一种治具回流升降台的制作方法
【技术领域】
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[0001 ]本发明涉及PCB板加工技术领域，具体而言，涉及一种PCB板治具的回流升降台。
【背景技术】
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[0002]PCB板是电子产品中必备的组成元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对PCB板连片进行分割，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB板电气回路及零件、锡道的破坏。
[0003]为解决上述技术问题，现有技术的加工设备采用铣刀对PCB板连片进行分割，PCB板连片被分割成多个独立的PCB板后，加工设备上配套的多个吸嘴同时从治具上吸取多个PCB板，并将其移送至下一工站的下一治具上。
[0004]下一工站的输出轨道将上述下一治具及其上的PCB板输送至收纳装置。但是，上述下一治具需源源不断地向所述输出轨道供给，以供多个吸嘴吸取的PCB板放置。
【发明内容】
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[0005]本发明所解决的技术问题:现有技术的加工设备采用铣刀对PCB板连片进行分割，PCB板连片被分割成多个独立的PCB板后，加工设备上配套的吸嘴从治具上吸取多个PCB板，并将其移送至下一工站的下一治具上，由下一工站的输出轨道将上述下一治具及其上的PCB板输送至收纳装置;空载的上述下一治具如何源源不断地向所述输出轨道供给，以供吸嘴吸取的PCB板放置。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:
[0007]—种治具回流升降台，包括输出轨道、放置在输出轨道上的第二治具；
[0008]所述输出轨道的尾部设有堆垛台，堆垛台包括安装在输出轨道左侧的第一升降气缸、安装在输出轨道右侧的第二升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一伸缩气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二伸缩气缸、安装在第一伸缩气缸活塞杆上的第一 L形托块、安装在第二伸缩气缸活塞杆上的第二 L形托块、竖直安装在输出轨道左侧的第一立板和第二立板、竖直安装在输出轨道右侧的第三立板和第四立板、安装在输出轨道之间的挡块装置；
[0009]堆垛台中，所述第一立板与第三立板左右相向设置，第二立板和第四立板左右相向设置，所述第一L形托块位于第一立板和第二立板之间，第二L形托块位于第三立板和第四立板之间;所述输出轨道的左侧表面开设供第一 L形托块插入的第一豁口，输出轨道的右侧表面开设供第二 L形托块插入的第二豁口；所述第二治具的左侧开设供第一 L形托块插入的第三豁口，第二治具的右侧开设供第二L形托块插入的第四豁口 ；
[0010]堆垛台中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的横截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板组成第二治具的容纳腔;所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于输出轨道至少一个第二治具的厚度；
[0011]堆垛台中，所述挡块装置包括第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的挡块;所述挡块位于第二立板和第四立板之间；
[0012]所述输出轨道安装在横向伸缩气缸组的活塞上，所述横向伸缩气缸组安装在机架上；
[0013]所述输出轨道的下方设有回流轨道，回流轨道安装在机架上，输出轨道与回流轨道上下平行;所述回流轨道之间设有第一挡块装置，所述第一挡块装置包括第四升降气缸、安装在第四升降气缸活塞杆上的第一挡块；
[0014]所述输出轨道和回流轨道的左侧旁设有第一立柱，第一立柱上安装有第一竖直升降气缸，第一竖直升降气缸的活塞上安装有第一升降架，第一升降架上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸位于回流轨道的上方且位于输出轨道的下方。
