切管机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种切管机，属于机械加工设备。
【背景技术】
[0002]随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。
[0003]从现在几种通用切割机应用情况来看，火焰相贯线切割机功能及性能已比较完善，其材料切割的局限性(只能切割碳钢管)，切割速度慢，生产效率低，其适用范围逐渐在缩小，市场不可能有大的增加。
[0004]而等离子切割具有切割范围广(可切割所有金属材料)，切割速度快，工作效率和切割质量高等特点。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种切管机，解决现有切割管体设备的速度慢、效率低和切割质量低的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0007]切管机，包括割炬部、高度可调的旋转动力部和管体支撑部；所述管体支撑部的上表面设有多组均布的万向球，待切割管件在万向球支撑下可转动或轴向移动；旋转动力部位于管体支撑部端部，并在管体支撑部侧设卡盘，卡盘卡住管体，旋转动力部驱动卡盘带动管体旋转；割炬部以滑动方式设置在管体支撑部的一侧，割炬部下方设有驱动割炬部沿管体支撑部滑动的位移伺服电机，割炬部的割炬为等离子割炬。
[0008]作为优选，管体支撑部上设万向球支撑结构，万向球支撑结构包括中部带V形凹槽的万向球支撑座、万向球座板和多组万向球，两万向球座板在万向球支撑座的V形槽底铰接，万向球设置在两万向球座板上，万向球座板与万向球支撑座设螺栓调整两者间距。
[0009]作为优选，所述旋转动力部内部设驱动电机和齿轮副结构，齿轮副结构的主轴延伸出旋转动力部并所述的卡盘，齿轮副结构还包括驱动电机输出轴的主动齿轮和主轴上的从动齿轮，齿轮副结构将驱动电机的高速旋转转换为卡盘的低速旋转。
[0010]作为优选，所述旋转动力部的箱体下方设动力支撑架和竖直方向的丝杠副，动力支撑架与管体支撑部间滑动设置，丝杠副的丝杠下端与一水平设置的设有手轮的手轮轴间设锥齿轮传动副，丝杠副的丝母与动力支撑架相固定。
[0011]作为优选，所述动力支撑架与管体支撑部间设导轴与导套，导轴两端固定在管体支撑部上，导套固定在动力支撑架上。
[0012]作为优选，所述割炬部包括朝向待切割管的割炬、位移支架和位移伺服电机，割炬以可调高度方式固定在位移支架上，位移支架设置在管体支撑部一侧的滑轨上，位移支架下方设与位移支架一体的位移伺服电机，位移伺服电机与管体支撑部间通过齿轮齿条传动副相连。
[0013]作为优选，所述位移支架包括水平的横臂和竖向的空心的立柱，横臂与立柱间设丝杠传动副，丝杠设置在立柱内，丝杠两端通过轴承固定在立柱上，丝杠上端延伸出轴承设割炬手轮b，丝母固定在横臂末端，割炬设置在横臂的自由端。
[0014]作为优选，所述齿轮齿条传动副的齿条固定在管体支撑部的侧面，位移伺服电机的输出轴设齿轮齿条传动副的齿轮。
[0015]作为优选，管体支撑部的上侧面设有圆管支架，圆管支架上设有两根支撑轴，两根支撑轴上设所述的万向球支撑座，万向球支撑座可沿支撑轴轴向滑动。
[0016]本实用新型的优点在于:
[0017]本产品中万向球的旋转实现待切割管件的可旋转和X轴方向的位移；
[0018]旋转动力部提供管件旋转的动力，并根据管件的管径大小实现卡盘的高度调整；
[0019]最后割炬部的水平和竖直方向的可调设置，实现了管件切割位置的灵活调整。
[0020]以上设置实现了管间切割加工的自动化，适应不同管件的切割加工，特别是大口径管件的加工，管件切割加工的效率得到提升，采用等离子切割，管件的切割质量也获得大幅提升。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的立体结构图；
