一种冷轧机机后导板的升降控制装置的制作方法

本实用新型涉及冷轧机机后导板的升降控制技术领域，具体涉及一种冷轧机机后导板的升降控制装置。

背景技术：

冷轧机是一种利用压力对金属材料进行加工的机器，在金属加工领域，经常采用冷轧机将厚板材经过反复的压制，形成具有一定厚度的薄板材。

在冷轧薄板生产线，经酸洗、切边的热轧带卷放到单机架可逆冷轧机开卷机，开卷机卷筒涨径撑起带卷。开卷机重新以穿带速度正转，带材通过轧机内的诸多设备，最后进入机后卷取机。带材在机后卷取机卷曲时，机后导板升起，机后卷取机钳口打开，当带材沿机后导板进入机后卷取机钳口后，卷筒涨径、钳口动作，开始卷取带材，卷取两到三圈后机组升速开始轧制。

如图1、2所示，机后导板靠液压缸控制，在下降的原始位置有一个接近开关，来判断机后导板是否下降到位，升起的高度就是液压缸的行程。但在实际穿带中，遇到特别厚的带材时，机后导板的这个升起位置使得带材不易进入机后卷取机钳口，需要机后导板稍微降低一些，但机后导板每次升起都是固定高度无法改变，只能人工用铁棍撬一下使得它进入钳口，极大影响生产效率。同时，检测下降的接近开关安装在轧机上，由于机后导板是液压驱动，振动比较大容易撞坏接近开关，一旦接近开关损坏无法生产，就需要停机更换，从而影响生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有冷轧机技术中存在的因带材特别厚而出现的不好卷曲的问题。

为此，本实用新型提供了一种冷轧机机后导板的升降控制装置，包括液压缸和与所述液压缸相连接的机后导板，其中，还包括机后导板位置检测模块，所述机后导板位置检测模块的输出端通过数模转换模块与控制系统的输入端电连接，所述控制系统的输出端通过模数转换模块与液压缸连接。

可选地，所述机后导板位置检测模块为角度传感器，且所述角度传感器安装于机后导板的背面。

可选地，所述液压缸与机后导板的中心处连接，所述液压缸为机后导板的上升或下降提供动力。

可选地，所述控制系统包括依次连接的控制器、运算器及存储器，所述数模转换模块的输出端与存储器的输入端电连接，所述控制器的输出端与模数转换模块电连接。

可选地，所述液压缸为伸缩液压缸，所述控制系统通过其包括的控制器控制液压缸的伸缩，进而控制机后导板的升降，从而适应不同规格的带材的卷曲。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种冷轧机机后导板的升降控制装置，机后导板位置检测模块与单片机连接，通过机后导板检测位置模块反馈的机后导板的位置信息，使单片机可以更好地控制液压缸的伸缩，从而控制机后导板的升降，适应不同规格的带材的卷曲。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是现有的冷轧机机后导板普遍控制结构示意图。

图2是现有的冷轧机机后导板卷曲时的结构示意图。

图3是本实用新型一种冷轧机机后导板的升降控制装置的结构示意图。

图4是本实用新型一种冷轧机机后导板的升降控制装置的连接框图。

图5是单机架可逆冷轧机工艺流程示意图。

附图标记说明：1、轧机出口辊；2、接近开关；3、液压缸；4、机后导板；5、钳口；6、卷筒；7、角度传感器；8、数模转换模块；9、控制系统；10、模数转换模块；11、控制器；12、存储器。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

结合图3、图4所示，分别为冷轧机机后导板的升降控制装置的结构示意图、冷轧机机后导板的升降控制装置的连接框图，包括液压缸3和与液压缸3相连接的机后导板4，其中，还包括机后导板位置检测模块，机后导板位置检测模块的输出端通过数模转换模块8与控制系统9的输入端电连接，控制系统9的输出端通过模数转换模块10与液压缸3连接。

优选地，机后导板位置检测模块为角度传感器7，且角度传感器7安装于机后导板4的背面，不会被撞到；液压缸3与机后导板4的中心处铰接，液压缸3为机后导板4的上升或下降提供动力；如图4所示，控制系统9包括依次连接的控制器11、运算器及存储器12，数模转换模块8的输出端与存储器12的输入端电连接，控制器11的输出端与模数转换模块10电连接；液压缸3为伸缩液压缸，控制系统9通过其包括的控制器11控制液压缸3的伸缩。

