在线焊锡机治具升降回流装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊锡设备，特别涉及一种在线焊锡机治具升降回流装置。
【背景技术】
[0002]自动焊锡机是一种焊锡焊接设备，三度空间全方位调节，使烙铁/UL焊台及焊锡咀和锡线均不需经作业员之手，它完全代替了作业员的双手，手臂可以调整至想要的任意焊接之位。然而，尽管这些自动焊锡机能够自动完全焊接，但是，这些自动焊锡机都是独立于生产线之外的，也就是说，焊接工艺并不能够与前后工艺驳接，不能在生产线上完成焊接工艺，同时，治具需要人工收回搬运，如此，造成其整个电子产品的加工工艺时间长，生成效率低，不能实现流水作业。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少现有技术存在的技术问题之一。
[0004]为此，本发明的目的在于提供一种在线焊锡机治具升降回流装置，可以与前后工序的工作站驳接，形成自动化生产流水线，同时，可以是实现空置的治具回流，其工作效率更高，成本更低。
[0005]为实现上述目的，本发明提供的在线焊锡机治具升降回流装置，包括:
[0006]传送平台，所述传送平台包括桌架、安装在所述桌架上的顺向传送机构以及安装于所述桌架上且位于所述顺向传送机构下方的回流传送机构；
[0007]升降平台，所述升降平台安装于所述传送平台的一侧，且所述升降平台包括平台架、安装在平台架上的顺向/回流传送机构及驱动所述顺向/回流传送机构上升至第一高度位置或下降至第二高度位置的升降机构；
[0008]当所述升降平台的顺向/回流传送机构位于第一高度位置时，所述升降平台的顺向/回流传送机构与所述传送平台的顺向传送机构驳接；当所述升降平台的顺向/回流传送机构位于第二高度位置时，所述升降平台的顺向/回流传送机构与所述传送平台的回流传送机构驳接。
[0009]优选地，所述顺向传送机构和回流传送机构均包括:
[0010]两相对的第一导向轨，两所述第一导向轨横向安装于所述桌架上；
[0011]第一传动组件，两所述第一导向轨上相对的两侧面分别安装有一组所述第一传送组件，每组所述第一传送组件包括至少两个第一带轮、连接在所述至少两第一带轮之间的第一传动带以及驱动所述第一传动带传动的第一驱动电机。
[0012]优选地，所述顺向传送机构还包括:
[0013]第一固定基座，所述第一固定基座固定安装于所述桌架上，两所述第一导向轨中的其中一第一导向轨固定安装于所述第一固定基座上；
[0014]第一活动基座，所述第一活动基座包括第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨纵向固定安装于所述桌架上，所述第一滑块可纵向滑动地配合在所述第一滑轨上；
[0015]第一螺杆，所述第一螺杆可转动地纵向安装于所述桌架上；
[0016]第一螺母块，所述第一螺母块螺纹配合在所述第一螺杆上，两所述第一导向轨中另一第一导向轨固定安装于所述第一滑块及所述第一螺母块上；
[0017]第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第一螺杆连接。
[0018]优选地，所述升降机构包括:
[0019]承载板，位于所述平台架上方；
[0020]导套，所述导套固定安装于所述平台架上；
[0021]导柱，所述导柱可竖向滑动地穿套于所述导套中，且所述导柱的上端与所述承载板固定连接；
[0022]升降气缸，所述升降气缸的气缸杆与所述承载板连接。
[0023]优选地，所述导套及导柱为多个，多个所述导套安装于所述平台架的不同位置，每个所述导柱可滑动地设置于一个所述导套中。
[0024]优选地，所述顺向/回流传送机构包括:
[0025]两相对的第二导向轨，两所述第二导向轨横向安装于所述承载板上；
[0026]第二传动组件，两所述第二导向轨上相对的两侧面分别安装有一组所述第二传送组件，每组所述第二传送组件包括至少两个第二带轮、连接在所述至少两第二带轮之间的第二传动带以及驱动所述第二传动带传动的第三驱动电机。
[0027]优选地，所述顺向/回流传送机构还包括:
[0028]第二固定基座，所述第二固定基座固定安装于所述承载板上，两所述第二导向轨中的其中一第二导向轨固定安装于所述第二固定基座上；
[0029]第二活动基座，所述第二活动基座包括第二滑轨及第二滑块，所述第二滑轨纵向固定安装于所述承载板上，所述第二滑块可纵向滑动地配合在所述第二滑轨上；
[0030]第二螺杆，所述第二螺杆可转动地纵向安装于所述承载板上；
[0031]第二螺母块，所述第二螺母块螺纹配合在所述第二螺杆上，两所述第二导向轨中另一第二导向轨固定安装于所述第二滑块及所述第二螺母块上；
[0032]第四驱动电机，所述第四驱动电机与所述第二螺杆连接。
[0033]优选地，所述桌架及平台架的底部均安装有可调脚杯及万向轮。
[0034]根据本发明提供的在线焊锡机治具升降回流装置，升降平台与传送平台之间彼此驳接，传送平台可以与前面的焊锡工序驳接，经过焊接工艺完成焊接后治具传送至该传送平台，在该传送平台位置，操作人员可以将工件从治具上取出即可，如此，实现了与前序焊锡工艺对接完成全自动焊接。同时，空置的治具则继续被传送平台上的顺向传送机构传送至升降平台，升降平台接收治具后下降至第二高度位置，其顺向/回流传送机构并将空置的治具反向传送至传送平台下方的回流传送机构，传送平台下方的回流传送机构继续将空置的治具传送至前方的操作工位，如此实现了治具的自动回流，工作效率更高。
【附图说明】
[0035]图1是本发明实施例在线焊锡机治具升降回流装置的整体结构示意图；
[0036]图2是本发明实施例在线焊锡机治具升降回流装置中传送平台的结构示意图；
[0037]图3是本发明实施例在线焊锡机治具升降回流装置中传送平台中顺向传送机构/回流传送机构的结构示意图；
[0038]图4是本发明实施例在线焊锡机治具升降回流装置中升降平台的结构示意图；
[0039]图5是本发明实施例在线焊锡机治具升降回流装置中升降平台中顺向/回流传送机构、升降机构的结构示意图。
[0040]附图标记:
[0041]传送平台10 ；
[0042]桌架11;
[0043]顺向传送机构12 ；
[0044]第一导向轨121、131 ;
[0045]第一带轮122、132;
[0046]第一传动带123、133 ;
[0047]第一驱动电机124、134 ；
[0048]第一固定基座125、135 ;
[0049]第一滑轨126、136;
[0050]第一滑块127、137;
[0051]第一螺母块128、138 ；
[0052]第二驱动电机129、139 ;
[0053]升降平台20 ；
[0054]平台架21 ；
[0055]顺向/回流传送机构22 ；
[0056]第二导向轨221;
[0057]第二带轮222 ；
[0058]第二传动带223 ；
[0059]第三驱动电机224;
[0060]第二固定基座225;
[0061]第二滑轨226;
[0062]第二滑块227 ；
[0063]第二螺母块228 ；
[0064]承载板229 ；
[0065]升降机构23 ；
[0066]导柱231 ；
[0067]升降气缸232;
[0068]治具30。
[0069]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0070]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0071]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0072]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征