支架和位移伺服电机303，割炬301以可调高度方式固定在位移支架上，位移支架设置在管体支撑部2 —侧的滑轨204上，滑轨204为两条，保证线性运动的稳定性。
[0041]位移支架下方设与位移支架一体的位移伺服电机303，位移伺服电机与管体支撑部间通过齿轮齿条传动副相连。位移支架包括水平的横臂305和竖向的空心的立柱302，横臂305与立柱302间设第二丝杠传动副306，丝杠设置在立柱302内，丝杠两端通过轴承固定在立柱302上，丝杠上端延伸出轴承设割炬高度调整手轮307，丝母固定在横臂305末端，割炬301设置在横臂305的自由端。齿轮齿条传动副304的齿条308固定在管体支撑部3的侧面，位移伺服电机的输出轴设齿轮齿条传动副的齿轮309。
[0042]位移伺服电机通电后，通过齿轮与齿条相啮合沿Y轴方向纵向移动，即实现割炬在Y轴方向的纵向移动。Z轴方向手轮b控制升降以调节割炬口部和待切割管件的距离。为了保证割炬升降的精度与准确性采用丝杠与丝母相配合的结构，手轮b旋转丝杠与丝母相配合，带动割炬升降，来调整割嘴与工件间的距离。
[0043]如图7、8、9，所述管体支撑部2上设万向球支撑结构，万向球支撑结构包括中部带V形凹槽的万向球支撑座201、万向球座板202和多组万向球5，两万向球座板202在万向球支撑座201的V形槽底铰接，万向球5设置在两万向球座板202上，万向球座板202与万向球支撑座201设螺栓203调整两者间距。
[0044]管体支撑部2的上侧面设有圆管支架206，圆管支架206上设有两根支撑轴205，两根支撑轴205上设所述的万向球支撑座201，万向球支撑座201可沿支撑轴轴向滑动。
[0045]单万向球座板202四边形方式固定4个万向球，两个万向球座板202左右对称排布共8个，用于支撑待切割管件，此结构，能使在其上运行的工件非常灵活的滑移，从而大大减小工人的劳动强度，安装方便只需将万向球固定在平台上即可，传动灵活，性能可靠，维护简单。万向球支撑座是调整待切割管件的另一关键部件，它的作用是支撑待切割管件实现旋转运动。
[0046]本设计充分考虑万向球支撑座201强度、刚度和工艺性，要对其强度及刚度进行校核万向球支撑座201采用矩管焊接，焊接牢固、稳定，支撑强度大，不易变形。
[0047]当管子直径不同时，为增多支撑点，降低重量对滚轮的损坏，可以密集排布万向球支撑座201，同时调整万向球支撑座201和万向球座板202间的距离，及调整万向球座板202间角度，如图9所示。
[0048]本实用新型的工作实施例:
[0049]适应性调整，被加工件放置在万向球上方，万向球座板一端通过铰链连接，另一端由调整螺栓支撑，铰链的固定是在铰链固定轴的作用下完成，铰链固定轴穿过万向球支撑座的孔槽内，两端用轴用卡簧固定。当被加工件直径改变时，调整调整螺栓及调整螺母的位置去支撑万向球座板，万向球座板在铰链的牵引下绕铰链轴运动，从而完成位置的变化。
[0050]转动手轮a，驱动手轮轴转动，带动第一丝杠传动副的丝杠旋转，丝母收到丝杠的力向上运动，同时带动动力支撑板向上运动，最后主轴箱高度调整，卡盘高度实现调整，以适应待切割管件的管径大小。
[0051]转动手轮b，第二滚珠丝杠副带动割炬运动升降，适应不同管径管件的切割。
[0052]启动位移伺服电机，将割炬部移动到需要位置，适应管件切割的位置变化。
【主权项】
1.一种切管机，其特征是，包括割炬部(3)、高度可调的旋转动力部(I)和管体支撑部(2)； 所述管体支撑部(2 )的上表面设有多组均布的万向球(5 )，待切割管件(6 )在万向球(5)支撑下可转动或轴向移动； 旋转动力部(I)位于管体支撑部(2)端部，并在管体支撑部(2)侧设卡盘(4)，卡盘(4)卡住待切割管件(6)，旋转动力部(I)驱动卡盘(4)带动待切割管件(6)旋转； 割炬部(3 )以滑动方式设置在管体支撑部(2 )的一侧，割炬部(3 )下方设有驱动割炬部(3 )沿管体支撑部(2 )滑动的位移伺服电机(303 )，割炬部(3 )的割炬为等离子割炬。