一种自动可逆冷轧控制装置及控制方法
【专利摘要】一种自动可逆冷轧控制装置及控制方法，包括机架、开卷机、收卷机、引带卷机、距离传感器、电焊机、剪切装置、PLC控制器、运动架、行走装置、引带夹、轧辊组，PLC控制器与开卷机、收卷机、引带卷机、距离传感器、电焊机、剪切装置、行走装置、引带夹、轧辊组电连接。本发明公开的一种自动可逆冷轧控制装置及控制方法，采用运动架，实现了引带和钢坯边缘的自动焊接，采用钢带夹及剪切装置，实现了钢带的自动收卷，钢带轧制的自动化，减少了人工介入，节约了轧制时间。
【专利说明】
-种自动可逆冷$L控制装置及控制方法
技术领域
[0001] 本发明属于冷社技术领域，具体设及一种自动可逆冷社控制装置及控制方法。
【背景技术】
[0002] 随着经济的发展，不诱钢带的需求量急剧上升，用途不断扩大，广泛用于电子工 业、家用电器、汽车工业、机械工业、轻工机械等各行各业，不仅是尖端科学、新技术开发的 重要基础，也是各传统工业部口高技术、高水平、高要求产品的关键原材料。不诱钢是指在 大气中不易生诱、在酸、碱、盐中耐腐蚀的钢。冷社钢带是W热社钢巧为原料，经过酸洗、社 审IJ、退火处理制成的。在社制过程中往往需要多道次社程，因此在钢带头尾端均焊上引带， W便于提高钢带的社制品质。
[0003] 中国专利CN1096719A公开的冷社带状社件的可逆式紧凑设备，该设备有一个设在 两个卷取或展开的卷取机之间的可逆式社机机架，运两个可逆式社机机架可相应于前后相 继的道次来调整，能够加速社制过程。中国专利CN1303747A公开的可逆式冷社设备，其接合 装置配置在钢带开卷装置的下游，用于将钢带之间接合起来，或将钢带和虚设材接合起来， 该接合装置具有剪切钢带端部用的剪切机和供给虚设材用的虚设材供给装置，该装置可W 对运两台卷取开卷装置的位置进行转换，将带卷准备作业线与冷社作业线连接起来而成为 一条作业线。但是上述装置或方法在社制过程中需要人工介入，在热社钢巧原料的高溫下， 工人工作的效率较低，且受伤的可能性较高。
【发明内容】
[0004] 针对上述问题，为克服高溫加工过程中人员伤亡，较少人工介入，本发明提供了一 种自动可逆冷社控制装置及控制方法。通过在机架上方设置运动架、距离传感器、电焊机、 引带夹，使用化C控制器控制上述部件自动寻找钢巧接头，并与引带焊接，无需人工介入;通 过设置在收卷机数值切线方向的剪切装置及钢带夹，实现钢带的自动收卷，提高了生产效 率和产能。
[0005] 本发明采取W下技术方案实现上述目的： 一种自动可逆冷社控制装置，包括机架（101)、开卷机(1)、收卷机(2)、引带卷机(3)、距 离传感器(4)、电焊机（5)、剪切装置(6)、化C控制器（7)、运动架（8)、行走装置(9)、引带夹 (10)、社漉组（11)，所述开卷机(1)安装在机架（101)两侧；引带卷机(3)设置在开卷机(1)与 机架（101)之间；收卷机(2)设置在社漉组（11)的两侧，且位于钢巧（102)下方;所述收卷机 (2)两端固定设置有钢带夹;所述剪切装置(6)设置在机架（101)上方，剪切方向是收卷机 (2)的外侧竖直切线方向；所述运动架(8)安装在社漉组（11)两侧，位于钢巧（102)上方，所 述运动架（8)下端通过行走装置(9)与机架（101)滑动连接；行走装置上方设置有引带夹 (10)，引带夹（10)两端与运动架(8)固定连接;距离传感器(4)设置在引带夹（10)上方，且两 端与运动架(8)固定连接；电焊机(5)设置在距离传感器(4)上方，且两端与运动架(8)固定 连接;所述化c控制器(7)与开卷机（1)、收卷机（2)、引带卷机（3)、距离传感器(4)、电焊机 (5) 、剪切装置(6)、行走装置(9)、引带夹(10)、社漉组(11)电连接。 (0006) 上述装置控制方法的步骤为： 1) 原材料准备，引带（103)穿过引带夹（10)，开卷机(1)的钢巧(102)在引带夹（10)上方 穿过运动架(8)进入社漉组（11)，电焊机(5)焊接出社侧引带（103)与钢巧(102)，化C控制器 (7) 控制引带卷机(3)转动，开始第一社程； 2) 第一社程，待社钢巧（102)上方的距离传感器(4)实时检测到钢巧（102)的距离，当距 离传感器(4)检测到的距离数值发生变化时，PLC控制器(7)控制社漉组（11)和引带卷机(3) 停车，控制待社侧的行走装置(9)沿着钢巧(102)运动方向行走，当距离传感器(4)检测的数 值再次发生变化时停止，PLC控制器(7)控制电焊机(5)焊接钢巧(102)与引带（103); 3) 中间社程，PLC控制器(7)控制引带卷机(3)反向运动，当待社钢巧（102)上方的距离 传感器(4)检测数值发生变化时，PLC控制器(7)控制引带卷机(3)停车； 4) 最后一道社程，社制出口侧剪切装置(6)剪切钢带，PLC控制器(7)控制社制出口侧钢 带夹夹紧钢带，控制收卷机(2)收卷;当待社钢巧（102)上方的距离传感器(4)检测数值发生 变化时，PLC控制器(7)控制收卷机(2)停车，待社侧剪切装置(6)剪切钢带，PLC控制器(7)控 制收卷机(2)再次启动直至收卷完成。
[0007] 本发明的有益效果是： 本发明采用运动架，实现了引带和钢巧边缘的自动焊接，减少了人工介入，节约了社制 时间，提高了生产效率； 本发明采用钢带夹及剪切装置，实现了钢带的自动收卷，钢带社制的自动化，减少了人 力消耗。
[000引
【附图说明】
[0009] 图1为:本发明自动可逆冷社控制装置结构示意图。
[0010] 图2为:本发明自动可逆冷社控制装置运动架结构示意图。
[0011] 图中：1、开卷机;2、收卷机;3、引带卷机;4、距离传感器;5、电焊机;6、剪切装置;7、 PLC控制器;8、运动架;9、行走装置;10、引带夹；11、社漉组；101、机架；102、钢巧；103、引带。
[0012]
【具体实施方式】
[OOK]下面结合附图1-2和对比例、实施例1对本发明进行说明。
[0014] 对比例： 对比例采用两端焊接引带的方式对3毫米钢巧进行冷社，冷社7道次，社制速度分别为 325、560、670、700、780、850、1080米/分钟。每道次的工时分别为8.3、5.9、4、6、7、9、11分钟。 社制过程的参数如下表：
实施例1: 实施例1采用一种自动可逆冷社控制装置，包括机架（101)、开卷机（1)、收卷机(2)、引 带卷机(3)、距离传感器(4)、电焊机巧）、剪切装置(6)、化C控制器(7)、运动架(8)、行走装置 (9) 、引带夹（10)、社漉组(11)，所述开卷机(1)数量为2个，分别安装在机架(101)两侧；引带 卷机(3)数量为2个，分别设置在开卷机(1)与机架（101)之间；收卷机(2)数量为2个，分别设 置在社漉组（11)的两侧，且位于钢巧(102)下方;所述收卷机(2)两端固定设置有钢带夹;所 述剪切装置(6)设置在机架（101)上方，剪切方向是收卷机(2)的外侧竖直切线方向；所述运 动架(8)的数量为2个，分别安装在社漉组（11)两侧，位于钢巧（102)上方，所述运动架(8)下 端通过行走装置(9)与机架（101)滑动连接;行走装置上方设置有引带夹（10)，引带夹（10) 两端与运动架(8)固定连接;距离传感器(4)设置在引带夹（10)上方，且两端与运动架(8)固 定连接；电焊机(5)设置在距离传感器(4)上方，且两端与运动架(8)固定连接;所述化C控制 器(7)与开卷机(1)、收卷机(2)、引带卷机(3)、距离传感器(4)、电焊机巧）、剪切装置(6)、行 走装置(9)、引带夹(10)、社漉组(11)电连接。
