一种金属成型机器人的摆动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于金属弹簧制造设备的技术领域，具体是涉及一种金属成型机器人的摆动机构。
【背景技术】
[0002]弹簧是在大量应用领域中大批并且以不同的设计方案需要的机器元件，如各种异形:宝塔簧、直簧、鼓形簧或中凹形簧等线材的弯曲。和成形。制造弹簧的设备包括卷绕部件和切割部件，目前该两个部件均采用计算机控制，并采用杠杆齿轮传动，但杠杆齿轮传动的传动路线长、磨损比较大，甚至造成整个系统的不稳定，最终导致精度的下降。
[0003]有基于此，提出本实用新型。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种金属成型机机器人的摆动机构，主要应用于金属线材异形产品的弯曲成型和制造，该摆动机构使用伺服电机直接凸轮传动代替杠杆齿轮传动，磨损较小，系统更稳定。
[0005]为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]—种金属成型机器人的摆动机构，包括摆动滑座，所述摆动滑座上安装有摆动凸轮，所述摆动凸轮的左右两侧均安装有摆动凸轮限位装置，所述摆动凸轮的下方安装有摆动滑块，所述摆动滑块的下方安装有带顶尖的顶尖调整块。
[0007]所述摆动滑座的端部安装有后压板。
[0008]所述摆动滑座的端部为弧形，所述后压板的内部设有与弧形相匹配的槽，所述摆动滑座的端部位于槽内。
[0009]所述摆动滑座上安装有顶尖座，所述顶尖调整块安装在顶尖座内。
[0010]本实用新型的有益效果如下:
[0011]本实用新型金属成型机器人的摆动机构，采用伺服电机直接凸轮传动代替杠杆齿轮传动，克服了杠杆齿轮传动导致的传动路线长、磨损比较大的缺陷，使整个系统非常稳定，操作精度大大提高，也保证了产品质量。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]其中，I为摆动滑座、2为摆动凸轮、3为摆动凸轮限位装置、4为摆动滑块、5为顶尖、6为顶尖调整块、7为顶尖座、8为后压板。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
[0015]如图1所示，本实用新型金属成型机器人的摆动机构，包括摆动滑座1，摆动滑座I上安装有摆动凸轮2，摆动凸轮2的左右两侧均安装有摆动凸轮限位装置3，摆动凸轮2的下方安装有摆动滑块4，摆动滑块4的下方安装有带顶尖5的顶尖调整块6，摆动滑座I上安装有顶尖座7，顶尖调整块6安装在顶尖座7内；工作时，摆动滑块4的底部与顶尖调整块6的上部接触。
[0016]为使本实用新型的金属成型机器人在工作过程中更加稳定，本实用新型中的摆动滑座I的端部安装有后压板8，摆动滑座I的端部为弧形，后压板8的内部设有与弧形相匹配的槽，摆动滑座I的端部位于槽内；且在工作时，摆动滑座I的端部在槽内来回滑动。
[0017]工作时，摆动凸轮2在摆动电机的驱动下进行左右摆动，摆动凸轮限位装置3对摆动凸轮2起到限位作用，通过摆动凸轮2的摆动调节摆动滑块4，进而调节位于顶尖座7上的顶尖调整块6，最终调节顶尖5。
[0018]本实用新型金属成型机器人的摆动机构，采用伺服电机直接凸轮传动代替杠杆齿轮传动，克服了杠杆齿轮传动导致的传动路线长、磨损比较大的缺陷，使整个系统非常稳定，操作精度大大提高，也保证了产品质量。
[0019]上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种金属成型机器人的摆动机构，其特征在于:包括摆动滑座，所述摆动滑座上安装有摆动凸轮，所述摆动凸轮的左右两侧均安装有摆动凸轮限位装置，所述摆动凸轮的下方安装有摆动滑块，所述摆动滑块的下方安装有带顶尖的顶尖调整块。2.如权利要求1所述金属成型机器人的摆动机构，其特征在于:所述摆动滑座的端部安装有后压板。3.如权利要求2所述金属成型机器人的摆动机构，其特征在于:所述摆动滑座的端部为弧形，所述后压板的内部设有与弧形相匹配的槽，所述摆动滑座的端部位于槽内。4.如权利要求1所述金属成型机器人的摆动机构，其特征在于:所述摆动滑座上安装有顶尖座，所述顶尖调整块安装在顶尖座内。
【专利摘要】本实用新型涉及一种金属成型机器人的摆动机构，包括摆动滑座，摆动滑座上安装有摆动凸轮，摆动凸轮的左右两侧均安装有摆动凸轮限位装置，摆动凸轮的下方安装有摆动滑块，摆动滑块的下方安装有带顶尖的顶尖调整块。本实用新型采用伺服电机直接凸轮传动代替杠杆齿轮传动，克服了杠杆齿轮传动导致的传动路线长、磨损比较大的缺陷，使整个系统非常稳定，操作精度大大提高，也保证了产品质量。
【IPC分类】B21F35/00
【公开号】CN204867234
【申请号】CN201520553929
【发明人】金苗兴, 叶景春
【申请人】浙江万能弹簧机械有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月29日