方形钢筋笼成型机的箍筋弯曲机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是方形钢筋笼成型机，特别涉及的是方形钢筋笼成型机的箍筋弯曲机构。
【背景技术】
[0002]钢筋笼是由多根主筋和箍筋焊接形成的，其中多根主筋相互平行间隔设置组成截面为圆形、方形或其他形状的柱体；一根箍筋焊接在多根主筋组成柱体的外缘上。其中方形钢筋笼是将多个事先弯曲呈方形的箍筋按照设定的螺距间隔焊接在截面为方形主筋柱体的外缘上。现有技术焊接方形钢筋笼通常采用手工事先将定尺长的箍筋棒材先弯曲呈方形箍筋，再将弯曲后的方形箍筋套在其横截面为方形的主筋上进行焊接制成方形钢筋笼。现有技术手工焊接方形钢筋笼存在劳动强度大，质量差，速度慢、焊接效率低的缺陷。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种将定尺长的箍筋棒材在其横截面为方形的四根主筋外缘上自动弯曲成方形箍筋，便于方形箍筋自动焊接到四根主筋外缘形成方形钢筋笼的方形钢筋笼成型机的箍筋弯曲机构。
[0004]解决上述技术问题的方案是:一种方形钢筋笼成型机的箍筋弯曲机构，所述箍筋弯曲机构包括:机架、其横截面为方形的四根主筋和一根箍筋棒材；在机架上固定有带槽的弯曲安装板；在所述槽内有四根主筋、固定在机架上的悬臂支撑轴和固定在悬臂支撑轴外径上的弯曲支架穿过；所述悬臂支撑轴位于四根主筋的中心；所述弯曲支架上部有凸出的两个圆弧槽；位于四根主筋上部的第一上主筋和第二上主筋支撑在弯曲支架的两个圆弧槽内；在位于两个圆弧槽内的第一上主筋和第二上主筋上支撑箍筋棒材同时也是箍筋棒材折弯成方形箍筋的两个第二拐点，第一上主筋和第二上主筋之间的中点与箍筋棒材的中点重合；在弯曲安装板前侧面上装有一个气爪夹紧气缸，气爪夹紧气缸的气爪夹紧在箍筋棒材的中点处；在弯曲安装板后侧面位置对称处分别安装带有第一伸缩活塞杆的第一伸缩气缸和带有第二伸缩活塞杆的第二伸缩气缸；第一伸缩活塞杆和第二伸缩活塞杆能伸出到弯曲安装板前侧面且位于两个圆弧槽内的第一上主筋和第二上主筋的两侧，并与第一上主筋和第二上主筋在同一水平位置共同支撑箍筋棒材，第一伸缩活塞杆和第二伸缩活塞杆还是箍筋棒材折弯成方形箍筋的两个第一拐点，第一伸缩活塞杆和第二伸缩活塞杆分别位于距离箍筋棒材端点为方形箍筋边长的1/2处。
[0005]优选方案是:所述气爪夹紧气缸通过气爪座板安装在弯曲安装板前侧面上，其结构是:气爪座板的前侧面固定气爪夹紧气缸缸体，气爪座板后侧面紧贴在弯曲安装板前侧面上；在气爪座板上设置有调节长孔，紧固件贯穿调节长孔将气爪座板固定在弯曲安装板前侧面上。
[0006]优选方案是:所述气爪夹紧气缸的气爪位于方形箍筋的方形箍筋垂直中心线上，位于方形箍筋垂直中心线左右两侧的弯曲安装板前侧面上分别装有结构相同镜像对称的第一弯曲气缸和第四弯曲气缸、第二弯曲气缸和第三弯曲气缸；所述第一弯曲气缸和第四弯曲气缸分别同时驱动其活塞杆上铰接的第一弯曲轮和第四弯曲轮分别以第一伸缩活塞杆和第二伸缩活塞杆为拐点弯曲箍筋棒材；所述第二弯曲气缸和第三弯曲气缸分别同时驱动其活塞杆上铰接的第二弯曲轮和第三弯曲轮分别以位于弯曲支架上两个圆弧槽内的第一上主筋和第二上主筋为拐点弯曲箍筋棒材。