[0015]采用上述装置对3毫米钢巧进行冷社，冷社7道次，社制速度分别为325、560、670、 700、780、850、1080米/分钟，钢巧(102)由左侧向右侧社制。其控制方法的步骤为： 1) 原材料准备，左侧引带（103)穿过引带夹（10)，左侧开卷机(1)的钢巧(102)在引带夹 (10) 上方穿过运动架(8)进入社漉组（11)，电焊机(5)焊接右侧引带（103)与钢巧（102)，化C 控制器(7)控制引带卷机(3)转动，开始第一社程； 2) 第一社程，左侧距离传感器(4)实时检测到钢巧（102)的距离，当距离传感器(4)检测 到的距离数值发生变化时，即钢巧（102)边缘通过距离传感器(4)下方，PLC控制器(7)控制 社漉组(11)和引带卷机(3)停车，左侧的行走装置(9)向右行走，当距离传感器(4)检测的数 值再次发生变化时停止，PLC控制器(7)控制电焊机(5)焊接钢巧(102)与引带（103); 3) 中间社程，PLC控制器(7)控制引带卷机(3)反向运动，当待社钢巧（102)上方的距离 传感器(4)检测数值发生变化时，即检测到焊接部位，PLC控制器(7)控制引带卷机(3)停车； 4) 最后一道社程，右侧剪切装置(6)剪切钢带，PLC控制器(7)控制右侧钢带夹夹紧钢 带，控制收卷机(2)收卷；当左侧距离传感器(4)检测数值发生变化时，即检测到焊接部位， PLC控制器(7)控制收卷机(2)停车，左侧剪切装置(6)剪切钢带，PLC控制器(7)再次启动收 卷机(2)直至收卷完成。
[0016] 社制过程的参数如下表：
本发明的技术方案与对比例相比，减少了人工介入，节约了社制时间，提高了生产效 率;实现了钢带的自动收卷，钢带社制的自动化。
【主权项】
1. 一种自动可逆冷乳控制装置，其特征在于:包括机架（101)、开卷机（1)、收卷机(2)、 引带卷机(3)、距离传感器(4)、电焊机(5)、剪切装置(6)、PLC控制器(7)、运动架(8)、行走装 置(9)、引带夹（10)、乳辊组（11)，所述开卷机（1)安装在机架（101)两侧；引带卷机(3)设置 在开卷机（1)与机架（101)之间；收卷机(2)设置在乳辊组（11)的两侧，且位于钢坯（102)下 方;所述收卷机(2)两端固定设置有钢带夹;所述剪切装置(6)设置在机架（101)上方，剪切 方向是收卷机(2)的外侧竖直切线方向；所述运动架(8)安装在乳辊组（11)两侧，位于钢坯 (102)上方，所述运动架(8)下端通过行走装置(9)与机架（101)滑动连接;行走装置上方设 置有引带夹（10)，引带夹（10)两端与运动架（8)固定连接;距离传感器(4)设置在引带夹 (10)上方，且两端与运动架(8)固定连接；电焊机(5)设置在距离传感器(4)上方，且两端与 运动架(8)固定连接;所述PLC控制器(7)与开卷机（1)、收卷机(2)、引带卷机(3)、距离传感 器(4)、电焊机(5)、剪切装置(6)、行走装置(9)、引带夹(10)、乳辊组(11)电连接。2. 根据权利要求1所述的一种自动可逆冷乳控制装置的控制方法，其特征在于，所述控 制方法的步骤为： 1) 原材料准备，引带（103)穿过引带夹（10)，开卷机（1)的钢坯（102)在引带夹（10)上方 穿过运动架(8)进入乳辊组（11)，电焊机(5)焊接出乳侧引带（103)与钢坯（102)，PLC控制器 (7)控制引带卷机(3)转动，开始第一乳程； 2) 第一乳程，待乳钢坯（102)上方的距离传感器(4)实时检测到钢坯（102)的距离，当距 离传感器(4)检测到的距离数值发生变化时，PLC控制器(7)控制乳辊组（11)和引带卷机(3) 停车，控制待乳侧的行走装置(9)沿着钢坯(102)运动方向行走，当距离传感器(4)检测的数 值再次发生变化时停止，PLC控制器(7)控制电焊机(5)焊接钢坯（102)与引带（103); 3) 中间乳程，PLC控制器(7)控制引带卷机(3)反向运动，当待乳钢坯（102)上方的距离 传感器(4)检测数值发生变化时，PLC控制器(7)控制引带卷机(3)停车； 4) 最后一道乳程，乳制出口侧剪切装置(6)剪切钢带，PLC控制器(7)控制乳制出口侧钢 带夹夹紧钢带，控制收卷机(2)收卷;当待乳钢坯（102)上方的距离传感器(4)检测数值发生 变化时，PLC控制器⑴控制收卷机⑵停车，待乳侧剪切装置(6)剪切钢带，PLC控制器⑴控 制收卷机(2)再次启动直至收卷完成。
【文档编号】B21B1/36GK105964688SQ201610449283
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】王文辉
【申请人】广西梧州市金海不锈钢有限公司