一种双钩箍筋成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑工程机械设备技术领域，具体的说是一种可连续自动的将长条形钢筋弯折成两端具有双钩结构的U型钢筋的箍筋自动成型机。
【背景技术】
[0002]随着建筑领域混凝土的大量使用，为了满足斜截面抗剪强度，混凝土结构中需要各种不同的钢筋弯曲结构，一般来讲，箍筋分单肢箍筋、开口矩形箍筋、封闭矩形箍筋、菱形箍筋、多边形箍筋、井字形箍筋和圆形箍筋等。此外，为了加强钢筋与混凝土的结合力，受力筋为光圆钢筋时端头要设置弯钩。随着技术的发展，弯折工序已经广泛应用于箍筋机进行加工，但是多数箍筋机在将直线型钢筋弯折成最终的两端带有弯钩结构的U型钢筋的过程中，需要人工进行多道工序的转移辅助。且钢筋在弯折过程中，不需要冲压的部位往往会由于冲压力而发生扭曲变形，造成后续加工工序复杂。有时不得不采用人工捶打作业进行钢筋中部的手工校直工作，这些方式不仅费时费力，浪费时间，存在较大的安全隐患，还增加了成本。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双钩箍筋成型机，可一次性完成长条形钢筋到最终弯钩产品的多道加工工序，工序简单，自动化程度高，弯钩效果好。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是:一种双钩箍筋成型机，包括机架和设置在机架上驱动装置、下料装置、弯折装置、推料装置和弯钩装置，所述的弯折装置、推料装置和弯钩装置均由驱动装置驱动完成作业，在机架上位于弯钩装置的下方还设有一个接料箱，所述下料装置的末端与弯折装置的工位槽对接，自下料装置运送至该工位槽中的长条形钢筋被弯折装置向下冲压为U型结构，该U型结构钢筋再由推料装置从弯折装置的工位槽推落至弯钩装置的工位槽内，弯钩装置将U型结构钢筋的两端弯折成钩状结构后，钢筋自动掉洛至接料箱内，完成对钢筋的自动双钩雜筋作业。
[0005]所述的下料装置包括一个料斗，该料斗通过一个底座设置在机架上，所述的料斗由用于下料的倾斜部分和设置在倾斜部分顶端用于置料的水平部分组成，倾斜部分在沿其长度方向的两侧均设置有排料装置，该排料装置由多根平行设置在倾斜部分底板上方的引料杆组成，多根引料杆沿其倾斜方向的顶端固定连接在一起，且其固定端向上弯折并固定连接在料斗两侧的侧板上，所述排料装置与倾斜部分底板之间的间隙为长条形钢筋直径的1-1.5 倍。
[0006]所述的弯折装置包括设置在机架上的冲压平台，该冲压平台上设有用于卡设固定待弯折长条形钢筋的工位槽，所述工位槽的上方竖直设置有一个由驱动装置驱动的拉杆，该拉杆的底端通过一个球头连接装置连接有一个冲头，冲头的底端固定连接有一个用于将长条形钢筋两端沿冲压平台边缘向下冲压弯折的压头，所述的压头呈开口向下的U型，且其内凹部的形状与钢筋弯折后的形状一致，U型压头的内凹部还设置有一个校直装置，所述的机架上竖直设置有滑轨，所述的拉杆能够在驱动装置的驱动下带动冲头在滑轨上上下滑动，进而带动压头向下冲压，完成对工位槽内长条形钢筋的弯折作业，所述的校直装置包括设置在U型压头内凹部中心的一个冲销，该冲销的底端呈平台形，其顶端向上延伸并穿设在U型压头的顶板上，所述冲销的顶端还连接有一个用于缓冲应力、保证钢筋中段平直的弹費。