该实用新型具体的工作原理如下：角度传感器7可以实时检测机后导板4的角度数值信息，并将检测到的角度数值信息通过数模转换模块8转换为模拟信号暂时存储到存储器12中；然后，存储器12将其存储的角度数值信息传送给运算器，运算器将得到的角度数值信息与预先设定的机后导板4的角度设定值相比较，输出机后导板4需要增加或者减少的角度数值信息；运算器输出的角度数值信息的变化量经模数转换模块10传送给控制器11，控制器11根据获得的角度数值信息的变化量进行相关运算处理得到液压缸3的伸缩量，从而控制液压缸3的伸缩，实现对机后导板4的上升或者下降。

在实际加工过程中，角度传感器7的控制在单机架可逆冷轧机的控制系统中，并与单机架可逆冷轧机的控制系统连锁。操作人员可通过需要轧制的带材的规格来判断机后导板4需要抬起的高度，在使用单机架可逆冷轧机轧制的前提下，轧制普遍规格的带材时，机后导板4抬起的角度是63°；在轧制一些特别厚的带材时，机后导板4抬起的角度是58°；通过对机后导板4抬起角度的改变可以适应所有规格的带材的卷曲。

此外，机后导板4完全落下时是19°，通过这个角度可以判断机后导板4是否完全落下，避免使用传统的接近开关2检测，从而消除了接近开关2容易撞坏的问题。

结合图5所示的单机架可逆冷轧机工艺流程示意图，经酸洗、切边的热轧带卷由天车吊放到开卷机操作侧的受卷台上，该受卷台可以同时存放两个带卷。上卷小车鞍座在受卷台下，上卷小车上升使带卷内孔对准开卷机卷筒中心后，上卷小车继续向前运动，将带卷套在开卷机卷筒上，并使带卷在宽度方向上与机组中心线对中。开卷机卷筒涨径撑起带卷，上卷小车鞍座下降至下极限后，小车退回到受卷台第二个带卷下面等候上第二卷；开头机刮板抬起，对准带卷头部，同时开卷机活动支承闭合，开卷机以穿带速度转动，使带头沿着刮板进入开头机的夹送辊、矫直辊；上夹送辊压下夹送带材向前推进，带材先后经过立导辊、导板、机前转向辊、立导辊、测厚仪台架(此时测厚仪正处于机组轧线以外，待机组升速轧制时进入轧线以内)、机前压紧台(喂料时上辊正处于打开状态，当带材进入轧制状态或轧尾时，上辊压下夹紧带材)，带材继续向前通过吹扫装置、六辊冷轧主机、机后导卫装置、事故处理剪、机后转向辊、最后进入机后卷取机(此时卷取机卷筒正处于缩径状态，活动支承处于闭合位置)。

当带材进入机后卷取机钳口后，机后卷取机卷筒涨径同时钳口动作夹住带头，卷筒启动开始卷取带材，卷取带材两到三圈后机组升速轧制；机组升速轧制前，开头机上夹送辊、上矫直辊抬起。轧制到带尾在开卷机卷筒上只剩下三到四圈时，机组减速轧制，机前压紧台上压板压下以稳定带材尾部，当带尾进入轧辊以前机组停止轧制。

轧机、机后卷取机反转(与第一道次相比)使带尾向机前卷取机方向运行，经机前转向辊进入机前卷取机卷筒钳口，卷筒涨径同时钳口咬住带材。机前卷取机、主轧机、机后卷取机同时启动并逐渐升速进入正常轧制速度。当带材在机后卷取机卷筒上剩两到三圈后，机组减速至穿带速度直至停止(机后卷取机卷筒钳口不松开带材；若双道次出料，在末道次机后卷取机钳口松开)。机后卷取机、主轧机、机前卷取机同时启动向机后卷取机方向轧制，如此反复经过数道次轧制直到轧成成品卷材。启动卸卷小车进入卷取机：若单道次出料，则启动机后卸卷小车；若双道次出料，则启动机前卸卷小车。卷筒下方，升起鞍座低压托住带卷，卷筒缩径之后，卷取机活动支承打开，启动推板装置推住带卷后，与卸卷小车水平同步动作卸下带卷，并由小车将带卷送往卸卷小车的受卷台上，此时一个完整的轧程结束。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。