[0015]按上述技术方案，本发明所述治具回流升降台的工作原理如下:
[0016]第一，加工设备上的吸嘴将已分割完成的PCB板从放置PCB板连片的治具上移送至输出轨道上的第二治具上。
[0017]第二，当用于分割PCB板连片的铣刀装置对PCB板连片的分割效率与收纳装置对PCB板的收纳效率不匹配时，已分割的PCB板及其第二治具滞留在输出轨道上。此时，堆垛台工作，具体地，挡块装置中的第三升降气缸伸展，由挡块将第二治具阻挡在输出轨道上;之后，第一伸缩气缸伸展，其上的第一 L形托块经过第一豁口并插入第二治具的第三豁口内，与此同时，第二伸缩气缸伸展，其上的第二 L形托块经过第二豁口并插入第二治具的第四豁口内；之后，第一升降气缸和第二升降气缸同时伸展，第一L形托块和第二L形托块将第二治具托起至少一个第二治具的厚度，第二治具上升入第一立板、第二立板、第三立板、第四立板组成的容纳腔内。上述第二治具被托起后，下一个第二治具可在输出轨道上经第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的下方而被输送入收纳装置。上述第二治具被托起后，若还有其他第二治具滞留在输出轨道上，则挡块装置将该其他第二治具阻挡在输出轨道上;之后，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸及第一升降气缸和第二升降气缸复位，如此，被抬起的第二治具压在该其他第二治具上;之后，在第一伸缩气缸和第二伸缩气缸及第一升降气缸和第二升降气缸的驱动下，第一L形托块和第二L形托块将该其他第二治具托起至少一个第二治具厚度的高度，以便下一第二治具经过第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的下方。
[0018]第三，上述收纳装置可以为人工操作的收纳装置，亦可为自动收纳装置;其中，人工收纳装置的工作方式为工作人员将第二治具中的PCB板移出至一容器内，以腾出第二治具;其中，自动收纳装置的工作方式为真空吸嘴从第二治具中吸取PCB板，并将其移送至一容器内，以腾出第二治具。腾出的第二治具以人工放置或自动输送轨道的方式转移至回流轨道上，回流轨道的输送方向与输出轨道的输送方向相反。
[0019]第四，回流轨道将空载的第二治具输送至夹爪气缸的下方时，第一挡块装置动作，第四气缸升起第一挡块，第一挡块阻挡空载的第二治具;之后，第一竖直升降气缸下降第一升降架，以便夹爪气缸从回流轨道上夹取空载的第二治具;之后，第一竖直升降气缸上升第一升降架，与此同时，横向伸缩气缸组驱动其上的输出轨道水平横向移动，为第一升降架的上升腾出空间；第一升降架上升的高度高于输出轨道，之后，横向伸缩气缸组驱动其上的输出轨道复位;之后，第一升降架下降，其上的夹爪气缸将抓取的空载的第二治具放置在输出轨道上;之后，横向伸缩气缸组再次驱动其上的输出轨道水平横向移动，为第一升降架的下降腾出空间；在第一升降架下降复位后，横向伸缩气缸组再次驱动其上的输出轨道复位;至此，一个空载的第二治具被回流到输出轨道上，以备装载分割完成的PCB板。
[0020]通过上述技术方案，空载的第二治具可源源不断地向所述输出轨道供给，以供吸嘴吸取的PCB板放置。
[0021]作为本发明对输出轨道的一种说明，所述输出轨道包括相互独立的第一轨道段和第二轨道段;所述横向伸缩气缸组包括处于同一高度的第三横向伸缩气缸和第四横向伸缩气缸，所述第一轨道段的前端安装在第三横向伸缩气缸的活塞上，第一轨道段的后端安装在第四横向伸缩气缸的活塞上;所述夹爪气缸位于第一轨道段的下方;所述堆垛台安装在第二轨道段上。按上述说明，当空载的第二治具由回流轨道回流至输出轨道时，所述横向伸缩气缸组只要横向水平移动第一轨道段即可。
[0022]作为本发明对输出轨道的一种说明，所述第二轨道段的前端安装在第一横向伸缩气缸的活塞上，第二轨道段的后端安装在第二横向伸缩气缸的活塞上;所述第一横向伸缩气缸和第二横向伸缩气缸安装在升降架上，升降架安装在竖直升降气缸的活塞上，竖直升降气缸安装在立柱上，所述立柱位于第二轨道段的左侧旁。按上述说明，站立在第二轨道段右侧的工作人员可从第二轨道段及堆垛台上取走剩余的第二治具及其上的PCB板，以便加工设备分割下一种类的PC