[0007]所述的推料装置设有一个由驱动装置驱动的凸轮，该凸轮的运动轨迹上设置有一个凸轮顶套，凸轮顶套的一端铰接固定在凸轮顶套固定件上，且凸轮顶套与凸轮顶套固定件铰接的一端还固定连接有一个连接杆，该连接杆的底端水平设置有一个用于推料的推料杆，推料杆的外侧套设有一个用于限制其上下运动的导向轴支座，所述的凸轮顶套能够在凸轮的圆周运动过程中周期带动连接杆以凸轮顶套与凸轮顶套固定件的铰接部位为支点来回运动，进而带动推料杆水平运动，完成推料作业。
[0008]所述的弯钩装置包括用于卡设固定待弯钩U型钢筋的工位槽，所述待弯钩U型钢筋的U型部位设置在工位槽内，且两端向下延伸，所述工位槽的一侧水平设置有一个由驱动装置驱动的拉杆，该拉杆靠近工位槽的一端通过一个球头连接装置连接在一个滑座上，所述滑座的两端分别固定有一个与之垂直设置的滑杆，两根滑杆延伸至工位槽另一侧的末端之间连接有一个用于冲压U型钢筋的冲压杆，在所述工位槽面向拉杆的一侧还设置有一个用于缓冲U型钢筋中部所受冲压力的回力装置，所述的冲压杆能够在拉杆回拉过程中将待弯钩U型钢筋向下伸出的两端冲压成弯钩结构，所述的机架上水平设置有滑轨，所述的拉杆能够在驱动装置的驱动下通过滑座带动滑杆在滑轨上来回滑动，进而带动冲压杆向其设有拉杆的一侧冲压，完成对工位槽内U型钢筋两端的弯钩作业。
[0009]所述的回力装置包括一块作用于U型钢筋未受冲压部位的回力板，该回力板背向工位槽的一侧安装有为回力板提供缓冲弹力的弹簧，该弹簧的末端通过一个固定装置设置在机架上。
[0010]所述弯钩装置的冲压杆进行冲压一侧的外表面呈圆弧形。
[0011]所述弯钩装置工位槽内的U型钢筋和冲压杆平行设置。
[0012]有益效果:
[0013]1、本实用新型结构简单、操作方便，利用驱动装置在特定位置对钢筋固定部位的冲压剪切力对钢筋进行多步骤的弯折作业，装置中校直装置和回力装置的设置，能够在冲压的过程中，利用弹簧的弹力缓冲钢筋弯折后中间未冲压部位所受到的冲击应力，保证钢筋弯折后其余部位的平直。装置整体自动化程度高、实用效果好，大大节约了折弯的工序，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
[0014]2、下料装置中，通过与料斗底板平行的排料装置的设置，将待弯折的钢筋顺序、整齐的卡设在底板与引料杆之间，进而将其平铺、均布在料斗内，一根完成下料后，钢筋可依靠其自身的重力依次从下料口滚落在弯钩机构的工位槽上，无需外加动力辅助下料，即能连续不断的自动完成下料作业。避免钢筋在下料口处倾斜阻塞下料口，延长了下料装置的使用寿命，提高了设备运行安全性和可靠性。
[0015]3、推料装置中通过一个凸轮的匀速运转，周期性带动凸轮轴套绕其支点运动，进而带动连接杆、拉动推料杆水平运动，完成对弯折工位槽内钢筋的推料作业。推料作业整体无需人工辅助、自动化程度高，大大减少了工人的工作量，降低了安全隐患，提高了设备运行安全性和可靠性以及生产效率，保证了双钩箍筋机的持续、稳定运行。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构不意主视图；
[0017]图2为图1的右视图；
[0018]图3为图2的AA向视图；
[0019]图4为本实用新型中下料装置的结构示意；
[0020]图5为本实用新型中弯折装置的结构示意图；
[0021]图6为本实用新型中弯钩装置的结构示意图；
[0022]图7为图6的仰视图；
[0023]图8为本实用新型中推料装置的结构示意图；
