一种双向升降工作台的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种双向升降工作台，包括框架底座、剪刀叉升降系统和托盘；框架底座的一组对边上设置底座滑轨，底座滑轨上设置两个底部滑座，每个电机与底部滑座之间设置牵引绳；托盘的一组对边上分别设置一根托盘滑轨，每根托盘滑轨上设置有两个托盘滑座；剪刀叉升降系统分为两幅交叉支撑，每幅交叉支撑由两根支撑杆组成。与现有技术相比，本发明的一种双向升降工作台，通过电机设备对牵引绳的缠绕拖拽，拉动底部滑座移动，从而抬起剪刀叉升降系统，本机构只需拉动交叉支撑的一个端部，结合另侧交叉支撑的一个端部的移动，就可实现托盘在剪刀叉升降系统上的升降，有结构简单、精度好、机构运行稳 定、和噪声振动小等优点。
【专利说明】
一种双向升降工作台
技术领域
[0001]本发明涉及一种活动式工作台，特别是一种双向升降工作台，属于自动化机械设备领域。
【背景技术】
[0002]精密零件的生产线中，为了适应焊装工艺的日益更新，而开发的各种机构众多，翻转机构，滑台机构，举升机构，升降机构等；以往的升降机构就是用剪刀叉结构，剪刀叉升降机构精度高，运行稳定，噪音小，剪刀叉升降机构升降高度可根据实际使用情况制定行程；机构灵活性通用性很强，负载在500-5000KG之间，满足行业的要求；目前行业的升降机构多采用气缸和液压及普通减速电机皮带驱动，这些机构，启动时间慢，精度低，噪音大，机构复杂安装拆卸也不太方便，并且一般的剪刀叉升降台都是单向拉动实现举升的，这样工作台的位置会发生改变，对运输工作带来不便。
[0003]如专利号为201520153024.0的一种用于汽车焊装夹具伺服剪刀叉升降机构。包括升降台支架、升降机构、升降台支撑板、伺服电动缸、电动缸固定座、下降限位支撑、轴铜套、止推垫片和卡板，其特征在于:升降机构由剪刀叉支架呈十字交叉构成，升降台支架和升降台支撑板通过升降机构相连接，升降机构的上部与升降台支撑板连接，升降台支架上设有导向槽和电动缸固定座，伺服电动缸安装耳轴与升降台支架通过固定座连接，另一端活塞杆与剪刀叉支架连接；电控程序控制伺服电机动作，伺服电动缸推动剪刀叉支架的导轮在升降台支架导向槽内做直线运动。本发明具有结构简单、精度好、机构运行稳定、和噪声振动小等优点;该机构由于是单向牵引，造成了工作台偏移的问题。
【发明内容】
[0004]本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种双向拉伸的剪刀叉式升降工作台。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
[0006]—种双向升降工作台，包括框架底座、剪刀叉升降系统和托盘，所述剪刀叉升降系统位于框架底座和托盘之间；所述框架底座的一组对边上分别设置一根底座滑轨，每根底座滑轨上设置有两个底部滑座，每根底座滑轨的一端设置电机，每个电机与相距较远的一个底部滑座之间设置牵引绳，电机拉动牵引绳带动底部滑座在底座滑轨上活动;所述托盘的一组对边上分别设置一根托盘滑轨，每根托盘滑轨上设置有两个托盘滑座;所述剪刀叉升降系统分为两幅交叉支撑，每幅交叉支撑由两根支撑杆组成，两根所述的支撑杆在中部位置相互活动连接，两幅交叉支撑的同向四个支撑杆的一端分别与四个底部滑座和四个托盘滑座相互铰接。
[0007]作为更进一步的优选方案，每根所述底座滑轨的另一端设置有液压装置，在液压装置上设置有液压顶针，液压顶针支撑在邻近的一个底部滑座上。
[0008]作为更进一步的优选方案，所述框架底座的底部设置有承压滚轮。
[0009]作为更进一步的优选方案，所述框架底座的另一组对边上还设置有承压柱，所述承压柱的上部为弹性头。
有益效果
[0010]与现有技术相比，本发明的一种双向升降工作台，通过电机设备对牵引绳的缠绕拖拽，拉动底部滑座移动，从而抬起剪刀叉升降系统，本机构只需拉动交叉支撑的一个端部，结合另侧交叉支撑的一个端部的移动，就可实现托盘在剪刀叉升降系统上的升降，有结构简单、精度好、机构运行稳定、和噪声振动小等优点，具体具有以下优点:
