专利名称：箍筋自动弯曲成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种建筑箍筋弯曲成型装置，特别是一种建筑箍筋自动弯曲成型装置。属于钢筋弯曲成型加工设备技术领域。
背景技术：
目前，建筑用箍筋大多仍是靠手工弯曲成型，手工弯曲首先是将按要求的长度截断，然后利用工作台面上固定两个相距一定距离并垂直于工作台面的圆柱销，将其一端为手柄，另一端可套装在工作台面上其中一圆柱销内的板手完成箍筋的成型。由于操作时是先将钢筋按定长度截断，再将定长度钢筋放入两圆柱销之间，通过操纵板手完成一单钩的成型，并且，每次完成后需调整一次钢筋的位置，所以手工弯曲既效率低，又劳动强度大。目前所采用的建筑箍筋弯曲机，大都由电机、减速箱、转动轴、动臂盘、动臂、弯芯以及限位开关组成，当被加工的钢筋置于弯芯和动臂之间时，操作者启动电源开关，电机通过减速箱和转动轴带动动臂盘转动，转至一定角度时，在弯芯的协助下，动臂使钢筋弯曲，并在转至所需的角度时，碰到限位开关，此时，电动机停止工作，操作者等待动臂人工复位并取出被加工的钢筋，其不足之处是不能自动切料、自动弯曲成型，操作者必须人工将动臂盘复位，工作效率也低，劳动强度也大。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述不足之处而提供一种能够自动送料、切断、弯曲成型，连续工作，工作效率高的箍筋自动弯曲成型机。
本实用新型的技术解决方案是一种箍筋自动弯曲成型机，其特征是包括一个台式机架和从该台式机架侧面伸出的杆式机架。弯曲气缸和弯曲臂水平安装在台式机架台面上；弯曲气缸一端经铰链与机架联接，另一端经铰链与弯曲臂联接；弯曲臂固定在其端部穿过弯曲臂的转轴上，转轴通过轴承座固定在台式机架的侧面；转轴的下部还固定一个离合器凸轮。定刀固定在杆式机架上。动刀通过杠杆与切断气缸联接，动刀、杠杆和切断气缸固定在与台式机架侧面的连接架上。上钢辊经轴承、固定架固定在杆式机架上，经皮带轮与电机联接；下钢辊经内端轴承、轴承套和压紧弹簧固定在杆式机架上，两外端轴承经带拉杆的轴承套与水平连杆联接；在杆式机架上固定一个可推动水平连杆向下移动的杠杆，杠杆的另一端与离合器凸轮之间联接一个推动杠杆；上、下钢辊上设有相互啮合的齿轮。在杆式机架上经固定架、轴承连接一个上钢辊；下钢辊经轴承、轴承套、压紧弹簧与杆式机架联接；上、下钢辊之间设有相互啮合的齿轮。在杆式机架上固定一个套有橡胶套的传感器转轴，转轴上连接有锯形齿圆盘，锯形齿圆盘外设有保护罩壳。罩壳内、弯曲气缸、切断气缸上设有红外线发射接收头。
本实用新型由于采用由弯曲气缸、弯曲臂、转轴、轴承座组成的钢筋弯曲机构，由定刀、动刀、杠杆和切断气缸组成的钢筋切断机构，由上、下钢辊、轴承、固定架、轴承套、压紧弹簧组成的钢筋传送机构，由离合器凸轮、推动杠杆、带拉杆的轴承套、水平连杆、杠杆组成的离合机构，由上、下钢辊、固定架、轴承、轴承套、压紧弹簧、齿轮组成持定机构，由套有橡胶套的转轴、锯形齿圆盘、罩壳组成的钢筋计长传感机构，以及在罩壳内、弯曲气缸、切断气缸上设有的红外线发射接收头，因而，可将设定的箍筋尺寸输入到控制电路中，当传送机构将钢筋送进弯曲臂的长度达到预定值时，弯曲气缸出杆推动弯曲臂转动，离合器凸轮转动，通过离合机构使下钢辊向下移动，钢筋停止传送。钢筋弯曲到预定的角度位置后，控制电路控制弯曲气缸杆缩回，弯曲臂复位，离合机构回位，传送机构又开始传送钢筋进入弯曲臂，当达到预定的长度后，弯曲气缸又开始新的一次推动弯曲臂转动，直至箍筋弯曲成型。当建筑箍筋弯曲成型后，控制电路控制切断气缸出杆，通过杠杆推动动刀动作，将钢筋切断。这样，便可将长的直钢筋连续不断地加工成符合要求的建筑箍筋。本实用新型不仅可大大减轻工人的劳动强度，而且操作简便，工作效率高，适合钢筋直径φ6.5～8毫米、长度不超过80米的箍筋的连续弯曲成型。本实用新型适用于建筑箍筋弯曲成型。
图1是本实用新型的左部俯视结构示意图；图2是本实用新型的右部俯视结构示意图；图3是图1和图2的A-A剖视图；图4是图2的B-B剖视图；图5是图3的C-C剖视图；图6是图1中切断气缸部分结构示意图；图7是控制电路图。
具体实施方式
