等离子与氩弧焊自动化综合焊接系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接系统，更具体的说，它涉及一种等离子与氩弧焊自动化综合焊接系统。
【背景技术】
[0002]在工业制管、钢结构、石油化工等机械制造领域中，需要对各种金属结构工件进行焊接，常见的有氩弧焊，埋弧焊，手工焊等焊接方法。等离子弧焊技术是在氩弧焊技术基础上发展起来的一种更新型高效的焊接方法，氩弧焊是一种自由电弧，电弧呈伞状，电弧能量比较分散，故焊缝熔深较小，焊接效率底，由于采用惰性气体Ar进行焊缝保护，焊缝综合机械性能好。
[0003]将氩弧焊自由电弧进行机械压缩(电弧从钨极通过喷嘴孔再到工件)，热压缩(通过对喷嘴的水冷却间接冷却电弧从而起到压缩电弧功效)，电磁压缩(由于弧柱截面的减小，电流密度大大增加，同向电流之间的电磁引力增加，进一步压缩电弧)，经这三方面压缩的电弧体，具有弧柱截面小，电流密度大，电弧挺度好，电弧流速快。弧柱中的氩原子充分电离成正离子和自由电子，电弧呈离子体状态，故称等离子弧，电弧温度极高，可以达到50000°C以上。高温的电弧，大大增强了电弧对工件的穿透能力。故等离子电弧具有温度高，穿透力强，能量集中，焊接效率高，同时工件的热输入量小，大大减小了焊接变形。无需焊接坡口的工况下，最大可以焊接1mm的钢板。
[0004]目前焊接行业用于等离子焊接或者氩弧焊焊接的设备都是单独的电源设备，用于焊枪冷却的制冷系统以及夹持焊枪用的机械手亦是分立组件，它们之间没有电气上的连接，系分散的系统结构。在电气控制上难做到统一协调，尤其是在双枪焊接时。分散的结构，设备安装时水电气连接复杂，占用的位置空间大，使用时调节亦有诸多不便。
[0005]申请号为201420429522.9的中国专利公开了一种等离子/氩弧焊自动化焊接系统，包含PLC处理器，以及分别与PLC处理器相连接的机械手、PT电源、水冷却系统，还包括通过机械手同时夹持的等离子焊枪、氩弧焊焊枪。这种等离子/氩弧焊自动化焊接系统虽然解决了上述问题，但是这种等离子/氩弧焊自动化焊接系统却没有提供一种能够方便将待焊接工件放置到工作台上的上料装置。现有的做法一般都是依靠人工直接将工件抬到工作台上，然后人为推动工件在工作台上滑动，使工件滑动到等离子焊枪或氩弧焊焊枪下方的加工位置，但是由于有的工件重量较重，而工件与工作台直接仅仅是滑动，那么人工需要付出的推力就很大，使得上料很吃力、不方便。
【实用新型内容】
[0006]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有上料装置的等离子与氩弧焊自动化综合焊接系统，这种上料装置能够方便将待焊接工件放置到工作台上，减轻工人的负担。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种等离子与氩弧焊自动化综合焊接系统，包括工作台，所述工作台上设有机械手，所述机械手同时夹持有等离子焊枪和氩弧焊焊枪，所述工作台上还设有供待焊接工件传递的滚动上料装置。
[0008]较佳的，所述滚动上料装置包括滚动设置在工作台表面的滚珠。
[0009]较佳的，所述工作台的外边缘连接有支撑块，所述滚珠滚动设置在所述支撑块的上表面。
[0010]较佳的，所述支撑块上设置有横向贯穿两端面的凹槽，所述支撑块的顶面设置有支撑板，所述支撑板上开设有供滚珠放置的通孔。
[0011]较佳的，所述工作台的外边缘连接有支撑板，所述支撑板上开设有供滚珠放置的通孔，所述通孔的直径小于所述滚珠的直径。
[0012]本实用新型具有下述优点:本实用新型等离子与氩弧焊自动化综合焊接系统的工作台上设置的滚动上料装置将工件与工作台的滑动摩擦转化为滚动摩擦，使得工件在传递到等离子焊枪和氩弧焊焊枪下方的过程变得更加方便、轻松，减轻工人的负担。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型等离子与氩弧焊自动化综合焊接系统的结构示意图；
[0014]图2为图1的A部放大示意图。
[0015]图中:1、工作台；2、等离子焊枪；3、氩弧焊焊枪；4、支撑块；41、凹槽；5、支撑板；51、通孔；6、滚珠。
【具体实施方式】
[0016]参照附图所示，对本实用新型等离子与氩弧焊自动化综合焊接系统进一步说明。