1.每个底座滑轨上配一个电机，一个电机单独对一个底部滑座进行牵引拉伸，结构更加简化，稳定性更高。
2.液压顶针在液压装置的控制下可以对底部滑座产生阻力，在工作台托盘下降时，给予剪刀叉升降系统一定的反向力，避免工作台托盘下降过快。
3.双向同时牵引，可以使工作台托盘只在一个方向上进行移动，方便后续的搬运工作。
【附图说明】
[0011 ]图1是本发明的结构示意图；
[0012]图2是剪刀叉升降系统的结构示意图；
[0013]其中，1-框架底座，2-底座滑轨，3-底部滑座，4-电机，5-牵引绳，6_托盘滑轨，7_托盘滑座，8-支撑杆，9-液压装置，I O-托盘，11 -液压顶针，12-承压滚轮，13-承压柱。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
[0015]如图所示，本发明的一种双向升降工作台，包括框架底座1、剪刀叉升降系统和托盘10，所述剪刀叉升降系统位于框架底座I和托盘10之间；
[0016]所述框架底座I的一组对边上分别设置一根底座滑轨2，每根底座滑轨2上设置有两个底部滑座3，每根底座滑轨2的一端设置电机4，每个电机4与相距较远的一个底部滑座3之间设置牵引绳5，电机4拉动牵引绳5带动底部滑座3在底座滑轨2上活动;所述托盘10的一组对边上分别设置一根托盘滑轨6，每根托盘滑轨6上设置有两个托盘滑座7;
[0017]所述剪刀叉升降系统分为两幅交叉支撑，每幅交叉支撑由两根支撑杆8组成，两根所述的支撑杆8在中部位置相互活动连接，两幅交叉支撑的同向四个支撑杆8的一端分别与四个底部滑座3和四个托盘滑座7相互铰接。
[0018]每根所述底座滑轨2的另一端设置有液压装置9，在液压装置9上设置有液压顶针11，液压顶针11支撑在邻近的一个底部滑座3上。
[0019]所述框架底座I的底部设置有承压滚轮12。
[0020]所述框架底座I的另一组对边上还设置有承压柱13，所述承压柱13的上部为弹性头。
[0021]以上所述，仅为本申请较佳的【具体实施方式】，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种双向升降工作台，其特征在于:包括框架底座(I)、剪刀叉升降系统和托盘(10)，所述剪刀叉升降系统位于框架底座(I)和托盘(10)之间;所述框架底座(I)的一组对边上分别设置一根底座滑轨(2)，每根底座滑轨(2)上设置有两个底部滑座(3)，每根底座滑轨(2)的一端设置电机(4)，每个电机(4)与相距较远的一个底部滑座(3)之间设置牵引绳(5)，电机(4 )拉动牵引绳(5 )带动底部滑座(3 )在底座滑轨(2 )上活动;所述托盘(1 )的一组对边上分别设置一根托盘滑轨(6)，每根托盘滑轨(6)上设置有两个托盘滑座(7);所述剪刀叉升降系统分为两幅交叉支撑，每幅交叉支撑由两根支撑杆(8)组成，两根所述的支撑杆(8)在中部位置相互活动连接，两幅交叉支撑的同向四个支撑杆(8)的一端分别与四个底部滑座(3)和四个托盘滑座(7 )相互铰接。2.根据权利要求1所述的一种双向升降工作台，其特征在于:每根所述底座滑轨(2)的另一端设置有液压装置(9)，在液压装置(9)上设置有液压顶针(11)，液压顶针(11)支撑在邻近的一个底部滑座(3)上。3.根据权利要求1所述的一种双向升降工作台，其特征在于:所述框架底座(I)的底部设置有承压滚轮(12)。4.根据权利要求1所述的一种双向升降工作台，其特征在于:所述框架底座(I)的另一组对边上还设置有承压柱(13)，所述承压柱(13)的上部为弹性头。
【文档编号】B23K37/04GK105965189SQ201610247773
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】姚菊红, 李建清
【申请人】南通国盛精密机械有限公司