用在此说明的第一护罩34可以使移动件20轴向如此程度地运动，直到导向件40与纵向端侧的紧固板36a或36b碰接为止。因此在支承结构22的事先给定的结构长度的情况下没有一个传统的护罩诸如多段式箱和诸如此类必须接受的对轴向移动距离的限制。实际上移动件20相对支承结构22的轴向移动距离基本上由支承结构22的轴向长度，特别是由其在紧固板36a与36b之间的轴向净宽度以及由导向件40的轴向长度决定。
[0082]因此优选使用件42可以在一个或者在两个轴向终端位置中甚至超出支承结构22配属给各个终端位置的纵向端部构造有一个含有使用侧20a的部段，因而使用件42轴向至少在一个或优选在两个轴侧超出导向件40伸出。
[0083]在所示出的结构中移动件20将第一护罩34沿着圆周方向围绕移动轴X完全包围。
[0084]在所示出的实例中第一护罩34构造成一体的。然而这个护罩也可以构造成多件的，例如两件的。
[0085]第一护罩34在顺着轴向投影方向观察的情况下具有一个大致C形的横截面，其中这个横截面由于优选一体的结构形式顺着移动轴X基本上包括不变。
[0086]如果两个护罩构件之间的接缝是不可避免的话，那么优选这个接缝如下构成，SP它位于一个垂直于移动装置18的移动轴X的平面内。
[0087]下面参照草图般的图5讨论接缝在第一护罩34内的尽可能有利的布置:
[0088]在图5中概略地示出具有移动件20的导向件40的支承结构22，视向为沿着重力作用方向g。在它的接近紧固板36a的轴向(右侧)终端位置中利用长度不同的虚线示出导向件作为运动件4(T。在它的相反的，更加接近支承结构22的紧固板36b的轴向(左侧)终端位置中，利用大致长度相同的虚线示出导向件40作为导向件40"。
[0089]由此箭头W表明从导向件40起轴向最大可经过的区域和由此导向件40或移动件20的轴向移动区域。这是运动件，在此即移动件2 O的一个和同一个构件部段(Bautei Iabschnitt)的相反的轴向终端位置之间的间距。
[0090]前面述及的收纳空隙44至少从使用件42的侧面起在直接与第一护罩34相对的使用件部段的两个纵向端部上，优选利用一个密封结构，例如一个密封唇边或/和一个刮擦器跨接到护罩34上，该护罩在移动件20轴向运动时轴向滑动地在底侧段34b以及边侧段34c和34d的外表面上滑动。为了保障在移动件20的所有常规的运行状态中保持密封结构的滑动贴靠配合(Gleitanlageeingriff)，每个密封结构例如设置在导向件40的实际上限制移动件20的轴向移动距离W的纵向端部的区域内。在附图中未示出的，优选同样设置在一个垂直于移动轴X的平面内的密封结构的轴向间距理想地大约相当于导向滑鞍40的轴向长度。这个长度在图5中标注为L。如果现在如在所示出的实例中那样长度L作为用于密封收纳空隙44的密封结构之间的轴向间距选择得大于最大可能的轴向移动距离W的话，然后围绕支承结构22的纵向中心产生一个轴向死区45，在工具机10的常规运行的期间密封结构不会越过该死区。因此优选将第一护罩34的各个构件-如果存在这些构件的话-之间的接缝设置在该第一护罩34的死区45内，因而避免了密封结构越过接缝和密封结构的与此相关的，很大的，机械方面的额外负担。
[0091]此外，可以在导向件40的指向第一护罩34的表面上设置在图中未示出的支撑机构，这些支撑机构为了沿着重力作用方向g支撑第一护罩34滑动地或/和滚动地与第一护罩34的内表面贴靠配合。为了这些支撑机构在工具机10的常规使用中也不越过可能设置在死区45内的接缝，优选支撑机构与前面讨论的密封结构沿着收纳空隙44的空隙宽度方向相对地设置。换言之:这样的支撑机构之间的轴向间距基本上与移动件20的密封结构之间的轴向间距相等。
[0092]优选支承结构22是位移件30的组成部分，例如作为位移件30的与移动件20的使用件42相匹配的构件。由此移动装置18和位移装置28构成一个十字工作台装置49。
[0093]用于使位移件30和因此优选支承结构22沿着垂直于移动轴X的水平移动轴Y位移的位移装置26以与上述移动装置18类似的方式构成。特别是位移件30再次构造有一个位于它的第二护罩47下的导向件和将位移装置26的导向件与支承结构22连接的连接条46。位移装置26的支撑结构28优选为机床立柱12的完整的组成部分。
