一种自动安装矩形圈的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种线圈安装装置，尤其是涉及一种自动安装矩形圈的装置。
【背景技术】
[0002]目前，许多矩形圈安装机构在装配时，需先将矩形圈装进孔内或者将其套在杆上，此种装配方式存在孔类产品安装孔径大、深度较深且安装数量较多等问题，导致操作难度提高、自动化装配偏低。此外，该装配方式通常仅适用孔径小、深度小的零部件，并且安装多个矩形圈时，受空间限制无法自动将各个矩形圈全部安装到位。
[0003]中国专利CN202727254U公开了汽车制动钳用矩形圈模具，包括上模板、上模、中模板、中模、下模板、下模、下垫板，下垫板上固定安装有下模板，下模板上固定安装有下模，下模内设有下模加热管，下模加热管的一侧固定安装有下模温度探测器，下模的侧壁上套有中模，中模的上方具有上流道板，上流道板的下方固定安装有下流道板，下流道板内设有多个冷却液流道，下流道板的下表面固定安装有上模板，上模板的下表面固定安装有上模。但是该种模具也无法实现对多个矩形线圈进行自动化安装并精确控制安装的位置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种操作便捷、通用性广、生产产品合格率高的自动安装矩形圈的装置。
[0005]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006]一种自动安装矩形圈的装置，由升降机构和压缩径向矩形圈机构组成，
[0007]所述的升降机构包括压矩形圈装置、传感组件、连接组件、控制压矩形圈装置运动的气缸组件及直线导轨，
[0008]所述的压缩径向矩形圈机构包括滑槽板、固定支撑组件、平行气动抓手、导向组件及调节组件，
[0009]升降机构及压缩径向矩形圈机构通过连接组件相连接。
[0010]所述的传感组件包括传感器固定块及传感器检测块，检测气缸组件的运动位置，
[0011]所述的连接组件包括导轨连接板、活动连接块、连接轴及活动连接板，固定连接直线导轨及气缸组件，
[0012]所述的气缸组件包括无活塞杆气缸、下活动气缸、上活动气缸，控制矩形圈的移动位置范围，
[0013]气缸组件沿所述的直线导轨运动。
[0014]所述的气缸组件经无杆缸连接板、活动气缸安装板连接在直线导轨上。
[0015]所述的压矩形圈装置包括下压块、矩形圈套杆、上顶套、下压杆及衬套，待安装矩形圈套在所述的矩形圈套杆上，所述的上顶套通过上活动气缸动作上升将矩形圈顶到所述的下压块与所述的矩形圈套杆之间的槽内，下活动气缸控制与下压杆连接的下压块将矩形圈进行轴向压缩。
[0016]所述的滑槽板连接在固定组件一侧，
[0017]所述的固定支撑组件包括导轨固定板支撑板、固定板、气缸固定板支撑板，
[0018]所述的平行气动抓手及连接板及气动抓手固定座固定位置并经定位销定位，
[0019]所述的导向组件为设置在平行气动抓手下方的导向杆，
[0020]所述的调节组件包括连接在固定支撑组件上的左活动块、右活动块、滑槽限位块及调节块。
[0021]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0022]一、操作便捷:本装置可以自动完成矩形圈移动、压缩及安装过程，操作便捷、生产效率高。
[0023]二、通用性广:本装置能够适应多种孔类产品，通用性广，可广泛适用于相关行业和设备。
[0024]三、合格率高:本装置能够良好适应多个矩形圈同时安装操作，各个矩形圈能完全安装到位，提高生产合格率。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型的结构示意图；
[0026]图2为调节组件的部分结构示意图；
[0027]图3为压矩形圈装置的结构示意图。
[0028]图中，1、气缸固定支撑板，2、滑槽板，3、压矩形圈装置，4、导轨固定板支撑板，5、固定板，6、连接块，7、定位销，8、连接板，9、机械式平行气动抓手，10、导向杆，11、传感器固定块，12、气动抓手固定座，13、传感器检测块，14、导轨连接板，15、直线导轨，16、活动连接块，17、连接轴，18、无活塞杆气缸，19、下活动气缸，20、无杆缸连接板，21、活动气缸安装板，22、上活动气缸，23、活动连接板，24、左活动块，25、滑槽限位块，26、右活动块，27、定位块，28、调节块，301、下压块，302、矩形圈套杆，303、上顶套，304、下压杆，305、衬套。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0030]实施例
