两所述第二导向轨221横向安装于所述承载板229上。两所述第二导向轨221上相对的两侧面分别安装有一组所述第二传送组件，每组所述第二传送组件包括至少两个第二带轮222、连接在所述至少两第二带轮222之间的第二传动带223以及驱动所述第二传动带223传动的第三驱动电机224。
[0095]如此，在应用中，治具30的一侧的底面与一个第二导向轨221的第二传动带223表面相抵，治具30的另一侧的底面与相对的另一个第二导向轨221的第二传动带223相抵，在第三驱动电机224工作时，第三驱动电机224驱动第二传动带223运动，第二传动带223与治具30之间的摩擦力使得治具30随第二传动带223上运动，如此实现了治具30的传送。
[0096]可以理解的是，顺向/回流传送机构22可以顺向传送也可以反向传送，顺向传送或反向传送是第三驱动电机224正转或反转实现的。具体的，在升降平台20中的顺向/回流传送机构22，在接收传送平台10的顺向传送机构12传送的治具30时，升降平台20中的第三驱动电机224是正转的，而下降至第二位置后，为了向传送平台10的回流传送机构传送治具30，则升降平台20中的第三驱动电机224是反转的。
[0097]在本实用新型的一个实施例中，顺向/回流传送机构22还包括第二固定基座225、第二活动基座、第二螺杆、第二螺母块228及第四驱动电机，其中，第二固定基座225固定安装于所述承载板229上，两所述第二导向轨221中的其中一第二导向轨221固定安装于所述第二固定基座225上。第二活动基座包括第二滑轨226及第二滑块227，所述第二滑轨226纵向固定安装于所述承载板229上，所述第二滑块227可纵向滑动地配合在所述第二滑轨226上。第二螺杆可转动地纵向安装于所述承载板229上，第二螺母块228螺纹配合在所述第二螺杆上，两所述第二导向轨221中另一第二导向轨221固定安装于所述第二滑块227及所述第二螺母块228上；第四驱动电机与所述第二螺杆连接。
[0098]也就是说，其中一个第二导向轨221是固定不能移动的，而另一个第二导向轨221是可以在第二滑轨226上滑动地，如此，通过第四驱动电机驱动第二螺杆旋转时，第二螺杆带动第二螺母块228在第二螺杆上来回运动，而其中的一个第二导向轨221又是和第二螺母块固定连接的，所以，该第二导向轨221可以随第二螺母块228在纵向上运动，藉此，可以实现两第二导向轨221之间的相对距离的调整，通过对两第二导向轨221之间的距离的调整，即可适应不同尺寸的治具30和带焊锡工件。
[0099]更为有利地，桌架11及平台架21的底部可以安装可调脚杯及万向轮，如此，方便于移动升降平台20和传送平台10，以便于与其他工位进行对接。
[0100]综上所述，根据本发明提供的在线焊锡机治具30升降回流装置，升降平台20与传送平台10之间彼此驳接，传送平台10可以与前面的焊锡工序驳接，经过焊接工艺完成焊接后治具30传送至该传送平台10，在该传送平台10位置，操作人员可以将工件从治具30上取出即可，如此，实现了对前序焊锡工艺对接完成全自动焊接。同时，空置的治具30则继续被传送平台10上的顺向传送机构12传送至升降平台20，升降平台20接收治具30后下降至第二高度位置，其顺向/回流传送机构22并将空置的治具30反向传送至传送平台10下方的回流传送机构，传送平台10下方的回流传送机构继续将空置的治具30传送至前方的操作工位，如此实现了治具30的自动回流，工作效率更高。
[0101]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0102]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种在线焊锡机治具升降回流装置，其特征在于，包括: 传送平台，所述传送平台包括桌架、安装在所述桌架上的顺向传送机构以及安装于所述桌架上且位于所述顺向传送机构下方的回流传送机构； 升降平台，所述升降平台安装于所述传送平台的一侧，且所述升降平台包括平台架、安装在平台架上的顺向/回流传送机构及驱动所述顺向/回流传送机构上升至第一高度位置或下降至第二高度位置的升降机构； 当所述升降平台的顺向/回流传送机构位于第一高度位置时，所述升降平台的顺向/回流传送机构与所述传送平台的顺向传送机构驳接；当所述升降平台的顺向/回流传送机构位于第二高度位置时，所述升降平台的顺向/回流传送机构与所述传送平台的回流传送机构驳接。