[0094]由于在目前的实例中支承工作主轴32的垂直调节装置16在使用前面讨论的护罩的情况中可能导致敞开的空隙，这些空隙沿着重力作用方向和垂直于该重力作用方向是敞开的，所以为垂直调节装置14的基础结构-这在目前的情况中是机床立柱12-选择了形式为多段式箱48的传统的护罩。由于多段式箱48是可伸缩的，长度可变化的并且具有可彼此相对运动的分段48a至48d，所以在垂直调节装置14上可以避免护罩48与机床立柱12或者一般来说基础结构之间的空隙。然而不应该排除在垂直调节装置Z上也装配一个护罩，如它之前为了移动装置18和位移装置26所探讨的那样。
[0095]在垂直调节装置16的多段式箱48上清楚地看到多段式箱48的限制运动距离的效果。轴向离调节件16最近的分段48a为了共同运动与这个调节件固定连接。同样，离调节件16最远的分段48d与机床立柱12固定地，相对这个机床立柱不能运动地连接。所以调节件16沿着重力作用方向g顺着垂直轴Z的下降不能比要么分段48a的距调节件较远的纵向端部到达固定在机床立柱上的分段48d的距调节件较远的纵向端部要么固定在机床立柱上的分段48d的距调节件较近的纵向端部到达分段48a的距调节件较近的纵向端部更大。
[0096]因此在前面讨论的本发明护罩34或/和47的布置中可以获得固定在调节件上的分段48a的或固定在机床立柱上的分段48d的轴向长度作为附加的轴向移动距离。
[0097]为了对在具有水平运动轴X或Y的运动装置18和26上向下敞开的空隙50-在所示出的实例中导向件40的一个部段在该空隙内运动-进一步进行密封防止污物进入支承结构22的内腔中，优选在垂直于移动轴X的两侧在支承结构22上设置有各一个挡板配置组件52。挡板配置组件52优选由一种平坦的材料，例如由平坦的钢板或者平坦的塑料条构成，该塑料条如第一护罩34的边侧段34c和34d那样优选向着顶侧段34b，这在此是重力作用方向g，和沿着移动轴X的方向延伸。其中每个挡板配置组件52与移动轴X垂直地直接与一个另外的边侧34c或34d相对。为了避免污物通过这样构成在挡板配置组件52与分别配属给它们的边侧段34c或34d之间的空隙50进入规定:挡板配置组件52与分别配属的边侧段34c或34d沿着重力作用方向g重叠。在图4中利用u图解地示出重叠量。其中挡板配置组件52的优选沿着移动轴X的方向延伸的自由纵向边缘52a反向于重力作用方向a远离直接相对的边侧段34c或34d的自由纵向边缘34cl或34dl，S卩比后者距离顶侧段34b更近。通过这种方式可以构成一种迷宫式密封，该迷宫式密封防止污物从外部进入支承结构22的内部，或者还防止进入支撑结构28的内部。优选挡板配置组件52的自由纵向边缘52a反向于重力作用方向g同样保持间距地远离第一线性导向装置24的线性导向轨24a的表面24al。通过这种方式可以避免逆着重力作用方向从下部-例如通过从另外的结构上弹起-进入空隙50内的污物到达第一线性导向装置24的导轨24a的滚动面24al上并损伤第一线性导向装置24或缩短它的寿命的风险。
[0098]优选如下地确定工具机10的尺寸，即它的支承结构22在其轴向长度中或者支撑结构28在其轴向长度中连同机床立柱12的深度方向一起，就是说从离机床立柱远的紧固板到机床立柱12的背面延伸地，充分利用货物集装箱的最大净宽度，因而可以以有益的方式在净宽约2.5米的传统的标准货物集装箱中船运在此示出的工具机10，而遵守货物尺寸不要求不希望有地缩短一个水平运动装置的轴向运动距离。
[0099]回到图1，在那里在导向件40上范例性地示出支撑机构60或62。
[0100]在图2中能够更好地看清支撑机构60和62。其中在导向件40上可以只设置支撑机构60或只设置支撑机构62或如所示出的那样共同设置两个支撑机构60和62。优选支撑机构60或/和62设置在导向件40的每个纵向端部上。