[0007]优选方案是:所述弯曲安装板上设置有多个水平位置调节槽；所述第一弯曲气缸和第四弯曲气缸分别固定在第一安装板的前侧面上，紧固件贯穿水平位置调节槽后将第一安装板后侧面固定在弯曲安装板前侧面上；所述第二弯曲气缸和第三弯曲气缸分别固定在第二安装板的前侧面上，紧固件贯穿水平位置调节槽后将第二安装板后侧面固定在弯曲安装板前侧面上。
[0008]优选方案是:所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别安装在结构相同镜像对称第一安装板后侧面的下部，两个第一安装板后侧面的上部分别固定在弯曲安装板前侧面上；第一伸缩活塞杆和第二伸缩活塞杆分别贯穿第一安装板下部的通孔后紧贴在箍筋棒材的底部。
[0009]优选方案是:所述两个第一安装板上部的前侧面分别安装第一弯曲气缸和第四弯曲气缸；第一弯曲气缸和第四弯曲气缸分别驱动其活塞杆上铰接的第一弯曲轮和第四弯曲轮分别以第一伸缩活塞杆和第二伸缩活塞杆为拐点弯曲箍筋棒材。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型克服现有技术的缺陷，本实用新型通过两个第二拐点以及两个第一拐点和控制不同气缸的动作，能使箍筋棒材围绕四根主筋折弯形成方形箍筋；通过变更悬臂支撑轴外径上弯曲支架的尺寸和两个圆弧槽间距，能弯曲不同规格的方形箍筋，具有自动化程度高，占地面积小，结构紧凑，维修方便，工作平稳，加工成本低的优点；减轻工人劳动强度，提高了生产效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型结构示意图；
[0012]图2是图1中箍筋弯曲机构右侧放大图；
[0013]图3是图2中C所指的局部放大图；
[0014]图4是图2中气爪夹紧气缸的左侧视图，图中显示气爪夹紧气缸安装在弯曲安装板上，以及气爪旋转夹紧箍筋棒材工作状态；
[0015]图5是图2中第一弯曲气缸和第四弯曲气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸安装在第一安装板上的左侧视图；
[0016]图6图2中第二弯曲气缸和第三弯曲气缸安装在第一安装板上的左侧视图，图中显示位于圆弧槽内的第一上主筋和第二上主筋支撑箍筋棒材结构示意图；
[0017]图7是箍筋棒材以第一伸缩活塞杆25和第二伸缩活塞杆26为两个第一拐点和以第一上主筋51a和第二上主筋51b为两个第二拐点弯曲成方形箍筋Ia的过程图。
[0018]《附图中序号说明》
[0019]1:箍筋棒材；la:方形箍筋；2:槽；2a:水平位置调节槽；3:第二安装板；4:气爪座板；4a:调节长孔；6:悬臂支撑轴；6a:弯曲支架；6c:圆弧槽；19a:第一弯曲气缸；19b:第二弯曲气缸；19c:第三弯曲气缸；19d:第四弯曲气缸；20a:第一弯曲轮；20b:第二弯曲轮；20c:第三弯曲轮；20d:第四弯曲轮；24:气爪夹紧气缸；24a:气爪；25:第一伸缩活塞杆；26:第二伸缩活塞杆；27a:第一伸缩气缸；27b:第二伸缩气缸；31:第一安装板；51a:第一上主筋；51b:第二上主筋；51c:第一下主筋；51d:第二下主筋；80:箍筋弯曲机构；100:方形钢筋笼；400:机架；400a:弯曲安装板；500:堆垛平台；X_X:方形箍筋水平中心线；Υ_Υ:方形箍筋垂直中心线；Ρ:中点；ee ‘:左端点；ff ‘ ；右端点；Z1:主筋输送方向。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型实施进一步详述。