台式机架1用角铁焊接而成。也可铸造而成。杆式机架21、28由角铁焊接而成，并焊接在台式机架1的侧面上。弯曲气缸、弯曲臂、转轴、轴承座组成钢筋弯曲机构。弯曲气缸4与弯曲臂6用铰链5联接，水平安装在台式机架]的台面上，弯曲气缸4的轴线与弯曲臂6长度方向的连线成45°夹角。弯曲气缸4另一端用铰链3与台式机架1的固定座2联接。弯曲臂6由角铁制成，固定在转轴7上，并与转轴7用键固定联接。转轴7经轴承、轴承座8固定在台式机架1的侧面上，弯曲气缸4动作时能绕铰链3轴线左右摆动。
定刀10、动刀12、杠杆61和切断气缸16组成钢筋切断机构。定刀10通过定刀刀架9固定在杆式机架21上。与定刀10配合的动刀12和动刀导向13通过导向座14固定在与台式机架1连接的连接架19上。动刀导向13尾部通过铰链和连杆15与杠杆61联接。杠杆61的上端为铰链式支点，固定在与台式机架1联在一体的连接架60上。杠杆61的下端用铰链与切断气缸16联接，切断气缸16尾端用铰链及铰链座17固定在与台式机架1联成一体的连接架18上。切断气缸16动作时能绕尾部上下摆动。
上、下钢辊31、48、轴承41、42、44、45、固定架29、30、轴承套49、57、压紧弹簧46、47组成钢筋传送机构。上钢辊31为主动辊，用轴承41、42固定在固定架29、30内。下钢辊48的两侧内端设有轴承44、45。轴承44、45上装有活动轴承套49、57，为内圆外方的套状物。在活动轴承套49、57的下方杆式机架28之间，安装两个压紧弹簧46、47，通过调整压紧弹簧46、47底部与杆式机架28之间垫片，可改变弹簧压力来夹紧垂直穿过钢辊31、48中间的钢筋。上、下钢辊31、48的两端分别装有模数齿数相同的长齿齿轮26、27、43、53，保证两钢辊31、48同步转动。在上钢辊31上，用平键联接一个三角皮带轮52，用以输入动力，与电机20联接。杆式机架21上固定有钢筋导向11、62。
离合器凸轮56、推动杠杆22、带拉杆的轴承套、水平连杆58、杠杆43组成离合器机构。在下钢辊48两外端各装一盘轴承50、51，在轴承50、51上各装一个焊有垂直拉杆54、55的轴承套24、25，垂直拉杆24、25下端制有螺纹，用水平连接58联接，并能通过螺纹调整水平拉杆58的上下位置。在水平连杆58上方装有将水平拉杆58向下压动1-2毫米的杠杆43，杠杆43的动力臂和阻力臂用钢板制成顶角约为120°的三角形，杠杆43通过铰链座59固定在杆式机架28上。在离合器凸轮56到杠杆43动力臂顶角之间装有被凸轮56推动的推动杆22，凸轮56转动时，推动杠杆22移动约20毫米，按凸轮56到杠杆43之间的距离的10∶1关系找到支点23，即能保证在弯曲臂6刚开始弯曲钢筋时，下钢辊48被向下拉动1～2毫米，达到停止送钢筋的目的。
上、下钢辊39、固定架37、38、轴承、轴承套、压紧弹簧、齿轮40组成持定机构。固定安装在杆式机架28上。上、下钢辊39、固定架37、38、轴承、轴承套、压紧弹簧、齿轮分别与传送机构中的上、下钢辊31、48、轴承41、42、44、45、固定架29、30、轴承套49、57、压紧弹簧46、47对应相同。作用是在传送机构的下钢辊48被拉下时，可防止钢筋沿径向自由转动。
套有橡胶套34的转轴33、锯形齿圆盘36、罩壳35组成计长传感机构，固定在传送机构与持定机构之间的杆式机架28上。橡胶套34与钢筋接触，并与转轴33之间无滑动。锯形齿圆盘36的齿数与橡胶套34的圆周长成一定比例关系。钢筋移动时，圆盘36随着一起转动，与红外发射接收头配合，钢筋每移动1毫米，红外发射接收头产生的特定数量的脉冲，送入微处理器，微处理器通过计算，准确记录钢筋移动的长度。红外线发射接收头和圆盘36均装在罩壳35内，目的是为了防止太阳光里的红外线影响计长。另外，在弯曲气缸4和切断气缸16的缸体头端和尾端上分别装有红外线发射接收头63、65、66、68，都用罩壳罩住，在气缸出杆上装有随伸出杆一起移动的两个档块64、67，分别检测伸出的位置和退回的位置，达到控制气缸动作的目的。