[0022]图2是图1中的A方向局部剖切图；
[0023]图3是图2中的Al方向局部剖切图，
[0024]图4是图2中的A2方向局部剖切图，
[0025]图5是图1中的B方向局部剖切图，
[0026]图6是图5中的局部放大图，
[0027]图7是图1中的C方向局部剖切图，
[0028]图8是图1中的D方向局部剖切图一，
[0029]图9是图1中的D方向局部剖切图二，
[0030]图10是本实用新型中动力支撑架的立体结构示意图。
[0031]附图标记:1、旋转动力部，2、管体支撑部，3、割炬部，4、卡盘，5、万向球，6、待切割管件，101、主轴箱体，102、动力支撑架，103、丝杠，104、丝母，105、导轴，106、导套，107、锥齿轮传动副，108、手轮轴，109、驱动电机，110、主轴，111、从动齿轮，112、主动齿轮，113、手轮a, 114、第一丝杠传动副，201、万向球支撑座，202、万向球座板，203、螺栓，204、滑轨，205、支撑轴，206、圆管支架，301、割炬，302、立柱，303、位移伺服电机，304、齿轮齿条传动副，305、横臂，306、第二丝杠传动副，307、手轮b，308、齿条，309、齿轮。
【具体实施方式】
[0032]本实用新型如图1所示，包括割炬部3、高度可调的旋转动力部I和管体支撑部2 ;所述管体支撑部2的上表面设有多组均布的万向球5，万向球5的旋转实现待切割管件6在万向球5支撑下可转动或轴向移动；
[0033]旋转动力部位I于管体支撑部2端部，并在管体支撑部2侧设卡盘4，卡盘4卡住待切割管件6，旋转动力部I驱动卡盘4带动待切割管件6旋转；旋转动力部I提供待切割管件6旋转的动力，并根据待切割管件6的管径大小实现卡盘的高度调整；
[0034]割炬部3以滑动方式设置在管体支撑部2的一侧，割炬部3下方设有驱动割炬部3沿管体支撑部2滑动的位移伺服电机303，割炬部3的割炬301为等离子割炬。割炬部3的水平和竖直方向的可调设置，实现了待切割管件6切割位置的灵活调整。
[0035]如图2、图3和图4所示，旋转动力部I内部设驱动电机109和齿轮副结构，齿轮副结构的主轴110延伸出旋转动力部I并固定所述的卡盘4，齿轮副结构还包括驱动电机109输出轴上的主动齿轮112和主轴110上的从动齿轮111，齿轮副结构将驱动电机109的高速旋转转换为卡盘4的低速旋转，实现待切割管件的旋转运动。
[0036]旋转动力部I的主轴箱体101下方设动力支撑架102和竖直方向的第一丝杠传动副114，动力支撑架102与管体支撑部2间滑动设置，第一丝杠传动副114的丝杠103下端与一水平设置的手轮轴108间设锥齿轮传动副107，第一丝杠传动副114的丝母104与动力支撑架102相固定。
[0037]锥齿轮传动副107采用两个锥齿轮相啮合，带动丝杠与丝母相配合，转动手轮all3，带动丝杠103旋转，驱动丝母104及动力支撑架102推动主轴箱高度调整，来配合不同管径大小管件的切割位置。这种结构不同于以往的切管机，以往的切管机大部分是通过调整支撑结构来调整管件的切割位置。这种本申请中的调节方式，设置简单、易于操作，调节精度较高。
[0038]动力支撑架102与管体支撑部2间设导轴105与导套106，导轴105两端固定在管体支撑部2上，导套106固定在动力支撑架102上，导轴105下端通过锁紧螺母固定在管体支撑部2上。
[0039]第一丝杠传动副114的丝杠103下部被固定支撑在管体支撑部2上，传动手轮轴108上的锥齿轮与丝杠103下端的锥齿轮啮合，转动手轮轴上的手轮a，带动丝杆转动，丝杠驱动丝母及动力支撑架102向上运动，带动主轴箱101及卡盘4调整高度。在主轴箱101及卡盘4升降过程中，起到导向的是连接在管体支撑部2的导轴，进而使得升降更为顺利。
[0040]如图5所示，割炬部3包括朝向待切割管的割炬301、位移