2.根据权利要求1所述的在线焊锡机治具升降回流装置，其特征在于，所述顺向传送机构和回流传送机构均包括: 两相对的第一导向轨，两所述第一导向轨横向安装于所述桌架上； 第一传动组件，两所述第一导向轨上相对的两侧面分别安装有一组所述第一传送组件，每组所述第一传送组件包括至少两个第一带轮、连接在所述至少两第一带轮之间的第一传动带以及驱动所述第一传动带传动的第一驱动电机。3.根据权利要求2所述的在线焊锡机治具升降回流装置，其特征在于，所述顺向传送机构还包括: 第一固定基座，所述第一固定基座固定安装于所述桌架上，两所述第一导向轨中的其中一第一导向轨固定安装于所述第一固定基座上； 第一活动基座，所述第一活动基座包括第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨纵向固定安装于所述桌架上，所述第一滑块可纵向滑动地配合在所述第一滑轨上； 第一螺杆，所述第一螺杆可转动地纵向安装于所述桌架上； 第一螺母块，所述第一螺母块螺纹配合在所述第一螺杆上，两所述第一导向轨中另一第一导向轨固定安装于所述第一滑块及所述第一螺母块上； 第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第一螺杆连接。4.根据权利要求1所述的在线焊锡机治具升降回流装置，其特征在于，所述升降机构包括: 承载板，位于所述平台架上方； 导套，所述导套固定安装于所述平台架上； 导柱，所述导柱可竖向滑动地穿套于所述导套中，且所述导柱的上端与所述承载板固定连接; 升降气缸，所述升降气缸的气缸杆与所述承载板连接。5.根据权利要求4所述的在线焊锡机治具升降回流装置，其特征在于，所述导套及导柱为多个，多个所述导套安装于所述平台架的不同位置，每个所述导柱可滑动地设置于一个所述导套中。6.根据权利要求4所述的在线焊锡机治具升降回流装置，其特征在于，所述顺向/回流传送机构包括: 两相对的第二导向轨，两所述第二导向轨横向安装于所述承载板上； 第二传动组件，两所述第二导向轨上相对的两侧面分别安装有一组所述第二传送组件，每组所述第二传送组件包括至少两个第二带轮、连接在所述至少两第二带轮之间的第二传动带以及驱动所述第二传动带传动的第三驱动电机。7.根据权利要求6所述的在线焊锡机治具升降回流装置，其特征在于，所述顺向/回流传送机构还包括: 第二固定基座，所述第二固定基座固定安装于所述承载板上，两所述第二导向轨中的其中一第二导向轨固定安装于所述第二固定基座上； 第二活动基座，所述第二活动基座包括第二滑轨及第二滑块，所述第二滑轨纵向固定安装于所述承载板上，所述第二滑块可纵向滑动地配合在所述第二滑轨上； 第二螺杆，所述第二螺杆可转动地纵向安装于所述承载板上； 第二螺母块，所述第二螺母块螺纹配合在所述第二螺杆上，两所述第二导向轨中另一第二导向轨固定安装于所述第二滑块及所述第二螺母块上； 第四驱动电机，所述第四驱动电机与所述第二螺杆连接。8.根据权利要求1所述的在线焊锡机治具升降回流装置，其特征在于，所述桌架及平台架的底部均安装有可调脚杯及万向轮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种在线焊锡机治具升降回流装置，包括传送平台及升降平台，传送平台包括桌架、安装在桌架上的顺向传送机构以及安装于桌架上且位于顺向传送机构下方的回流传送机构。升降平台安装于传送平台的一侧，且升降平台包括平台架、安装在平台架上的顺向/回流传送机构及驱动顺向/回流传送机构上升至第一高度位置或下降至第二高度位置的升降机构。根据本实用新型提供的在线焊锡机治具升降回流装置，实现了与前序焊锡工艺对接完成全自动焊接。同时，空置的治具则反向传动，自动回流回收，工作效率更高。
【IPC分类】B23K3/08
【公开号】CN204639381
【申请号】CN201520059822
【发明人】陈善杰, 张芸, 张小丽
【申请人】深圳市联合创新实业有限公司, 深圳市航盛电子股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年1月28日