[0101]支撑机构60包括一个支撑件64，该支撑件滑动地贴靠在护罩34的顶侧段34b的指向导向件40的内侧面34bl上。为此支撑件64可以具有一个特地设置的滑动贴靠面64a，该滑动贴靠面为了支撑，特别是沿着重力作用方向支撑护罩34与内表面34bl滑动贴靠。支撑件64与顶侧段34b之间的滑动贴靠配合与导向件40的轴向位置无关地存在。
[0102]与支撑机构60不同，支撑机构62具有支撑滚动体66，这些支撑滚动体利用一个可以是圆柱状的外表面的滚动面66a与护罩34的顶侧段34b的内侧面34bl滚动接触。支撑滚动体66同样与导向件的轴向位置无关地与顶侧段34b的内侧面34bl滚动接触。在导向件40轴向运动时支撑滚动体66在内侧面34b I上滚动。支撑滚动体66可以不滑动地或也可以滑动地滚动。
[0103]支撑滚动体66关于它们的旋转轴优选设置在同一直线上或/和在一个共同的，垂直于运动轴X的平面内，以便为了收纳支撑滚动体66尽可能少地需要导向件(40)的轴向的(针对运动轴X的)结构空间。
[0104]支撑件64可以由自润滑的材料，例如由PTFE(聚四氟乙烯)构成。同样的内容适用于支撑滚动体66，然而这些支撑滚动体同样可以由其他的材料，诸如弹性塑料，热固塑料，金属或者由一种具有硬的，刚性的滚动体芯构成，该滚动体芯具有与其相比更软的滚动外层。
[0105]优选支撑滚动体66沉入地收纳在导向件40内并且仅仅以它们的主体的一部分超出导向件外表面40a向着顶侧段34b的内侧面34bl伸出。
[0106]护罩34还可以在它的纵向端侧的安装位置之间得到支撑机构60或/和62的支撑克服重力作用或克服加工力的作用，因此可以防止护罩不希望有的弯曲。
[0107]由于支撑机构60或/和62优选设置在导向件40的纵向端部上，上述密封结构也位于此，所以上述对于接缝位置的优点同样适合于支撑机构60和62。
【主权项】
1.一种用于通过刀具-优选切削地-加工工件的工具机(10)，其包括至少一个用于使刀具和工件彼此相对顺着运动轴(X，Y)位移的线性运动装置(18，26)，其中该运动装置(18，26)具有基础结构(22，28)，顺着运动轴(X，Y)相对基础结构(22，28)能够运动的运动件(20，30)，顺着运动轴(X，Y)延伸的和将运动件(20，30)引向运动的线性导向装置(24)和驱动运动件(20，30)运动的运动驱动，其中线性导向装置(24)和运动驱动为了保护免受外部影响，诸如切肩堆积或/和润滑剂喷溅或/和冷却剂喷溅，由构造成与运动件(20，30)分开的护罩(34，47)覆盖，其特征在于:护罩(34，47)沿着运动轴(Χ，Υ)的方向至少在基本上线性导向装置(24)的整个长度上延伸并且根据运行情况，特别是在运动件(20，30)的常规的运动运行期间相对基础结构(22，28)不能运动地固定在这个基础结构上。2.根据权利要求1所述的工具机，其特征在于:运动件(20，30)与它顺着运动轴(Χ，Υ)的位置无关地，在构成运动件(20，30)与护罩(34，47)之间的基本上垂直于运动轴(X，Y)的收纳空隙(44)的情况下，沿着围绕运动轴(Χ，Υ)的圆周方向将护罩(34，47)至少在它的沿着运动轴(X，Y)的方向延伸的纵向边缘(34cI，34dI)之一上，优选在两个纵向边缘(34cI，34dI)上包围，优选将护罩(34，47)完全环绕。3.根据权利要求1或2所述的工具机(10)，其特征在于:护罩(34，47)包括将线性导向装置(24)覆盖的顶侧段(34b)和至少一个从此上利用移动组件向着基础结构(22，28)凸起的边侧段(34c，34d)，其中该边侧段(34c，34d)在它的远离顶侧段(34b)的端部上具有沿着运动轴(X，Y)的方向延伸的自由纵向边缘(34cI，34dI)，其中护罩(34，47)特别优选包括两个利用移动组件向着基础结构(22，28)凸起的边侧段(34c，34d)，其中顶侧段(34b)设置在边侧段(34c，34d)之间。4.根据权利要求3所述的工具机(10)，其特征在于:在基础结构(22，28)上设置有沿着运动轴(X，Y)的方向和利用组件向着顶侧段(34b)延伸的挡板配置组件(52)，该挡板配置组件沿着垂直于运动轴(X，Y)的方向与边侧段(34c，34d)直接邻接并且设置有构成在边侧段(34c，34d)与挡板配置组件(52)之间的空隙(50)，该空隙由运动件部段穿过并且由顶侧段(34b)覆盖，其中挡板配置组件(52)与直接同它邻接的边侧段(34c，34d)沿着垂直于运动轴的方向(U)重叠。