汽车保险杠焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化焊接技术领域，特别是一种用于焊接汽车保险杠的装置。
【背景技术】
[0002]保险杠能够吸收和缓和外界冲击力，对车身前后部起防护作用，是汽车重要的安全性能部件。保险杠在实际生产过程中主要有三种焊接形式:电阻焊、感应焊和激光焊，其中电阻焊因其性价比最好、设备价格低、产品成型要求低、焊接参数和性能易量化等优点成为保险杠生产时的最优选方式。
[0003]传统的保险杠在焊接时，需要在保险杠的两端头各增加一个补焊位83，即各设置一个焊点，以保证端口不变形；另外，保险杠工件的中部都设置有一个脱钩套孔，焊接时需要避让，否则容易造成焊机电极瞬间断路粘连，损坏焊接设备。然而，在实际生产过程中，现有的焊接设备都是使用等距离焊接，如图1所示，保险杠工件脱钩套孔的直径是36mm，而产品要求的焊点间距是30mm，此情况下，在脱钩套孔处肯定会存在一个坏点82 (即焊点会在脱钩套圆孔中行程，这种情况是绝对不允许的)，该坏点必然会造成焊接设备的电极粘连。采用传统的保险杠焊接设备对保险杠进行焊接后，还需要对脱钩套孔和左手端进行人工补焊，既影响产品外观，又费时费力；另外，由于焊点的焊接位置完全由焊机来控制，与工件的当前位置没有直接联系，也就不能准确保证焊点位置的一致性。因此，采用传统焊接设备对汽车保险杠进行焊接时，不能满足端头处需要焊接和脱钩套孔处需要避让的要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对现有技术的不足，提供一种可以准确确定焊点的位置、无需补焊的汽车保险杠焊接装置，在保证焊接质量的基础上，提高汽车外观的一致性。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
[0006]汽车保险杠焊接装置，包括用于对保险杠工件进行焊接的焊机，还包括PLC控制器、用于测量保险杠工件实际行进距离的测长装置以及用于检测保险杠工件上脱钩套孔的光纤数孔装置，所述测长装置和光纤数孔装置均设置于保险杠工件行进方向的初始端；所述PLC控制器的输入端分别与测长装置和光纤数孔装置的输出端通过导线连接，PLC控制器的输出端经导线连接焊机控制器受控端。
[0007]上述汽车保险杠焊接装置，所述PLC控制器包括CPU、电源模块、高速计数模块以及输入模块，所述高速计数模块的输入端分别与测长装置和光纤数孔装置的输出端通过导线连接；所述CPU的输入端分别与电源模块、高速计数模块以及输入模块的输出端连接，CPU的输出端连接焊机控制器。
[0008]上述汽车保险杠焊接装置，所述光纤数孔装置包括光电转换器和光纤，光纤的一端对应保险杠工件的前进端设置，光纤的另一端连接光电转换器的输入端，光电转换器的输出端连接PLC控制器的高速计数模块。
[0009]上述汽车保险杠焊接装置，所述测长装置包括支架以及设置在支架上的测长轮，测长轮的中心安装有随测长轮同步旋转的编码器，编码器的输出端连接PLC控制器的高速计数模块。
[0010]上述汽车保险杠焊接装置，所述支架包括立杆和通过销轴铰接在立杆顶端的横杆，所述测长轮安装在横杆的自由端；所述横杆上还设置有用于将测长轮的圆周面压紧在保险杠工件上的弹簧。
[0011]上述汽车保险杠焊接装置，所述测长轮的圆周面上开设有凹槽。
[0012]上述汽车保险杠焊接装置，所述测长轮圆周面上的凹槽成横竖90°交叉型结构，凹槽的深度为Imm0
[0013]由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
[0014]本实用新型通过工件下方安装的测长装置，测量当前工件的实际行走距离，PLC控制器结合订单设置向焊机控制器发出焊接信号，从而实现焊点位置与工件的闭环控制；再通过光纤数孔装置测定工件上的特定工艺孔位，达到精确调节保险杠工件焊点位置的目的，实现了根据特定工艺孔进行焊点位置的自动校正功能，保证了焊点位置的唯一性，在能够保证焊接质量的前提下，提高了汽车外观的一致性。
【附图说明】
[0015]图1为传统焊接方式下保险杠的焊接位置示意图；
[0016]图2为本实用新型的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型的电气结构框图；
[0018]图4为本实用新型所述测长轮的侧视图；
[0019]图5为实施例中PLC控制器参数输入状态图；
[0020]图6为采用本实用新型焊接后的效果示意图。
[0021]图中各标号表示为:1、焊机，11.上电极轮，12.下电极轮，13.压紧气缸，14.焊机控制器，2.PLC控制器，21.CPU，22.电源模块，23.高速计数模块，24.输入模块，3.测长装置，31.测长轮，32.弹簧，33.编码器，4.光纤数孔装置，41.光纤，42.光电转换器，8.保险杠工件，81.脱钩套孔，82.坏点，83.补焊位。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
[0023]本实用新型的结构如图2所示，包括焊机1、PLC控制器2、测长装置3以及光纤数孔装置4。
[0024]焊机I用于对保险杠工件8进行焊接。焊机包括压紧气缸13、上电极轮11、下电极轮12、焊机控制器14以及工件行进机构；上电极轮11、下电极轮12上下相对设置，压紧气缸13设置有两套，分别设置在上电极轮的上方和下电极轮的下方，用于在焊机控制器的控制下对上电极轮、下电极轮施压，将上电极轮、下电极轮压紧在保险杠工件的上下两侧；工件行进机构设置有两套，分别位于上电极轮、下电极轮的左右两侧。保险杠工件自一端依次穿过第一工件行进机构、上下电极轮以及第二工件行进机构，当保险杠工件需要焊接的部位行进到上电极轮、下电极轮之间时，焊机控制器控制上电极轮、下电极轮同时放电，进行保险杠工件的焊接作业。
[0025]测长装置3设置于保险杠工件行进方向的初始端，用于测量保险杠工件的实际行进距离。包括支架、测长轮31、以及编码器33，支架包括立杆和横杆，横杆通过销轴铰接在立杆的顶端，测长轮安装在横杆的自由端；编码器33安装在测长轮31的中心，并随测长轮同步旋转，即测长轮31每转动I圈，编码器也转动I圈，编码器的输出端连接PLC控制器，用于将测量的保险杠工件行进的实际物理长度转化成PLC可以识别的数字信号后传输给PLC控制器。
[0026]本实用新型中，横杆上还设置有弹簧32，用于将测长轮的圆周面压紧在保险杠工件上。即通过弹簧调整测长轮与工件之间的压力，保证测长轮与保险杠工件有足够的摩擦力，避免打滑丢转现象发生。
[0027]本实施例中，测长轮的圆周面上还开设有凹槽，凹槽在圆周面上成横竖90°交叉型结构，如图4所示，凹槽的深度为1mm。凹槽的设置用于增大测长轮与保险杠工件的摩擦力。
[0028]光纤数孔装置4设置于保险杠工件行进方向的前进端，用于检测保险杠工件上的脱钩套孔81。包括光电转换器42和光纤41，光纤的一端对应保险