棒体自动送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及送料机构，具体涉及一种棒体自动送料机构。
【背景技术】
[0002]数控车床目前广泛应用于管材、棒体、内外螺纹、圆锥体等零配件加工行业，普通的数控车床，每加工完一个工件，均需要人手工将工件取出，再将材料安放到夹头处进行装夹和对刀，这种操作方式在安全性和效率性上存在有一定程度上的不足，1、安全性:进行材料装夹时，一不注意就很容易夹伤手或碰伤刀具；2、效率性:材料手工装夹用时比较长。如果所加工的工件时间比较短，那么一位操作人员只能操作一台设备，从而造成人员的浪费，再者，人手工装夹存在一定的误差，定位不够准确，从而造成机加工时，损耗材料比较多，无形中增加了成本，以上这些问题都不符合工业生产的经济效益。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的在于提供一种棒体自动送料机构，以解决现有数控车床需人工上料所存在安全性低、效率低等技术性问题。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]棒体自动送料机构，包括伺服电机，所述伺服电机与输送链相接并作为所述输送链的驱动力，输送链上固定有钩料装置，用于将棒体勾住；在所述输送链的末端设置有夹料装置，所述夹料装置包括安装基座，所述安装基座上安装有夹紧固定片，所述夹紧固定片上设有切端感测器，夹料气缸设于所述安装基座的末端，夹料感测开关设于所述夹料气缸上。首先通过钩料装置将棒体勾住，然后伺服电机驱动输送链传动，棒体随着输送链往前移动，当其移动到夹料装置时，切端感测器检测到棒体的切端位置，夹料感测开关控制夹料气缸带动夹紧固定片将棒体材料夹紧，将棒体准确地送入车床的入料口，从而完成送料。
[0006]作为本实用新型棒体自动送料机构的一种改进，所述伺服电机通过齿轮啮合的方式与输送链相连接，通过伺服电机及齿轮啮合的方式与输送链相连接，能精确地控制棒体的传输速度。
[0007]作为本实用新型棒体自动送料机构的另一种改进，所述钩料装置呈U字形状，以方便将棒体勾住。
[0008]作为本实用新型棒体自动送料机构的再一种改进，所述夹紧固定片由相对布置的呈V形状的两个夹料片构成，切端感测器设于所述夹料片上；呈￥形状的夹料片便于将棒体材料夹紧。
[0009]由上述可知，本实用新型与现有技术相比具有如下的技术优势:
[0010]本实用新型通过伺服电机、输送链、钩料装置及夹料装置等组成棒体自动送料机构，实现将棒体材料准确自动地送入车床入料口中，不但提高了生产效率，而且提高了安全性。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型棒体自动送料机构的结构示意图；
[0012]图2为夹料装置的结构示意图；
[0013]图中:I伺服电机，2齿轮，3输送链，4钩料装置，5夹料装置，6棒体，50安装基座，51夹紧固定片，52夹料气缸，53夹料感测开关，510夹料片，511切端感测器。
【具体实施方式】
[0014]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0015]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0016]下面将结合本实用新型中的说明书附图，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]如图1所示，为本实用新型较佳实施例的棒体自动送料机构的结构示意图，其包括伺服电机1，该伺服电机I通过齿轮2啮合的方式与输送链3相接并作为该输送链3的驱动力，输送链3上固定有呈U字形状的钩料装置4，在所述输送链3的末端设置有夹料装置5 ;如图2所示，夹料装置5包括安装基座50，所述安装基座50上安装有夹紧固定片51，该夹紧固定片51由相对布置的呈V形状的两个夹料片510构成，所述夹料片510上设有切端感测器511，夹料气缸52设于所述安装基座50的末端，夹料感测开关53设于所述夹料气缸52上。
[0018]首先通过钩料装置4将棒体勾住，然后伺服电机I驱动输送链3传动，棒体6随着输送链3往前移动，当其移动到夹料装置5时，切端感测器511检测到棒体6的切端位置，夹料感测开关53控制夹料气缸52带动夹紧固定片51将棒体6夹紧，将棒体6准确地送入车床的入料口，从而完成送料。
[0019]综上所述，即为本实用新型实施例内容，而显然本实用新型的实施方式并不仅限于此，其可根据不同应用环境，利用本实用新型的功能实现相应的需求。
【主权项】
1.棒体自动送料机构，其特征在于，包括伺服电机，所述伺服电机与输送链相接并作为所述输送链的驱动力，输送链上固定有钩料装置，用于将棒体勾住；在所述输送链的末端设置有夹料装置，所述夹料装置包括安装基座，所述安装基座上安装有夹紧固定片，所述夹紧固定片上设有切端感测器，夹料气缸设于所述安装基座的末端，夹料感测开关设于所述夹料气缸上。2.如权利要求1所述的棒体自动送料机构，其特征在于，所述伺服电机通过齿轮啮合的方式与输送链相连接。3.如权利要求1所述的棒体自动送料机构，其特征在于，所述钩料装置呈U字形状。4.如权利要求1所述的棒体自动送料机构，其特征在于，所述夹紧固定片由相对布置的呈V形状的两个夹料片构成，切端感测器设于所述夹料片上。
【专利摘要】本实用新型公开了棒体自动送料机构，包括伺服电机，所述伺服电机与输送链相接并作为所述输送链的驱动力，输送链上固定有钩料装置，用于将棒体勾住；在所述输送链的末端设置有夹料装置，所述夹料装置包括安装基座，所述安装基座上安装有夹紧固定片，所述夹紧固定片上设有切端感测器，夹料气缸设于所述安装基座的末端，夹料感测开关设于所述夹料气缸上。本实用新型通过伺服电机、输送链、钩料装置及夹料装置等组成棒体自动送料机构，实现将棒体材料准确自动地送入车床入料口中，不但提高了生产效率，而且提高了安全性。
【IPC分类】B23B15/00
【公开号】CN204621090
【申请号】CN201520298753
【发明人】庞桂文, 程家宝, 黄刚强
【申请人】广东骏驰科技股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月11日