紧固件自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化设备装置，尤其涉及紧固件自动装配装置。
【背景技术】
[0002]紧固件也称为标准件，是一类机械零件的总称，将两个或两个以上的零件或构件紧固连接成为一件整体，如将螺栓、螺母、平垫等装配在一起，成为应用最广泛的机械基础件，需求量较大。紧固件的特点是品种规格繁多、性能用途各异，且标准化、系列化、通用化的程度极高，因此其装配正确率非常关键，传统方式将螺栓、螺母、平垫等装配在一起是由人手工完成的，效率低，有漏装、错装的风险，导致正确率低，给以后的生产使用造成隐患。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化、效率高、正确率高的紧固件自动装配机。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供一种紧固件自动装配机，包括操作平台和自动控制装置，所述操作平台上设有圆形转盘，所述圆形转盘周围固定设有产品载具和若干固定工件的定位夹具，若干所述定位夹具外侧设有与之配合的送料和组装机构。
[0005]在一些实施方式中，与若干所述定位夹具配合分别设有矫正大孔工位、螺栓进料机构、垫片进料机构、锁螺母垫片机构、滚花螺栓进料机构、铆压机构和螺栓破坏牙机构。
[0006]在一些实施方式中，所述螺栓进料机构、垫片进料机构、锁螺母垫片机构和滚花螺栓进料机构分别设有螺栓振动盘、垫片振动盘、螺母振动盘和滚花螺栓振动盘。
[0007]在一些实施方式中，螺栓进料机构和螺栓破坏牙机构分别为T型螺栓进料机构和T型螺栓破坏牙机构。
[0008]其有益效果是:本实用新型设计了一种圆形转盘，在上面按一定角度固定工件定位夹具，在夹具附近地面上固定紧固件送料和组装机构，圆形转盘在自动控制装置的指导下旋转完成每一道组装工序，其组装效率高；装配正确率高，避免漏装、错装的现象；同时降低人力成本。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
[0010]图2是本实用新型的俯视结构示意图。
[0011]图中:1-矫正大孔工位，2-产品载具，3-螺栓破坏牙机构，4-铆压机构，5-滚花螺检进料机构，6-锁螺母塾片机构，7-塾片进料机构，8-螺检进料机构，9-螺检振动盘，10-塾片振动盘，11-螺母振动盘，12-滚花螺栓振动盘，13-圆形转盘，14-操作平台。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图1和2对本实用新型作进一步的说明。附图1和2示意性的显示了本实用新型紧固件自动装配机，包括操作平台14和自动控制装置，所述操作平台14上设有圆形转盘13，所述圆形转盘13周围固定设有产品载具2和若干固定工件的定位夹具，若干所述定位夹具外侧设有与之配合的送料和组装机构。
[0013]优选的，与若干所述定位夹具配合分别设有矫正大孔工位1、螺栓进料机构8、垫片进料机构7、锁螺母垫片机构6、滚花螺栓进料机构5、铆压机构4和螺栓破坏牙机构3。
[0014]优选的，所述螺栓进料机构8、垫片进料机构7、锁螺母垫片机构6和滚花螺栓进料机构5分别设有螺栓振动盘9、垫片振动盘10、螺母振动盘11和滚花螺栓振动盘12。
[0015]优选的，螺栓进料机构8和螺栓破坏牙机构3分别为T型螺栓进料机构和T型螺栓破坏牙机构。
[0016]本实用新型设计的紧固件自动装配机，配合工业机器人使用，工业机器人将待装配工件放入产品载具2中，自动控制装置控制圆形转盘13带着产品载具2旋转一定角度至矫正大孔工位1并自动完成矫正工作，通过螺栓振动盘9、垫片振动盘10、螺母振动盘11和滚花螺栓振动盘12送料装置的送料，各种紧固件到达待装配位置，圆形转盘13旋转一定角度至相应的工位，通过各个夹具的配合分别完成T型螺栓进料机构(放置)、垫片进料机构7(放置)、锁螺母垫片机构6、滚花螺栓进料机构5 (放置)、铆压机构4和T型螺栓破坏牙机构(压止脱)，装配完成。
[0017]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.紧固件自动装配机，其特征在于，包括操作平台(14)和自动控制装置，所述操作平台(14)上设有圆形转盘(13)，所述圆形转盘(13)周围固定设有产品载具(2)和若干固定工件的定位夹具，若干所述定位夹具外侧设有与之配合的送料和组装机构。2.如权利要求1所述的紧固件自动装配机，其特征在于，与若干所述定位夹具配合分别设有矫正大孔工位(1)、螺栓进料机构(8)、垫片进料机构(7)、锁螺母垫片机构(6)、滚花螺栓进料机构(5 )、铆压机构(4)和螺栓破坏牙机构(3 )。3.如权利要求2所述的紧固件自动装配机，其特征在于，所述螺栓进料机构(8)、垫片进料机构(7 )、锁螺母垫片机构(6 )和滚花螺栓进料机构(5 )分别设有螺栓振动盘(9 )、垫片振动盘(10 )、螺母振动盘(11)和滚花螺栓振动盘(12)。4.如权利要求2或3所述的紧固件自动装配机，其特征在于，螺栓进料机构(8)和螺栓破坏牙机构(3)分别为T型螺栓进料机构和T型螺栓破坏牙机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化、效率高、正确率高的紧固件自动装配机，包括操作平台和自动控制装置，所述操作平台上设有圆形转盘，所述圆形转盘周围固定设有产品载具和若干固定工件的定位夹具，若干所述定位夹具外侧设有与之配合的送料和组装机构。本实用新型设计的一种圆形转盘，在上面按一定角度固定工件定位夹具，在夹具附近地面上固定紧固件送料和组装机构，圆形转盘在自动控制装置的指导下旋转完成每一道组装工序，其组装效率高；装配正确率高，避免漏装、错装的现象；同时降低人力成本。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204954334
【申请号】CN201520509164
【发明人】李华章, 王存立
【申请人】昆山徳可汽车配件有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月15日