5.根据权利要求4所述的工具机(10)，其特征在于:护罩(34，47)具有两个边侧段(34c，34d)连同设置在这些边侧段之间的顶侧段(34b)，和在基础结构(22，28)上与每个边侧段(34c，34d)沿着垂直于运动轴(X，Y)的方向直接邻接地设置有各一个沿着运动轴(X，Y)的方向和利用组件向着顶侧段(34b)延伸的挡板配置组件(52)，该挡板配置组件沿着垂直于运动轴(X，Y)的方向设置有构成在挡板配置组件(52)与分别同这个挡板配置组件直接邻接的边侧段(34c，34d)之间的空隙(50)，其中两个空隙(50)分别由运动件部段穿过并且由顶侧段(34b)覆盖，其中每个挡板配置组件(52)与直接同它邻接的边侧段(34c，34d)沿着垂直于运动轴的方向(X，Y)重叠。6.根据前述权利要求中任意一项所述的工具机(10)，其特征在于:护罩(34，47)仅仅在它们的轴向的纵向端部区域上与基础结构(22，28)连接。7.根据前述权利要求中任意一项，包括权利要求3，所述的工具机(10)，其特征在于:顶侧段(34b)围绕与运动轴(Χ，Υ)平行的弯曲轴弯曲，优选在从外侧观看工具机(10)的情况下凸状地弯曲，或/和顶侧段(34b)围绕与运动轴(Χ，Υ)平行的折弯轴折弯，优选在构成在从外侧观看工具机(10)时构造成凸状的结构的情况下。8.根据前述权利要求中任意一项所述的工具机(10)，其特征在于:至少一个在护罩(34，47)的整个长度上构成护罩(34，47)的从线性导向装置(24)起远指的外侧面(34a)，优选全部护罩(34，47)的构件构造成一体的。9.根据权利要求1至7中任意一项所述的工具机(10)，其特征在于:护罩(34，47)多件地由多个单独的护罩构件在构成两个邻接的护罩构件之间的至少一个-优选位于垂直于运动轴(X，Y)的平面内的-接缝的情况下构成。10.根据权利要求9所述的工具机(10)，其特征在于:在护罩(34)的从基础结构(22，28)起远指的外侧面(34a)与运动件(20，30)之间与运动件(20，30)顺着运动轴(X，Y)的位置无关地构成基本上垂直于运动轴(Χ，Υ)的收纳空隙(44)，该收纳空隙通过两个沿着运动轴方向彼此保持间距(L)地设置在运动件(20，30)上的，滑动地贴靠在护罩(34，47)的外侧面(34a)上的密封结构跨接，其中优选密封结构的轴向间距(L)大于运动件(20，30)相对基础结构(22，28)的常规的最大轴向运动距离(W)，因而即使在使用常规的最大轴向运动距离(W)时存在护罩(34，47)的轴向死区(45)，没有密封结构能够越过该死区，其中所述至少一个接缝设置在轴向的死区(45)内。11.根据前述权利要求中任意一项所述的工具机(10)，其特征在于:运动件(20，30)在它的从基础结构(22，28)起远指的使用侧(20a)上构造成用于夹紧工件，例如具有夹紧设备或/和多道T形槽。12.根据前述权利要求中任意一项所述的工具机(10)，其特征在于:它作为第一运动装置(18，26)具有用于使刀具与工件彼此相对顺着作为第一运动轴(X，Y)的移动轴(X)位移的线性移动装置(18)，其中该移动装置(18)具有支承结构(22)作为第一基础结构(22，28)，顺着移动轴(X)相对支承结构(22)能够运动的移动件(20)作为第一运动件(20，30)，顺着移动轴(X)延伸的和将移动件(20)引向移动运动的第一线性导向装置(24)和驱动移动件(20)移动运动的移动驱动作为第一运动驱动，其中第一线性导向装置(24)和移动驱动为了保护免受外部的影响由构造成与移动件(20)分开的第一护罩(34)覆盖，该护罩沿着移动轴(X)的方向至少在基本上第一线性导向装置(24)的整个长度上延伸并且根据运行情况，特别是在移动件(20)的常规的移动运行期间相对支承结构(22)不能运动地固定在这个支承结构上，和它作为对线性移动装置(18)的补充作为第二运动装置(18，26)具有用于使刀具和工件彼此相对顺着作为第二运动轴(X，Y)的位移轴(Y)-该位移轴的方向与