绕工件加工，特别适合精密加工超大、异形、曲面等，填补现时我国尚未解决的加工空白。是大型关键零件加工的首选工业装备。可广泛用于能源、轨道交通、航空航天、重型机械、船舶、冶金等行业。
[0020]本机采用海德汉数控系统，系统采取全闭环控制，数控镗铣头和可倾式工作台等机床附件采购NICOLAS产品，实现多轴控制，六轴联动；37个伺服电机工控端口，各组单元可以独立工作或相互联动，实现多工位，多维度工作；卧式旋转机构、立式旋转机构、五轴镗铣头配圆编码器，所有直线运动配直线全闭环光栅尺。
[0021]而且，其床身、工作台、立柱、横梁、定梁、滑枕外壳、滑枕等全部采用高强度材料，经过充分时效处理。为满足机床重负荷切削，横梁采用大截面，具有足够的抗弯刚度和抗扭刚度。同时为了保证横梁大跨距的直线度，采用有限元分析方法，仿形加工导轨。这些大件均采用计算机三维软件辅助优化设计，筋板布置合理，提高大件的刚度。
[0022]再者，其采用模块化设计理念，根据市场需求快速响应，满足客户个性化定制需求，调整灵活，定位可靠。根据加工需要，配以必要的机床附件，可以自由组合为以下独立工作单元:
[0023]一、动梁动柱数控七轴六联动龙门五面体镗铣单元；
[0024]本单元由数控龙门机构，大扭矩镗铣动力箱、高速数控镗铣头、特殊附角镗铣头、磨削头以及刀具自动更换系统、铣头自动更换系统、刀具、工件检测装置组合。
[0025]实现7轴控制:立柱移动、横梁上下移动、镗铣动力箱左右移动、主轴旋转、滑枕移动、镗铣头水平旋转、垂直旋转。
[0026]6轴联动:立柱移动、横梁上下移动、动力箱沿横梁移动、滑枕上下移动、镗铣头水平旋转、垂直旋转。
[0027]二、数控九轴六联动落地五面体镗铣单元；
[0028]本单元由两套数控落地镗铣机构、高速数控镗铣头、特殊附角镗铣头、磨削头、可倾式工作台、铣头自动更换系统、刀具、工件检测装置组合。
[0029]实现9轴控制:可倾式工作台旋转、立柱移动、镗铣动力箱移动、滑枕移动，平旋盘旋转，主轴旋转，主轴进给、铣头水平旋转、垂直旋转。
[0030]6轴联动:摆动工作台旋转、立柱移动、镗铣动力箱移动、滑枕移动、镗铣头水平旋转、垂直旋转。
[0031]三、数控八轴六联动卧式车镗复合加工单元；
[0032]本单元由卧式数控旋转机构、活动中心支撑架、圆盘式尾座，与龙门镗铣机构、高速数控镗铣头、特殊附角镗铣头、磨削头以及刀具自动更换系统、铣头自动更换系统组合。
[0033]实现8轴控制，卧式旋转动力箱旋转、立柱移动、横梁移动、镗铣动力箱移动、主轴旋转、滑枕移动、镗铣头水平旋转、垂直旋转。
[0034]6轴联动，卧式旋转动力箱旋转、立柱移动、动力箱左右移动、滑枕上下移动、镗铣头水平旋转、垂直旋转。
[0035]四、数控九轴六联动立式车镗复合单元；
[0036]本单元由两套数控落地镗铣机构、高速数控镗铣头、特殊附角镗铣头、磨削头、可倾式工作台、铣头自动更换系统、刀具、工件检测装置与立式数控旋转机构组合。
[0037]实现9轴控制:旋转工作台旋转、立柱移动、镗铣动力箱移动、滑枕移动，平旋盘旋转，主轴旋转，镗铣头水平旋转、垂直旋转。
[0038]5轴联动:旋转工作台旋转、立柱移动、镗铣头上下移动、滑枕移动，镗铣头水平旋转、垂直旋转。
[0039]以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种大型龙门式车镗铣复合柔性加工单元，其特征在于:包括落地式的工作台，所述工作台上可调设置有龙门镗铣加工中心、落地镗铣加工中心、立式车铣加工中心和卧式车铣加工中心，所述龙门镗铣加工中心可沿工作台来回调整位置，所述落地镗铣加工中心可移动地设置在工作台两侧，且龙门镗铣加工中心、落地镗铣加工中心、立式车铣加工中心和卧式车铣加工中心与全闭环控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种大型龙门式车镗铣复合柔性加工单元，其特征在于:所述工作台两侧匹配设置有导轨，所述龙门镗铣加工中心和落地镗铣加工中心可移动地安装在所述导轨上。3.根据权利要求1所述的一种大型龙门式车镗铣复合柔性加工单元，其特征在于:所述工作台上设置有转动机台，所述转动机台底部设置有移动机构，转动机台可于工作台上横向移动。4.根据权利要求1所述的一种大型龙门式车镗铣复合柔性加工单元，其特征在于:所述卧式车铣加工中心包括有动力箱和尾座，所述动力箱和尾座可调整位置地安装在所述工作台上。5.根据权利要求1所述的一种大型龙门式车镗铣复合柔性加工单元，其特征在于:所述龙门镗铣加工中心上设置有镗铣动力机构和数控三维铣头。
【专利摘要】本实用新型公开了一种大型龙门式车镗铣复合柔性加工单元，包括落地式的工作台，所述工作台上可调设置有龙门镗铣加工中心、落地镗铣加工中心、立式车铣加工中心和卧式车铣加工中心，所述龙门镗铣加工中心可沿工作台来回调整位置，所述落地镗铣加工中心可移动地设置在工作台两侧，且龙门镗铣加工中心、落地镗铣加工中心、立式车铣加工中心和卧式车铣加工中心与全闭环控制系统连接。本大型龙门式车镗铣复合柔性加工单元是数控多轴控制联动，多工位的复合柔性加工单元，可根据不同加工要求可一次装夹完成大型工件的加工工序，有效提高加工的位置精度和效率，其可广泛用于能源、轨道交通、航空航天、重型机械、船舶、冶金等行业。
【IPC分类】B23P23/06
【公开号】CN204913279
【申请号】CN201520642319
【发明人】何广坚
【申请人】恩平市恒钢重工有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月24日