[0021]如图1所示，本实用新型提供一种方形钢筋笼成型机的箍筋弯曲机构，所述方形钢筋笼成型机是在连续输送其横截面为方形的四根主筋上间隔焊接多个方形箍筋Ia形成方形钢筋笼100的设备。四根主筋即为第一上主筋51a、第二上主筋51b、第一下主筋51c和第二下主筋51d ;按照主筋输送方向Zl在机架400上依次设置有主筋支撑座(图未示)、成型箍筋推动装置(图未示)、箍筋弯曲机构80和自动焊接装置(图未示)。在机架400上还固定支撑悬臂支撑轴6和固定在悬臂支撑轴6上的弯曲支架6a(后面有说明)。
[0022]所述箍筋弯曲机构80包括:机架400、其横截面为方形的四根主筋即为第一上主筋51a、第二上主筋51b、第一下主筋51c、第二下主筋51d和一根箍筋棒材I。
[0023]在机架400上固定有带槽2的弯曲安装板400a ;在所述槽2内有四根主筋(即第一上主筋51a、第二上主筋51b、第一下主筋51c和第二下主筋51d)、悬臂支撑轴6和固定在悬臂支撑轴6外径上的弯曲支架6a穿过；所述悬臂支撑轴6和弯曲支架6a均固定在机架400 上。
[0024]所述悬臂支撑轴6位于第一上主筋51a、第二上主筋51b、第一下主筋51c和第二下主筋51d的中心；所述弯曲支架6a上部有凸出的两个圆弧槽6c;位于四根主筋上部的第一上主筋51a和第二上主筋51b支撑在弯曲支架6a的两个圆弧槽6c内；在位于两个圆弧槽6c内的第一上主筋51a和第二上主筋51b上支撑箍筋棒材I同时也是箍筋棒材I折弯成方形箍筋Ia的两个第二拐点，第一上主筋51a和第二上主筋51b之间的中点与箍筋棒材I的中点P重合。
[0025]在弯曲安装板400a前侧面上装有一个气爪夹紧气缸24，气爪夹紧气缸24的气爪24a夹紧在箍筋棒材I的中点P处。
[0026]在弯曲安装板400a后侧面位置对称处分别安装带有第一伸缩活塞杆25的第一伸缩气缸27a和带有第二伸缩活塞杆26的第二伸缩气缸27b ;第一伸缩活塞杆25和第二伸缩活塞杆26能伸出到弯曲安装板400a前侧面且位于两个圆弧槽6c内的第一上主筋51a和第二上主筋51b的两侧，并与第一上主筋51a和第二上主筋51b在同一水平位置共同支撑箍筋棒材I，第一伸缩活塞杆25和第二伸缩活塞杆26还是箍筋棒材I折弯成方形箍筋Ia的两个第一拐点，第一伸缩活塞杆25和第二伸缩活塞杆26分别位于距离箍筋棒材I左端点ee ‘和右端点?? ‘为方形箍筋Ia边长的1/2处。
[0027]如图2、图3所示，所述气爪夹紧气缸24通过气爪座板4安装在弯曲安装板400a前侧面上，其结构是:气爪座板4的前侧面固定气爪夹紧气缸24缸体，气爪座板4后侧面紧贴在弯曲安装板400a前侧面上；在气爪座板4上设置有调节长孔4a，紧固件贯穿调节长孔4a将气爪座板4固定在弯曲安装板400a前侧面上。调节长孔4a能调节气爪夹紧气缸24距离箍筋棒材I的位置，适应夹紧不同规格方形钢筋笼的箍筋棒材。
[0028]所述气爪夹紧气缸24的气爪24a位于方形箍筋Ia的方形箍筋垂直中心线Y-Y上，位于方形箍筋垂直中心线Y-Y左右两侧的弯曲安装板400a前侧面上分别装有结构相同镜像对称的第一弯曲气缸19a和第四弯曲气缸19d、第二弯曲气缸19b和第三弯曲气缸19c。
[0029]如图2、图6所示，第一弯