[0024]图示标记:1、机架，2、下料装置，201、倾斜部分，202、水平部分，203、底板，204、引料杆，205、侧板，3、弯折装置，4、推料装置，401、凸轮，402、凸轮顶套，403、凸轮顶套固定件，404、连接杆，405、推料杆，406、导向轴支座，5、弯钩装置，6、接料箱，7、钢筋，8、拉杆，9、球头连接装置，10、冲头，11、压头，12、滑轨，13、冲销，14、弹簧，15、滑座，16、滑杆，17、冲压杆，18、回力板。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的说明:
[0026]一种双钩箍筋成型机，包括机架I和设置在机架I上驱动装置、下料装置2、弯折装置3、推料装置4和弯钩装置5，所述的弯折装置3、推料装置4和弯钩装置5均由驱动装置驱动完成作业，在机架I上位于弯钩装置5的下方还设有一个接料箱6，所述下料装置2的末端与弯折装置3的工位槽对接，自下料装置2运送至该工位槽中的长条形钢筋7被弯折装置3向下冲压为U型结构，该U型结构钢筋7再由推料装置4从弯折装置3的工位槽推落至弯钩装置5的工位槽内，弯钩装置5将U型结构钢筋7的两端弯折成钩状结构后，钢筋7自动掉落至接料箱6内，完成对钢筋7的自动双钩箍筋作业。
[0027]所述的弯折装置3包括设置在机架I上的冲压平台，该冲压平台上设有用于卡设固定待弯折长条形钢筋7的工位槽，所述工位槽的上方竖直设置有一个由驱动装置驱动的拉杆8，该拉杆8的底端通过一个球头连接装置9连接有一个冲头10，所述球头连接装置9的球头上设置有注油嘴，冲头10的底端固定连接有一个用于将长条形钢筋7两端沿冲压平台边缘向下冲压弯折的压头11，所述的压头11呈开口向下的U型，且其内凹部的形状与钢筋7弯折后的形状一致，U型压头11的内凹部还设置有一个校直装置，所述的机架I上竖直设置有滑轨12，所述的拉杆8能够在驱动装置的驱动下带动冲头10在滑轨12上上下滑动，进而带动压头11向下冲压，完成对工位槽内长条形钢筋7的弯折作业，所述的校直装置包括设置在U型压头11内凹部中心的一个冲销13，该冲销13的底端呈平台形，其顶端向上延伸并穿设在U型压头11的顶板上，所述冲销13的顶端还连接有一个用于缓冲应力、保证钢筋7中段平直的弹簧14 ;
[0028]所述的弯钩装置5包括用于卡设固定待弯钩U型钢筋7的工位槽，所述工位槽的一侧水平设置有一个由驱动装置驱动的拉杆8，该拉杆8靠近工位槽的一端通过一个球头连接装置9连接在一个滑座15上，所述滑座15的两端分别通过螺栓固定有一个与之垂直设置的滑杆16，两根滑杆16延伸至工位槽另一侧的末端之间连接有一个用于将U型钢筋7的两端向其设置有拉杆8 —侧冲压成弯钩结构的冲压杆17，该冲压杆17进行冲压一侧的外表面呈圆弧形，所述工位槽内的U型钢筋7和冲压杆17平行设置，且U型钢筋7的开口端朝下，所述的机架I上水平设置有滑轨12，所述的拉杆8能够在驱动装置的驱动下通过滑座15带动滑杆16在滑轨12上来回滑动，进而带动冲压杆17向其设有拉杆8的一侧冲压，完成对工位槽内U型钢筋7两端的弯钩作业，所述的滑杆16的上方，位于工位槽设有拉杆8的一侧还设置有一个用于缓冲U型钢筋7中部所受冲压力的回力装置，该回力装置包括一块作用于U型钢筋7未受冲压部位的回力板18，该回力板18背向工位槽的一侧安装有为回力板18提供缓冲弹力的弹簧14，该弹簧14的末端通过一个固定装置设置在机架I上。
[0029]所述的下料装置2包括一个料斗，该料斗通过一个底座设置在机架I上，所述的料斗由用于下料的倾斜部分201和设置在倾斜部分201顶端用于置料的水平部分202组成，倾斜部分201在沿其长度方向的两侧均设置有排料装置，该排料装置由多