其施加的偏置力矩，顺向齿轮21和逆向齿轮22不会同时出现齿隙，进一步调整齿条5与齿轮单元运动过程中的相对位置，实现无齿隙传动。
[0020]实施例2，本实用新型实施例所提供的双伺服数控机床，基于实施例1的基础上，不但包括本实用新型所提供的齿轮齿条无齿隙传动机构、机床台、减速机6、安装在减速机6上的伺服马达7、齿条固定装置，而且在机床台上还设置有马达板3。减速机6安装在马达板3上，通过调节马达板3的位置使齿轮单元与齿条5相啮合。调节马达板3的位置作用是在齿轮齿条无齿隙传动机构往返运动前的齿轮单元与齿条5相啮合的初步调整。操作过程中，还进一步需要本实用新型提供的齿轮齿条无齿隙传动机构自身结构的受到偏置力矩的作用，调节运动过程中顺向齿轮21和逆向齿轮22不会同时出现齿隙，进一步调整齿条5与齿轮单元运动过程中的相对位置，实现无齿隙传动。
[0021]实施例3，本实用新型实施例所提供的双伺服数控机床，基于实施例2的基础上，不但包括本实用新型所提供的齿轮齿条无齿隙传动机构、机床台、减速机6、安装在减速机6上的伺服马达7、齿条固定装置、在机床台上设置的马达板3，机床上还设置一滑动的滑座4，使马达板3安装在滑座4上。优选地，还可将马达板3通过固定座2安装在滑座4上。
[0022]实施例4，本实用新型实施例所提供的双伺服数控机床，包括上述齿轮齿条无齿隙传动机构、机床台、减速机6、安装在减速机6上的伺服马达7、齿条固定装置。该齿条固定装置优选但不限制于设置在机床上的侧柱1，侧柱I上开设有槽体，槽体表面为安装面，使齿条5置于安装面上并定位在侧柱I上。
[0023]本实用新型具体地，伺服马达7通过联轴器(图2和图3未示出)连接所述齿轮单元。由于采用联轴器直接连接减速机6驱动齿轮单元，达到减少安装零件、有效缩短安装及精度调整时间的目的。同时，利用直接传动的方式驱动减速机6，带动顺向齿轮21和逆向齿轮22转动，有效提高传动效能。
[0024]当伺服马达7驱动顺向齿轮21和逆向齿轮22顺时针转动时，启动瞬间，顺向齿轮21跟齿条5啮合，逆向齿轮22与齿条5的啮合通过伺服电机的控制来实现转向相反，逆向齿轮22与齿条5接触从而消除齿轮单元与齿条5之间的间隙，之后外部程序命令逆向齿轮22改变转动方向，即顺向齿轮21和逆向齿轮22同向转动，进行无间隙直线运动。当再进行返向运动时，原理同前所述，齿轮单元与齿条5之间也不会出现齿隙，从而达到无齿隙往返传动；当长时间运转时，会出现磨损，后续也只需要调整顺向齿轮21和逆向齿轮22的旋转角度，既又可以进行无齿隙传动，调整方便且效率高。
[0025]双伺服数控机床具体工作时，首先将齿条5安装在侧柱I上，侧柱I已铣出齿条5的安装面、或承靠面，由此直接保证精度的要求，有效地减少了后续组装的累积误差。其次先将固定座2安装到滑座4上，然后将预先安装好的马达板3跟减速机6安装到固定座2，通过调节马达板3使顺向齿轮21和逆向齿轮22与齿条5啮合，再将伺服马达7安装在减速机6上。
[0026]综上，本实用新型齿轮齿条无齿隙传动机构的齿轮单元由一对啮合在同一齿轮上的顺向齿轮和逆向齿轮构成，该机构在做往返运动时，顺向齿轮和逆向齿轮不会同时出现齿隙，从而达到无齿隙传动；由于齿轮与齿条啮合时不易存在背隙，可以有效降低振动和噪音，有效减轻长时间使用的磨损，进而保证了机构的传动精度状况；本实用新型双伺服数控机床通过齿轮齿条无齿隙传动机构，使双伺服电机施加偏置力矩，减少或避免背隙出现，从而达到无齿隙传动；由于本实用新型双伺服数控机床通过联轴器直接连接减速机驱动齿轮，达到减少安装零件，有效缩短了安装及精度调整时间的作用；同时，本实用新型双伺服数控机床利用直接传动的方式驱动减速机，带动齿轮转动，有效提高传动效能。
【主权项】
1.一种双伺服数控机床，包括齿条单元和齿轮单元，所述齿条单元包括齿条(5)，所述齿条(5)相对应设置有至少一个齿轮单元，每个所述齿轮单元由顺向齿轮(21)和逆向齿轮(22)组成，顺向齿轮(21)和逆向齿轮(22)均啮合在同一齿条(5)上，其特征在于: 还包括机床台、减速机出)、安装在减速机(6)上的伺服马达(7)、齿条固定装置，所述齿轮单元与减速机(6)安装为一体，伺服马达(7)连接齿轮单元，通过伺服马达(7)驱动齿轮单元转动，每个齿轮单元的顺向齿轮(21)和逆向齿轮(22)分别由独立的伺服马达(7)驱动其啮合配合，使齿条(5)在齿轮单元顺向转动或逆向转动过程中受到偏置力矩。2.根据权利要求1所述的双伺服数控机床，其特征在于:所述机床台上设置有马达板(3)，减速机(6)安装在马达板(3)上，通过调节马达板(3)的位置使齿轮单元与齿条(5)相嗤合。3.根据权利要求2所述的双伺服数控机床，其特征在于:机床上设置一滑动的滑座(4)，马达板(3)安装在滑座(4)上。4.根据权利要求3所述的双伺服数控机床，其特征在于:马达板(3)通过固定座(2)安装在滑座⑷上。5.根据权利要求1所述的双伺服数控机床，其特征在于:所述齿条固定装置是设置在机床上的侧柱(I)，侧柱(I)上开设有槽体，槽体表面为安装面，使齿条(5)置于安装面上并定位在侧柱(I)上。6.根据权利要求1所述的双伺服数控机床，其特征在于:伺服马达(7)通过联轴器连接所述齿轮单元。
【专利摘要】本实用新型涉及一种双伺服数控机床，通过伺服马达驱动齿轮单元转动，顺向齿轮和逆向齿轮分别由独立的伺服马达驱动其啮合配合，逆向是在启动瞬间，通过对伺服电机的控制来实现转向相反，使逆向齿轮与齿条接触到齿隙，使齿条受到偏置力矩，从而消除间隙。因此，在往返运动中顺向齿轮和逆向齿轮不会同时出现齿隙，达到无齿隙传动。本实用新型双伺服数控机床的传动机构除了实现无齿隙传动，通过联轴器直接连接减速机驱动齿轮，有效缩短安装进程及精度调整时间，并且，双伺服数控机床利用直接传动的方式驱动减速机，带动齿轮转动，有效提高传动效能。
【IPC分类】B23Q5/36, B23Q5/56
【公开号】CN204843676
【申请号】CN201520324545
【发明人】苏锦添
【申请人】崴立机电（苏州）有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年5月20日