[0031]一种自动安装矩形圈的装置，其结构如图1-3所示，主要由，由升降机构和压缩径向矩形圈机构组成，其中，升降机构包括压矩形圈装置、传感组件、连接组件、控制压矩形圈装置运动的气缸组件及直线导轨，压缩径向矩形圈机构包括滑槽板、固定支撑组件、平行气动抓手、导向组件及调节组件，升降机构及压缩径向矩形圈机构通过连接组件相连接。具体来说，压矩形圈装置3与传感器固定块11、传感器检测块13、导轨连接板14、直线导轨15、活动连接块16、连接轴17、无活塞杆气缸18、下活动气缸19、无杆缸连接板20、活动气缸安装板21、上活动气缸22、活动连接板23、定位块27组成的升降机构，由滑槽板2、导轨固定板支撑板4、固定板5、连接块6、定位销7、连接板8、机械式平行气动抓手9、导向杆10、左活动块24、滑槽限位块25、右活动块26、调节块28组成的径向压缩矩形圈机构。
[0032]本实用新型在使用时，装配前先将所需安装矩形圈套在矩形圈套杆302上，由上顶套303通过上活动气缸22动作上升将矩形圈顶到下压块301与矩形圈套杆302之间的槽内，由径向压缩装置运动将矩形圈压缩，后下活动气缸19动作，下压杆304连接的下压块301将矩形圈轴向压缩，最后由升降机构将矩形圈上升到产品安装位置后，压缩装置缩回，矩形圈完全释放即自动装配矩形圈完成。
【主权项】
1.一种自动安装矩形圈的装置，其特征在于，该装置由升降机构和压缩径向矩形圈机构组成， 所述的升降机构包括压矩形圈装置、传感组件、连接组件、控制压矩形圈装置运动的气缸组件及直线导轨， 所述的压缩径向矩形圈机构包括滑槽板、固定支撑组件、平行气动抓手、导向组件及调节组件， 升降机构及压缩径向矩形圈机构通过连接组件相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动安装矩形圈的装置，其特征在于， 所述的传感组件包括传感器固定块及传感器检测块，检测气缸组件的运动位置， 所述的连接组件包括导轨连接板、活动连接块、连接轴及活动连接板，固定连接直线导轨及气缸组件， 所述的气缸组件包括无活塞杆气缸、下活动气缸、上活动气缸，控制矩形圈的移动位置范围， 气缸组件沿所述的直线导轨运动。
3.根据权利要求2所述的一种自动安装矩形圈的装置，其特征在于，所述的气缸组件经无杆缸连接板、活动气缸安装板连接在直线导轨上。
4.根据权利要求2所述的一种自动安装矩形圈的装置，其特征在于，所述的压矩形圈装置包括下压块、矩形圈套杆、上顶套、下压杆及衬套，待安装矩形圈套在所述的矩形圈套杆上，所述的上顶套通过上活动气缸动作上升将矩形圈顶到所述的下压块与所述的矩形圈套杆之间的槽内，下活动气缸控制与下压杆连接的下压块将矩形圈进行轴向压缩。
5.根据权利要求1所述的一种自动安装矩形圈的装置，其特征在于， 所述的滑槽板连接在固定组件一侧， 所述的固定支撑组件包括导轨固定板支撑板、固定板、气缸固定板支撑板， 所述的平行气动抓手及连接板及气动抓手固定座固定位置并经定位销定位， 所述的导向组件为设置在平行气动抓手下方的导向杆， 所述的调节组件包括连接在固定支撑组件上的左活动块、右活动块、滑槽限位块及调节块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动安装矩形圈的装置，由升降机构和压缩径向矩形圈机构组成，升降机构包括压矩形圈装置、传感组件、连接组件、控制压矩形圈装置运动的气缸组件及直线导轨，压缩径向矩形圈机构包括滑槽板、固定支撑组件、平行气动抓手、导向组件及调节组件，升降机构及压缩径向矩形圈机构通过连接组件相连接。与现有技术相比，本实用新型具有操作便捷、通用性广、生产产品合格率高等优点。
【IPC分类】B23P19-04
【公开号】CN204413551
【申请号】CN201420785956
【发明人】曾宪运
【申请人】上海新宇箴诚电控科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月11日