完成四边的修剪之后，其长边为沿第一方向，进而可随着升降平台10的下降，从第一输送机构110的两个轨道111之间的间隔中下降至第二输送机构140上。
[0039]下面将详细描述该集装箱顶板修边生产系统100的具体工作过程:
[0040]首先，将顶板150放置在第一输送机构110上，使其短边沿着第一方向，第一输送机构110将顶板150输送至旋转定位机构120的承载装置14上，电磁吸盘15通电将顶板150固定，升降装置上升带动顶板150上升并自动定位，并在滑动装置的带动下沿第一方向朝向剪切机构130运动，到达剪切机构130，剪切机构130的剪切刀片对顶板150进行一长边的修边；
[0041]接着，在滑动装置的带动下，顶板150后退一定距离，旋转装置带动顶板150顺时针(逆时针亦可，只要是定向旋转即可)旋转90度，剪切机构130的剪切刀片对顶板150进行一短边的修边；
[0042]然后，旋转装置带动顶板150继续顺时针旋转90度，并在滑动装置的带动下沿第一方向朝向剪切机构130运动，到达剪切机构130，剪切机构130的剪切刀片对顶板150进行另一长边的修边；
[0043]再后，在滑动装置的带动下，顶板150后退一定距离，旋转装置带动顶板150顺时针旋转90度，剪切机构130的剪切刀片对顶板150进行另一短边的修边；
[0044]最后，完成修边的顶板150在滑动装置的带动下后退一定距离，并在升降装置的带动下下降至使得承载装置14的上表面低于第二输送机构140的上表面，从而使顶板150落在第二输送机构140上，并由第二输送机构140沿第二方向将顶板150输送至用于堆码成型后的顶板150的堆码小车。
[0045]本实用新型公开的该集装箱顶板修边生产系统完全可以与现有技术的顶板自动压型生产系统对接，从而形成包含自动上料、自动压型、自动修边、自动堆码的顶板自动化生产系统，设备投入少，能耗低，并且缩短了修边生产线的长度，减少了占有空间。
[0046]除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“机构”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非是另有说明或该特征在该另一个实施方式中不适用。
[0047]本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。
【主权项】
1.一种旋转定位机构，包括机座、旋转装置、滑动装置和承载装置，所述旋转装置设置在所述机座上方并可相对于所述机座在水平方向上旋转，所述承载装置在所述旋转装置上方连接至所述旋转装置并可与所述旋转装置一体地旋转，所述滑动装置连接至所述机座，且位于所述机座和所述旋转装置之间，用于带动所述承载装置往复滑动。
2.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置连接在所述机座和所述旋转装置之间，所述升降装置用于带动所述承载装置在竖直方向上升降。
3.根据权利要求2所述的旋转定位机构，其特征在于，所述旋转定位机构用于集装箱顶板修边生产系统，所述集装箱顶板修边生产系统包括输送顶板的第一输送机构、剪切机构和用于将完成修边的所述顶板输送至堆码位置的第二输送机构，所述旋转定位机构用于设置在所述第一输送机构和所述剪切机构之间，其中，所述升降装置包括行程控制系统，所述行程控制系统配置为在所述升降装置处于升起状态时能够使得所述承载装置的上表面高于所述第一输送机构的上表面，且在所述升降装置处于下降状态时能够使得所述承载装置的上表面低于所述第二输送机构的上表面。
4.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于，所述旋转装置包括角度控制系统，所述角度控制系统配置为控制所述旋转装置定向旋转，并将所述旋转装置每次旋转的角度控制为90度。
5.根据权利要求3所述的旋转定位机构，其特征在于，所述承载装置的上表面为大致的平板状，且设置有用于与所述顶板的压筋配合的至少一个突出部。
6.一种集装箱顶板修边生产系统，包括第一输送机构、剪切机构和第二输送机构，其特征在于，所述集装箱顶板修边生产系统还包括如权利要求1-5中任一项所述的旋转定位机构，其中: 所述第一输送机构用于将待修边的顶板沿第一方向输送至所述旋转定位机构， 所述旋转定位机构设置在所述第一输送机构和所述剪切机构之间，用于带动所述顶板旋转，并将所述顶板的四边依次送至所述剪切机构， 所述剪切机构用于对所述顶板的四边依次进行修边， 所述第二输送机构用于将完成修边的所述顶板沿第二方向输送至堆码位置。
7.根据权利要求6所述的集装箱顶板修边生产系统，其特征在于，所述第二方向与所述第一方向相反。
8.根据权利要求7所述的集装箱顶板修边生产系统，其特征在于，所述第二输送机构设置在所述第一输送机构的正下方，且与所述第一输送机构平行地延伸。
9.根据权利要求8所述的集装箱顶板修边生产系统，其特征在于，所述第一输送机构包括间隔开的两个轨道和旋转轮，所述两个轨道安装在所述旋转轮上，且所述两个轨道之间的间隔距离大于所述顶板的宽度且小于所述顶板的长度。
10.根据权利要求6所述的集装箱顶板修边生产系统，其特征在于，还包括位于所述堆码位置处的堆码小车，所述堆码小车用于堆码完成修边的所述顶板，所述堆码小车沿所述第二方向位于所述第二输送机构的末端。
【专利摘要】本实用新型涉及一种旋转定位机构和集装箱顶板修边生产系统，该旋转定位机构包括机座、旋转装置、滑动装置和承载装置，所述旋转装置设置在所述机座上方并可相对于所述机座在水平方向上旋转，所述承载装置在所述旋转装置上方连接至所述旋转装置并可与所述旋转装置一体地旋转，所述滑动装置连接至所述机座，且位于所述机座和所述旋转装置之间，用于带动所述承载装置往复滑动。本实用新型公开的该旋转定位机构功能多样、结构简单，可用于诸如集装箱顶板修边生产系统的工件自动化生产，并可降低能耗以及设备的投入。
【IPC分类】B23D15-06, B21D43-22, B21D43-02
【公开号】CN204449455
【申请号】CN201520142038
【发明人】孙国华, 陆忠于, 向春年, 徐志
【申请人】扬州润扬物流装备有限公司, 中集集团集装箱控股有限公司, 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月12日