控制电路如图7所示。GK5461AH 4位共阴LED显示器1C11(LED1～LED4)等组成长度设定值及累计值显示电路。由红外发射接收头1C5产生计数脉冲，红外线发射接收头1C6检测弯曲气缸4出杆伸出到位，由红外线发射接收头1C7检测弯曲气缸4出杆退回到位，由红外线发射接收头1C8检测切断气缸16出杆伸出到位，由红外线发射接收头1C9检测切断气缸16出杆退回到位。红外发射接收头1C5～1C9为FS-H208红外发射接收头，产生的脉冲经HD741s240p八反向缓冲器1C2整形后送入AT89c52微处理器1C1，微处理器1C1接收到红外发射接收头1C5产生的脉冲后自动计算钢筋移动的长度。当钢筋移动的长度与设定的值相等时，微处理器1C1发出指令，HD741s240p八反向缓冲器1C2输入指令，并倒相放大，触发带过零检测光电藕合器1C3，使继电器J3得电换向，弯曲气缸4出杆伸出，由红外线发射接收头1C6产生脉冲，微处理器1C1控制继电器J3失电换向，弯曲气缸4退回，由红外线发射接收头1C7检测出杆退回到位，这样循环5次，一个箍筋弯曲成型。微处理器1C1发出指令，并通过HD741s240p八反向缓冲器1C2倒向放大，通过MOC3041带过零检测光电藕合器1C4使继电器J2得电换向，切断气缸16带动杠杆61及动刀12切断钢筋，完成一个箍筋制作。当红外线发射接收头1C8检测到气缸16伸出到位后，发出脉冲信号，微处理器1C1接收后发出指令，气缸16的换向阀J2换向，当红外线发射接收头1C9检测到气缸16退回到位后，下令弯曲气缸4退回，离合器机构处于合的状态，开始传送钢筋，这样周而复始，循环连接工作。
本实用新型适用钢筋直径φ6.5～8毫米，适用气压0.4～0.8MPa，可制作100×100～999×999毫米范围的箍筋，每分钟可制作8～15个。本实用新型为基本型，生产90°角箍筋。若将弯曲气缸和转轴之间改成齿轮和齿条传动形式，还可生产含135°和180°角的箍筋。
权利要求1.一种箍筋自动弯曲成型机，其特征是包括一个台式机架(1)和从该台式机架(1)侧面伸出的杆式机架(21、28)；弯曲气缸(4)和弯曲臂(6)水平安装在台式机架(1)台面上，弯曲气缸(4)一端经铰链(3)与机架(1)联接，另一端经铰链(5)与弯曲臂(6)联接，弯曲臂(6)固定在其端部穿过弯曲臂(6)的转轴(7)上，转轴(7)通过轴承座(8)固定在台式机架(1)的侧面，转轴(7)的下部还固定一个离合器凸轮(56)；定刀(10)固定在杆式机架(21)上，动刀(12)通过杠杆(61)与切断气缸(16)联接，动刀(12)、杠杆(61)和切断气缸(16)固定在与台式机架(1)侧面的连接架(19、60、18)上；上钢辊(31)经轴承(41、42)、固定架(29、30)固定在杆式机架(28)上，经皮带轮(52)与电机(20)联接，下钢辊(48)经内端轴承(44、45)、轴承套(49、57)和压紧弹簧(46、47)固定在杆式机架(28)上，两外端轴承(50、51)经带拉杆(54、55)的轴承套(24、25)与水平连杆(58)联接，在杆式机架(28)上固定一个可推动水平连杆(58)向下移动的杠杆(43)，杠杆(43)的另一端与离合器凸轮(56)之间联接一个推动杠杆(22)，上、下钢辊(31、48)上设有相互啮合的齿轮(26、27、43、53)；在杆式机架(28)上经固定架(37、38)、轴承连接一个上钢辊(39)；下钢辊经轴承、轴承套、压紧弹簧与杆式机架(28)联接，上、下钢辊(39)之间设有相互啮合的齿轮(40)；在杆式机架(28)上固定一个套有橡胶套(34)的传感器转轴(33)，转轴(33)上连接有锯形齿圆盘(36)，锯形齿圆盘(36)外设有罩壳(35)；罩壳(35)、弯曲气缸(4)、切断气缸(16)上设有红外线发射接收头。
专利摘要本实用新型的名称为箍筋自动弯曲成型机。属于钢筋弯曲成型加工设备技术领域。主要是解决现有弯曲装置不能自动切料、弯曲，工作效率低，劳动强度大的问题。它的主要特征是包括台式机架和杆式机架，弯曲气缸和弯曲臂水平安装在机架上；弯曲气缸经铰链与机架、弯曲臂联接，弯曲臂固定在转轴上，转轴的下部固定离合器凸轮；定刀、动刀、杠杆和切断气缸固定在机架上；上、下钢辊、轴承、固定架、轴承套、压紧弹簧组成传送机构，离合器凸轮、推动杠杆、带拉杆的轴承套、水平连杆、杠杆组成离合机构，上、下钢辊、固定架、轴承、轴承套、压紧弹簧、齿轮组成持定机构，套有橡胶套的转轴、锯形齿圆盘、罩壳组成螺旋霉素长传感机构。主要适用于建筑箍筋弯曲成型。
文档编号B21F1/00GK2785757SQ20052009579
公开日2006年6月7日 申请日期2005年4月1日 优先权日2005年4月1日
发明者吴运友 申请人:吴运友