移动轴(X)的方向不同-位移的线性位移装置(26)，其中位移装置(26)具有支撑结构(28)作为第二基础结构(22，28)，顺着位移轴(Y)相对支撑结构(28)能够运动的位移件(30)作为第二运动件(20，30)，顺着位移轴(Y)延伸的和将位移件(30)引向位移运动的第二线性导向装置和驱动位移件(30)位移运动的位移驱动作为第二运动驱动，其中第二线性导向装置和位移驱动为了保护免受外部的影响由构造成与位移件(30)分开的第二护罩(47)覆盖，该护罩沿着位移轴(Y)的方向至少在基本上第二线性导向装置的整个长度上延伸并且根据运行情况，特别是在位移件(30)的常规的位移运行期间相对支撑结构(28)不能运动地固定在这个支撑结构上。13.根据权利要求12所述的工具机(10)，其特征在于:移动装置(18)的支承结构(22)是位移装置(26)的位移件(30)的组成部分，其中移动装置(18)和位移装置(26)优选构成十字工作台装置(49)。14.根据前述权利要求中任意一项所述的工具机(10)，其特征在于:基础结构(22，28)，特别是支撑结构(28)是工具机(10)的机床立柱(12)的安装上的或整体的组成部分。15.根据前述权利要求中任意一项所述的工具机(10)，其特征在于:它具有用于顺着大多垂直的，特别优选垂直的，作为一个-在必要时另外的-运动轴的垂直轴(Z)彼此相对地调节刀具和工件的线性垂直调节装置(14)作为一个-在必要时另外的-运动装置，其中垂直调节装置(14)具有基本结构(12)作为一个-在必要时另外的-基础结构，顺着垂直轴(Z)相对基本结构(12)能够运动的调节件(16)作为一个-在必要时另外的-运动件，顺着垂直轴(Z)延伸的和将调节件(16)引向调节运动的导向装置作为一个-在必要时另外的-线性导向装置和驱动调节件(16)作调节运动的调节驱动作为一个-在必要时另外的-运动驱动，其中导向装置和调节驱动为了保护免受外部的影响由构造成与调节件(16)分开的，作为一个-在必要时另外的-护罩的垂直护罩(48)覆盖。16.根据前述权利要求中任意一项所述的工具机(10)，其特征在于:护罩(34)的指向基础结构(22，28)的内侧面(34bl)支撑在运动件(20，30)的部段上。17.根据权利要求16所述的工具机(10)，其特征在于:运动件(20，30)具有大多，优选完全地设置在护罩(34)下方的导向件(40)，其中护罩(34)支撑在运动件(20，30)的导向件(40)上。18.根据权利要求16或17中任意一项所述的工具机(10)，其特征在于:运动件(20，30)的支撑护罩(34)的部段，特别是导向件(40)设置有滑动地贴靠或/和滚动地贴靠在护罩(34)的内侧面(34bl)上的支撑机构(60，62)。19.根据权利要求18所述的工具机(10)，其特征在于:在运动件(20，30)的支撑护罩(34)的部段上设置有滑动地贴靠在护罩(34)的内侧面(34bl)上的支撑件(64)，该支撑件特别是由自润滑的塑料诸如可溶性聚四氟乙烯或者由具有石墨成分的塑料构成。20.根据权利要求17或18中任意一项所述的工具机(10)，其特征在于:运动件(20，30)的支撑机构(60，62)包括至少一个支撑滚动体(66)，如支撑轮，优选多个支撑滚动体(66)，诸如支撑轮或支撑辊，这些支撑滚动体在运动件(20，30)轴向运动时在护罩(34)的内侧面(34b I)上滚动。21.根据权利要求20所述的工具机(10)，其特征在于:多个支撑滚动体(66)合并成具有垂直于运动轴(X)的滚动轴的支撑配置组件(62)，其中各个支撑滚动体的滚动轴优选设置在垂直于运动轴(X)的共同的平面内。22.根据权利要求17至21中任意一项所述的工具机(10)，其特征在于:在运动件(20，30)的支撑护罩(34)的部段的，特别是导向件(40)的每个纵向端部上设置有各一个支撑机构(60，62)。
【文档编号】F16C29/08GK105899329SQ201580003869
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年1月7日
【发明人】乌利齐·施平纳
【申请人】斯宾纳机床制造公司