2.根据权利要求1所述的切管机，其特征是，所述管体支撑部(2)上设万向球支撑结构，万向球支撑结构包括中部带V形凹槽的万向球支撑座(201)、万向球座板(202)和多组万向球(5)，两万向球座板(202)在万向球支撑座(201)的V形槽底铰接，万向球(5)设置在两万向球座板(202)上，万向球座板(202)与万向球支撑座(201)设螺栓(203)调整两者间距。3.根据权利要求1所述的切管机，其特征是，所述旋转动力部(I)内部设驱动电机(109)和齿轮副结构，齿轮副结构的主轴(110)延伸出旋转动力部(I)并固定所述的卡盘(4 )，齿轮副结构还包括驱动电机(109 )输出轴的主动齿轮(112 )和主轴(110 )上的从动齿轮(111)，齿轮副结构将驱动电机(109)的高速旋转转换为卡盘(4)的低速旋转。4.根据权利要求1所述的切管机，其特征是，所述旋转动力部(I)的主轴箱体(101)下方设动力支撑架(102)和竖直方向的第一丝杠传动副，动力支撑架(102)与管体支撑部(2)间滑动设置，第一丝杠传动副的丝杠(103)下端与一水平设置的手轮轴(108)间设锥齿轮传动副(107)，第一丝杠传动副的丝母(104)与动力支撑架(102)相固定。5.根据权利要求1或4所述的切管机，其特征是，所述动力支撑架(102)与管体支撑部(2)间设导轴(105)与导套(106)，导轴(105)两端固定在管体支撑部(2)上，导套(106)固定在动力支撑架上。6.根据权利要求1所述的切管机，其特征是，所述割炬部(3)包括朝向待切割管的割炬(301)、位移支架和位移伺服电机(303)，割炬(301)以可调高度方式固定在位移支架上，位移支架设置在管体支撑部(2) —侧的滑轨(204)上，位移支架下方设与位移支架一体的位移伺服电机(303)，位移伺服电机与管体支撑部间通过齿轮齿条传动副相连。7.根据权利要求6所述的切管机，其特征是，所述位移支架包括水平的横臂(305)和竖向的空心的立柱(302)，横臂(305)与立柱(302)间设第二丝杠传动副(306)，丝杠设置在立柱(302)内，丝杠一端通过轴承固定在立柱302上，丝杠上端延伸出轴承设手轮b (307)，丝母固定在横臂(305)末端，割炬(301)设置在横臂(305)的自由端。8.根据权利要求7所述的切管机，其特征是，所述齿轮齿条传动副(304)的齿条(308)固定在管体支撑部(3)的侧面，位移伺服电机的输出轴设齿轮齿条传动副的齿轮(309)。9.根据权利要求1或2所述的切管机，其特征是，所述管体支撑部(2)的上侧面设有圆管支架(206 )，圆管支架(206 )上设有两根支撑轴(205 )，两根支撑轴(205 )上设所述的万向球支撑座(201)，万向球支撑座(201)可沿支撑轴轴向滑动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种切管机，属于机械加工设备。本实用新型采用的技术方案是:切管机，包括割炬部、高度可调的旋转动力部和管体支撑部；所述管体支撑部的上表面设有多组均布的万向球，待切割管件在万向球支撑下可转动或轴向移动；旋转动力部位于管体支撑部端部，并在管体支撑部侧设卡盘，卡盘卡住管体，旋转动力部驱动卡盘带动管体旋转；割炬部以滑动方式设置在管体支撑部的一侧，割炬部下方设有驱动割炬部沿管体支撑部滑动的位移伺服电机，割炬部的割炬为等离子割炬。以上设置实现了管间切割加工的自动化，适应不同管件的切割加工，特别是大口径管件的加工，管件切割加工的效率得到提升，采用等离子切割，管件的切割质量也获得大幅提升。
【IPC分类】B23K37/053, B23K37/02, B23K10/00
【公开号】CN204893180
【申请号】CN201520689547
【发明人】孙翠红, 张成龙, 牛德青, 乔健
【申请人】滕州市三合机械股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月8日