于其底端的支撑柱401，所述支撑柱401沿上下方向延伸，且呈柱状。所述清枪站40还具有连接在支撑柱401顶部的支撑板402，所述支撑板402水平设置，且其延伸方向垂直于所述支撑柱401的延伸方向。所述清枪站40还具有位于其顶端的枪体盒403，所述枪体盒403呈长方体状。
[0032]所述清枪站40还具有设置在枪体盒403与支撑板402之间的夹板404，所述夹板404呈平板状。所述清枪站40还具有连接在枪体盒403右侧的连接盒405。所述清枪站40还具有连接在连接盒405前端的柱体部406，所述柱体部406沿上下方向延伸。所述清枪站40还具有设置在其前端的枪体407，所述枪体407沿上下方向延伸。
[0033]如图4所示，所述枪体407具有从上至下设置的第一圆柱部4071、第二圆柱部4072、及第三圆柱部4073，所述第二圆柱部4072的直径大于第一圆柱部4071的直径，所述第一圆柱部4071的直径大于第三圆柱部4073的直径。所述第一圆柱部4071和第二圆柱部4072之间还设有连接盘4074。
[0034]如图5所示，所述双轴联动变位机10具有位于其底端的第一滑轨101和第二滑轨102，所述第一滑轨101和第二滑轨102相互平行。所述双轴联动变位机10还具有位于第一滑轨101和第二滑轨102的第三滑轨103和第四滑轨104，所述第三滑轨103和第四滑轨104相互平行。所述第三滑轨103的延伸方向垂直于第一滑轨101的延伸方向。所述第三滑轨103位于第四滑轨104的前方，所述双轴联动变位机10还具有连接在第三滑轨103前端的水平箱体105。
[0035]所述水平箱体105的前端顶部设有变位盘体106，所述变位盘体106的中央设有变位珠1061。所述双轴联动变位机10还具有连接在水平箱体105后侧的竖直盘体107，所述竖直盘体107与第三滑轨103和第四滑轨104固定连接。所述竖直盘体107的中间设有旋转盘108。
[0036]所述双轴联动变位机10还具有固定在竖直盘体107顶部的气缸装置109，所述气缸装置109与旋转盘108连接。所述气缸装置109用于驱动旋转盘体108的转动。
[0037]如图6所示，所述柔性组对工装90包括工装平台901、安装在工装平台901上的快夹工装902、及位于快夹工装902内的标准化工装模块903。所述工装平台901是由钢板和型材组焊而成。所述工装平台901呈矩形状。所述工装平台901的下方设有安装脚904。
[0038]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有水冷部件的部件机器人焊接系统，其用于焊接柔性组对工装，其包括:双轴联动变位机、机器人两维联动悬挂架、机器人本体、机器人控制柜、水冷部件、烟尘净化部件、清枪站、及焊接电源，所述双轴联动变位机连接在机器人本体的右侧，所述烟尘净化部件安装在机器人本体的左侧，所述焊接电源安装在烟尘净化部件的左侧，所述机器人控制柜安装在焊接电源的左侧，所述清枪站安装在机器人两维联动悬挂架的前端，所述机器人两维联动悬挂架安装在机器人本体上，其特征在于:所述部件机器人焊接系统还包括水冷部件，所述水冷部件安装在机器人本体的后侧，所述水冷部件沿上下方向延伸。
2.如权利要求1所述的具有水冷部件的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述双轴联动变位机具有位于其底端的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨相互平行。
3.如权利要求2所述的具有水冷部件的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述双轴联动变位机还具有位于第一滑轨和第二滑轨之间的第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨相互平行。
4.如权利要求3所述的具有水冷部件的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述机器人两维联动悬挂架具有水平向前延伸的水平臂。
5.如权利要求4所述的具有水冷部件的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述机器人两维联动悬挂架还具有安装在水平臂顶端的定位杆。
6.如权利要求5所述的具有水冷部件的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述机器人两维联动悬挂架还具有连接栓，所述连接栓用于连接定位杆与水平臂。
7.如权利要求6所述的具有水冷部件的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述机器人两维联动悬挂架还具有安装在水平臂前端底部的旋转盘，所述旋转盘控制清枪站的旋转运动。
8.如权利要求7所述的具有水冷部件的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述机器人两维联动悬挂架还具有连接在旋转盘底部的转动杆，所述转动杆沿旋转盘转动。
9.如权利要求8所述的具有水冷部件的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述清枪站具有位于其底端的支撑柱，所述支撑柱沿上下方向延伸，且呈柱状。
10.如权利要求9所述的具有水冷部件的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述清枪站还具有连接在支撑柱顶部的支撑板，所述支撑板水平设置，且其延伸方向垂直于所述支撑柱的延伸方向。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有水冷部件的部件机器人焊接系统，其用于焊接柔性组对工装，其包括：双轴联动变位机、机器人两维联动悬挂架、机器人本体、机器人控制柜、水冷部件、烟尘净化部件、清枪站、及焊接电源，所述双轴联动变位机连接在机器人本体的右侧，所述烟尘净化部件安装在机器人本体的左侧，所述焊接电源安装在烟尘净化部件的左侧，所述机器人控制柜安装在焊接电源的左侧，所述清枪站安装在机器人两维联动悬挂架的前端，所述机器人两维联动悬挂架安装在机器人本体上，其中所述部件机器人焊接系统还包括水冷部件，所述水冷部件安装在机器人本体的后侧，所述水冷部件沿上下方向延伸。
【IPC分类】B23K37-00
【公开号】CN204295149
【申请号】CN201420636436
【发明人】敬建雄
【申请人】成都环龙智能系统设备有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年10月30日