[0017]实施例:一种等离子与氩弧焊自动化综合焊接系统，包括工作台1，工作台I上设有机械手，机械手同时夹持有等离子焊枪2和氩弧焊焊枪3，该机械手可以是三轴机械手，或者可以直接将等离子焊枪2和氩弧焊焊枪3滑移连接在工作台I上，以驱使等离子焊枪2和氩弧焊焊枪3能够移动。
[0018]工作台I上还设有供待焊接工件传递的滚动上料装置。在对工件进行焊接的时候，首先需要将不同的工件分别放置到等离子焊枪2和氩弧焊焊枪3的下方，由于工作台I上没有任何助力装置，所以工件只能在工作台I上滑移前进，工人在焊接一些重型工件的时候十分吃力。本实用新型中的滚动上料装置将工件与工作台I的滑动摩擦转化为滚动摩擦，使得工件在传递到等离子焊枪2和氩弧焊焊枪3下方的过程变得更加方便、轻松，减轻工人的负担。
[0019]滚动上料装置可以是滚筒、滚轮的形式或滚珠6的形式，由于滚珠6具有万向的滚动性，相比于滚筒或滚轮更具便捷性，所以优选使用滚珠6滚动。
[0020]其中，滚动上料装置的一种设置方式如下:在工作台I的外边缘连接有支撑板5，支撑板5上开设有供滚珠6放置的通孔51，通孔51的直径小于滚珠6的直径。这样，支撑板5就能对滚珠6起支撑作用，滚珠6能够在通孔51内自由滚动，这种支撑板5的厚度较薄，在这上面加工通孔51比较容易，但是这种支撑板5的强度明显不够，所以不能够支撑很大重量的工件。或者，在工作台I上直接设置能够容纳滚珠6的容纳孔，若容纳孔较浅，滚珠6很容易跑出容纳孔，若容纳孔较深，又不容易在工作台I上加工出来，S卩加工难度较大。
[0021]其次，滚动上料装置的另一种设置方式如下:在工作台I的外边缘连接有支撑块4，滚珠6滚动设置在支撑块4的上表面，这种方式的滚珠6是设置在支撑块4内，所以其支撑强度比支撑板5的强度高，但是在这种支撑块4上设置通孔51或容纳孔的难度也都较大。
[0022]那么，滚动上料装置的再一种设置方式如下:支撑块4上设置有横向贯穿两端面的凹槽41，支撑块4的顶面设置(焊接或其他固定方式)有支撑板5，支撑板5上开设有供滚珠6放置的通孔51，支撑板5到凹槽41底部的距离小于滚珠6的半径。这样，滚珠6能够支撑在支撑块4上，同时又能被支撑板5限位住。其中，设置在支撑块4上的凹槽41相比于前面方式的容纳孔要更方便成型，所以其加工难度低，并且支撑板5上的通孔51易加工。所以这种方式的制造成本低，加工难度低，并且支撑效果好，能够承载较重的工件。并且，由于滚珠6长期受到负荷，会受压磨损，所以需要不定期的更换滚珠6，由于凹槽41与支撑板5之间形成的空间能够供人的手指直接夹持在滚珠6的两侧，从而轻松的将滚珠6从凹槽41内拿出，而以上其他方式均不能实现这点。
[0023]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种等离子与氩弧焊自动化综合焊接系统，包括工作台，所述工作台上设有机械手，所述机械手同时夹持有等离子焊枪和氩弧焊焊枪，其特征在于:所述工作台上还设有供待焊接工件传递的滚动上料装置。2.根据权利要求1所述的等离子与氩弧焊自动化综合焊接系统，其特征在于:所述滚动上料装置包括滚动设置在工作台表面的滚珠。3.根据权利要求2所述的等离子与氩弧焊自动化综合焊接系统，其特征在于:所述工作台的外边缘连接有支撑块，所述滚珠滚动设置在所述支撑块的上表面。4.根据权利要求3所述的等离子与氩弧焊自动化综合焊接系统，其特征在于:所述支撑块上设置有横向贯穿两端面的凹槽，所述支撑块的顶面设置有支撑板，所述支撑板上开设有供滚珠放置的通孔。5.根据权利要求2所述的等离子与氩弧焊自动化综合焊接系统，其特征在于:所述工作台的外边缘连接有支撑板，所述支撑板上开设有供滚珠放置的通孔，所述通孔的直径小于所述滚珠的直径。
【专利摘要】本实用新型公开了一种等离子与氩弧焊自动化综合焊接系统，其技术方案要点是：包括工作台，所述工作台上设有机械手，所述机械手同时夹持有等离子焊枪和氩弧焊焊枪，所述工作台上还设有供待焊接工件传递的滚动上料装置。本实用新型解决了现有的等离子/氩弧焊自动化焊接系统不能方便将待焊接工件放置到工作台上的问题。
【IPC分类】B23K28/02
【公开号】CN204711411
【申请号】CN201520440255
【发明人】沈国柱
【申请人】浙江沈泰特种设备有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月23日